【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及流水線設(shè)備，具體涉及一種安裝座組件以及機(jī)械抓手。
技術(shù)介紹
1、流水線運(yùn)輸產(chǎn)品的方式有兩種，一種為通過滾筒式流水線輸送：將產(chǎn)品上料至滾筒流水線上，產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)至預(yù)定位置后進(jìn)行下料；另一種為通過懸掛式流水線輸送：懸掛式流水線的吊裝裝置能夠帶動(dòng)機(jī)械抓手運(yùn)動(dòng)，通過機(jī)械抓手抓取產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)上料，吊裝裝置帶動(dòng)機(jī)械抓手以及產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)至預(yù)定位置后，通過人工或者下料裝置將產(chǎn)品與機(jī)械抓手分離實(shí)現(xiàn)下料。需要運(yùn)輸?shù)漠a(chǎn)品為板材時(shí)，機(jī)械抓手往往會(huì)采用電磁吸附或吸盤吸附等方式抓取板材，機(jī)械抓手可以包括安裝座組件、導(dǎo)軌組件以及吸附組件，安裝座組件即為機(jī)械抓手的“手掌”，導(dǎo)軌組件用于與吸附組件配合以實(shí)現(xiàn)吸附組件的運(yùn)動(dòng)，吸附組件即為用于抓取板材的機(jī)械抓手的“手指”。
2、現(xiàn)有的機(jī)械抓手的安裝座組件是一個(gè)整體的底座，無法針對(duì)不同規(guī)格型號(hào)的板材改變自身長(zhǎng)度，導(dǎo)致機(jī)械抓手的通用性不高，并且這種安裝座組件僅是用于為導(dǎo)軌組件提供安裝位置，安裝座組件運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所有導(dǎo)軌組件以及吸附組件同步運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致機(jī)械抓手的靈活性不高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、有鑒于此，本技術(shù)的目的在于提供一種安裝座組件以及機(jī)械抓手，通用性以及靈活性較高。
2、本技術(shù)中的一種安裝座組件，包括上基座、第一下基座、第二下基座以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一下基座以及所述第二下基座均以能夠沿前后方向滑動(dòng)的方式與所述上基座連接，并且所述第一下基座以及所述第二下基座沿前后方向間隔設(shè)置在所述上基座的下側(cè)；所述上基座的上側(cè)設(shè)置有吊裝連接部，所述第一下基座的下側(cè)設(shè)置有
3、進(jìn)一步，所述第一下基座的中部設(shè)置有第一延伸部，所述第二下基座的中部設(shè)置有第二讓位凹槽部，所述第一延伸部與所述第二讓位凹槽部的形狀相匹配，所述第一延伸部朝向所述第二下基座的方向延伸并伸入所述第二讓位凹槽部?jī)?nèi)。
4、進(jìn)一步，所述第一延伸部的左右兩側(cè)分別設(shè)置有第一讓位凹槽部，所述第二讓位凹槽部的左右兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)第二延伸部；所述第一延伸部的下側(cè)設(shè)置有兩個(gè)所述第一縱向?qū)к?，兩個(gè)所述第二延伸部的下側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)所述第二縱向?qū)к墶?/p>
5、進(jìn)一步，所述第一下基座的下側(cè)還設(shè)置有兩個(gè)第一輔助導(dǎo)向軌，所述第二下基座的下側(cè)還設(shè)置有兩個(gè)第二輔助導(dǎo)向軌。
6、進(jìn)一步，所述第一下基座的左右兩側(cè)分別設(shè)置有第一導(dǎo)向滑桿，所述第二下基座的左右兩側(cè)分別設(shè)置有第二導(dǎo)向滑桿，并且所述第一導(dǎo)向滑桿的一端搭靠在所述第二導(dǎo)向滑桿的上方；所述上基座上設(shè)置有與所述第一導(dǎo)向滑桿滑動(dòng)配合的第一滑槽以及與所述第二導(dǎo)向滑桿滑動(dòng)配合的第二滑槽，所述第一滑槽位于所述第二滑槽的上方。
7、進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在所述上基座上的第一電機(jī)以及第二電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出軸以及所述第二電機(jī)的輸出軸上分別設(shè)置有縱向驅(qū)動(dòng)齒輪，其中一所述第一導(dǎo)向滑桿上設(shè)置有第一縱向齒條，其中一所述第二導(dǎo)向滑桿上設(shè)置有第二縱向齒條。
8、本技術(shù)中的一種機(jī)械抓手，包括如上所述的安裝座組件，各個(gè)所述第一縱向?qū)к壱约案鱾€(gè)所述第二縱向?qū)к壣暇O(shè)置有至少一個(gè)能夠沿前后方向運(yùn)動(dòng)的橫向?qū)к?，各個(gè)所述橫向?qū)к壣暇O(shè)置有至少一個(gè)能夠沿左右方向運(yùn)動(dòng)的吸附組件。
9、本技術(shù)的有益效果是：本技術(shù)的上基座的吊裝連接部用于與懸掛式流水線的吊裝裝置連接，使得安裝座組件整體能夠隨懸掛式流水線的吊裝裝置同步運(yùn)動(dòng)。第一下基座和第二下基座均能夠用于安裝吸附組件，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一下基座與第二下基座相向或相背運(yùn)動(dòng)，能夠使得第一下基座和第二下基座之間的距離發(fā)生變化，第一下基座上的吸附組件與第二下基座上的吸附組件的相對(duì)位置也隨之變化，從而能夠針對(duì)不同長(zhǎng)度的板材進(jìn)行吸附，能夠提升機(jī)械抓手的通用性。并且，第一下基座和第二下基座是分體式的，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)第一下基座或/和第二下基座運(yùn)動(dòng)，能夠提升機(jī)械抓手的靈活性。
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1.一種安裝座組件，其特征在于：包括上基座、第一下基座、第二下基座以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一下基座以及所述第二下基座均以能夠沿前后方向滑動(dòng)的方式與所述上基座連接，并且所述第一下基座以及所述第二下基座沿前后方向間隔設(shè)置在所述上基座的下側(cè)；所述上基座的上側(cè)設(shè)置有吊裝連接部，所述第一下基座的下側(cè)設(shè)置有第一縱向?qū)к?，所述第二下基座的下?cè)設(shè)置有第二縱向?qū)к?；所述?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)所述第一下基座與所述第二下基座相向或相背運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安裝座組件，其特征在于：所述第一下基座的中部設(shè)置有第一延伸部，所述第二下基座的中部設(shè)置有第二讓位凹槽部，所述第一延伸部與所述第二讓位凹槽部的形狀相匹配，所述第一延伸部朝向所述第二下基座的方向延伸并伸入所述第二讓位凹槽部?jī)?nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的安裝座組件，其特征在于：所述第一延伸部的左右兩側(cè)分別設(shè)置有第一讓位凹槽部，所述第二讓位凹槽部的左右兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)第二延伸部；所述第一延伸部的下側(cè)設(shè)置有兩個(gè)所述第一縱向?qū)к?，兩個(gè)所述第二延伸部的下側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)所述第二縱向?qū)к墶?/p>
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的安裝座組件，其
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的安裝座組件，其特征在于：所述第一下基座的左右兩側(cè)分別設(shè)置有第一導(dǎo)向滑桿，所述第二下基座的左右兩側(cè)分別設(shè)置有第二導(dǎo)向滑桿，并且所述第一導(dǎo)向滑桿的一端搭靠在所述第二導(dǎo)向滑桿的上方；所述上基座上設(shè)置有與所述第一導(dǎo)向滑桿滑動(dòng)配合的第一滑槽以及與所述第二導(dǎo)向滑桿滑動(dòng)配合的第二滑槽，所述第一滑槽位于所述第二滑槽的上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的安裝座組件，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在所述上基座上的第一電機(jī)以及第二電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出軸以及所述第二電機(jī)的輸出軸上分別設(shè)置有縱向驅(qū)動(dòng)齒輪，其中一所述第一導(dǎo)向滑桿上設(shè)置有第一縱向齒條，其中一所述第二導(dǎo)向滑桿上設(shè)置有第二縱向齒條。
7.一種機(jī)械抓手，其特征在于：包括如權(quán)利要求3-6任一項(xiàng)所述的安裝座組件，各個(gè)所述第一縱向?qū)к壱约案鱾€(gè)所述第二縱向?qū)к壣暇O(shè)置有至少一個(gè)能夠沿前后方向運(yùn)動(dòng)的橫向?qū)к?，各個(gè)所述橫向?qū)к壣暇O(shè)置有至少一個(gè)能夠沿左右方向運(yùn)動(dòng)的吸附組件。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種安裝座組件，其特征在于：包括上基座、第一下基座、第二下基座以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一下基座以及所述第二下基座均以能夠沿前后方向滑動(dòng)的方式與所述上基座連接，并且所述第一下基座以及所述第二下基座沿前后方向間隔設(shè)置在所述上基座的下側(cè)；所述上基座的上側(cè)設(shè)置有吊裝連接部，所述第一下基座的下側(cè)設(shè)置有第一縱向?qū)к?，所述第二下基座的下?cè)設(shè)置有第二縱向?qū)к墸凰鲵?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)所述第一下基座與所述第二下基座相向或相背運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安裝座組件，其特征在于：所述第一下基座的中部設(shè)置有第一延伸部，所述第二下基座的中部設(shè)置有第二讓位凹槽部，所述第一延伸部與所述第二讓位凹槽部的形狀相匹配，所述第一延伸部朝向所述第二下基座的方向延伸并伸入所述第二讓位凹槽部?jī)?nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的安裝座組件，其特征在于：所述第一延伸部的左右兩側(cè)分別設(shè)置有第一讓位凹槽部，所述第二讓位凹槽部的左右兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)第二延伸部；所述第一延伸部的下側(cè)設(shè)置有兩個(gè)所述第一縱向?qū)к?，兩個(gè)所述第二延伸部的下側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)所述第二縱向?qū)к墶?/p>
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的安裝...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：夏明強(qiáng)，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：重慶美心·蒙迪門業(yè)制造有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：
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