【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請(qǐng)涉及焊機(jī)控制，尤其涉及一種基于plc控制的焊機(jī)控制系統(tǒng)及方法。
技術(shù)介紹
1、在焊接工藝領(lǐng)域，隨著工業(yè)自動(dòng)化的不斷推進(jìn)，對(duì)焊接過(guò)程的精確控制和智能化管理提出了更高要求。傳統(tǒng)的焊機(jī)控制系統(tǒng)大多依賴于人工調(diào)節(jié)或簡(jiǎn)單的機(jī)械控制，難以實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接過(guò)程中復(fù)雜參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與動(dòng)態(tài)調(diào)整，從而限制了焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率的進(jìn)一步提升。為了克服這一技術(shù)瓶頸，基于可編程邏輯控制器(plc)的焊機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。plc以其強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力、高可靠性和易于編程的特點(diǎn)，在焊接控制領(lǐng)域展現(xiàn)出了巨大的應(yīng)用潛力。通過(guò)集成多種傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，plc能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)焊接過(guò)程的全面監(jiān)控和精確控制，為提升焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率提供了有力支持。
2、然而，在現(xiàn)有的基于plc的焊機(jī)控制系統(tǒng)中，對(duì)于焊絲送絲速度的控制往往采用固定的參數(shù)設(shè)置或簡(jiǎn)單的比例調(diào)節(jié)方式，無(wú)法根據(jù)焊接過(guò)程進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整和精準(zhǔn)控制，進(jìn)而影響了焊接精度和質(zhì)量。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請(qǐng)的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)與不足，提供基于plc控制的焊機(jī)控制系統(tǒng)及方法，通過(guò)集成輔傳控制模塊、電流檢測(cè)模塊、plc控制模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊和步進(jìn)電機(jī)送絲模塊以及實(shí)時(shí)監(jiān)控模塊，實(shí)現(xiàn)了對(duì)焊接過(guò)程中焊絲送絲速度的精確控制和動(dòng)態(tài)調(diào)整，提高了焊接的精度和質(zhì)量。
2、為了達(dá)到上述目的，本申請(qǐng)采用以下技術(shù)方案：
3、第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝嘶趐lc控制的焊機(jī)控制系統(tǒng)，
4、所述系統(tǒng)包括：輔傳控制模塊、電流檢測(cè)模塊、plc控制模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)
5、所述輔傳控制模塊用于根據(jù)工件大小的周期長(zhǎng)短設(shè)置控制焊絲移動(dòng)的初始參數(shù)；
6、所述電流檢測(cè)模塊用于實(shí)時(shí)檢測(cè)焊機(jī)的輸出電流；
7、所述plc控制模塊用于將所述焊機(jī)的輸出電流轉(zhuǎn)換成脈沖信號(hào)；
8、所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊用于將所述脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)指令；
9、所述步進(jìn)電機(jī)送絲模塊用于根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)指令和所述控制焊絲移動(dòng)的初始參數(shù)控制焊絲移動(dòng)。
10、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述控制焊絲移動(dòng)的初始參數(shù)包括送絲速度、送絲運(yùn)行方向。
11、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述輔傳控制模塊包括輔轉(zhuǎn)設(shè)備和輔傳系統(tǒng)；
12、所述輔轉(zhuǎn)設(shè)備用于支撐和固定工件；
13、所述輔傳系統(tǒng)用于根據(jù)控制焊絲移動(dòng)的初始參數(shù)驅(qū)動(dòng)輔轉(zhuǎn)設(shè)備旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)。
14、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述plc控制模塊將所述焊機(jī)的輸出電流轉(zhuǎn)換成脈沖信號(hào)，包括：
15、根據(jù)所述輸出電流的大小，將所述輸出電流轉(zhuǎn)換成快脈沖信號(hào)或慢脈沖信號(hào)。
16、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述根據(jù)所述輸出電流的大小，將所述輸出電流轉(zhuǎn)換成快脈沖信號(hào)或慢脈沖信號(hào)，包括：
17、當(dāng)檢測(cè)到所述輸出電流大于預(yù)設(shè)的電流值時(shí)，將所述輸出電流轉(zhuǎn)換成慢脈沖信號(hào)；
18、當(dāng)檢測(cè)到所述輸出電流小于預(yù)設(shè)的電流值時(shí)，將所述輸出電流轉(zhuǎn)換成快脈沖信號(hào)。
19、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，還包括實(shí)時(shí)監(jiān)控模塊；
20、所述實(shí)時(shí)監(jiān)控模塊用于實(shí)時(shí)獲取焊接過(guò)程的參數(shù)，并將所述焊接過(guò)程的參數(shù)反饋給所述plc控制模塊進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)。
21、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述焊接過(guò)程的參數(shù)包括：焊接狀態(tài)、變位機(jī)狀態(tài)、焊接方向、焊接速度、跳格、跳格量、十字架行走狀態(tài)。
22、第二方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N基于plc控制的焊機(jī)控制方法，應(yīng)用于所述的基于plc控制的焊機(jī)控制系統(tǒng)，包括以下步驟：
23、根據(jù)工件大小周期長(zhǎng)短設(shè)置控制焊絲移動(dòng)的初始參數(shù)；
24、實(shí)時(shí)檢測(cè)焊機(jī)的輸出電流；
25、將所述焊機(jī)的輸出電流轉(zhuǎn)換成脈沖信號(hào)；
26、將所述脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)指令；
27、根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)指令和所述控制焊絲移動(dòng)的初始參數(shù)控制焊絲移動(dòng)。
28、第三方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括：
29、至少一個(gè)處理器；以及，
30、與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器；其中，
31、所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序指令，所述計(jì)算機(jī)程序指令被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使所述至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行所述的基于plc控制的焊機(jī)控制方法。
32、第四方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)有程序，所述程序被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)所述的基于plc控制的焊機(jī)控制方法。
33、綜上所述，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)?zhí)峁┑募夹g(shù)方案帶來(lái)的有效效果至少包括：
34、本申請(qǐng)?zhí)岢隽艘环N基于plc控制的焊機(jī)控制系統(tǒng)，首先輔傳控制模塊根據(jù)工件的大小和焊接周期的長(zhǎng)短，預(yù)先設(shè)置控制焊絲移動(dòng)的初始參數(shù)；電流檢測(cè)模塊實(shí)時(shí)檢測(cè)焊機(jī)的輸出電流，并將檢測(cè)到的電流值傳輸給plc控制模塊；plc控制模塊根據(jù)當(dāng)前電流值的大小，將電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成脈沖信號(hào)，并實(shí)時(shí)通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)焊絲送絲速度的動(dòng)態(tài)調(diào)整和精確控制調(diào)節(jié)，進(jìn)而提高了焊接的精度和質(zhì)量。
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1.一種基于PLC控制的焊機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：輔傳控制模塊、電流檢測(cè)模塊、PLC控制模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊和步進(jìn)電機(jī)送絲模塊；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于PLC控制的焊機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制焊絲移動(dòng)的初始參數(shù)包括送絲速度、送絲運(yùn)行方向。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于PLC控制的焊機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述輔傳控制模塊包括輔轉(zhuǎn)設(shè)備和輔傳系統(tǒng)；
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于PLC控制的焊機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述PLC控制模塊將所述焊機(jī)的輸出電流轉(zhuǎn)換成脈沖信號(hào)，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述基于PLC控制的焊機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述根據(jù)所述輸出電流的大小，將所述輸出電流轉(zhuǎn)換成快脈沖信號(hào)或慢脈沖信號(hào)，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于PLC控制的焊機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括實(shí)時(shí)監(jiān)控模塊；
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述基于PLC控制的焊機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述焊接過(guò)程的參數(shù)包括：焊接狀態(tài)、變位機(jī)狀態(tài)、焊接方向、焊接速度、跳格、跳格量、十字架行走狀態(tài)。
8.一種基于PLC
9.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括：
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)有程序，其特征在于，所述程序被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求8中所述的基于PLC控制的焊機(jī)控制方法。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于plc控制的焊機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：輔傳控制模塊、電流檢測(cè)模塊、plc控制模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊和步進(jìn)電機(jī)送絲模塊；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于plc控制的焊機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制焊絲移動(dòng)的初始參數(shù)包括送絲速度、送絲運(yùn)行方向。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于plc控制的焊機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述輔傳控制模塊包括輔轉(zhuǎn)設(shè)備和輔傳系統(tǒng)；
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于plc控制的焊機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述plc控制模塊將所述焊機(jī)的輸出電流轉(zhuǎn)換成脈沖信號(hào)，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述基于plc控制的焊機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述根據(jù)所述...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：林澤坤，程禹年，陳育文，潘向明，祝志方，林志豪，錢繼承，楊澤，彭家偉，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：廣東拓奇電力技術(shù)發(fā)展有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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