【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專(zhuān)利技術(shù)涉及一種應(yīng)用于牽引車(chē)輛實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)脫掛與掛鉤操作的裝置，屬于機(jī)械設(shè)計(jì)與物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化領(lǐng)域。
技術(shù)介紹
1、目前在物流倉(cāng)儲(chǔ)中轉(zhuǎn)場(chǎng)和立體倉(cāng)庫(kù)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)通常應(yīng)用有各類(lèi)牽引車(chē)輛，可根據(jù)載貨量與周轉(zhuǎn)場(chǎng)地條件而主動(dòng)地選擇是否掛連接拖車(chē)。
2、現(xiàn)有技術(shù)設(shè)計(jì)使用的牽引車(chē)輛，在脫掛鉤時(shí)還需人工手動(dòng)地牽引車(chē)鉤進(jìn)行對(duì)接和拖掛，不僅降低了整個(gè)載貨流程的自動(dòng)性能與效率，且較易出現(xiàn)掛接不到位不緊固而在使用過(guò)程中發(fā)生脫鉤現(xiàn)象，給安全駕駛和物流現(xiàn)場(chǎng)操作帶來(lái)了安全隱患。
3、有鑒于此，特提出本專(zhuān)利申請(qǐng)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請(qǐng)所述的牽引車(chē)全自動(dòng)掛鉤裝置，在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題而提出一種自動(dòng)化控制與脫掛鉤執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以期實(shí)現(xiàn)牽引車(chē)輛自主實(shí)施掛鉤與脫鉤作業(yè)、在無(wú)需人工干預(yù)的前提下達(dá)到精準(zhǔn)對(duì)接與完全脫離的使用要求。
2、為實(shí)現(xiàn)上述設(shè)計(jì)目的，所述的牽引車(chē)全自動(dòng)掛鉤裝置具有安裝架，在安裝架上安裝有用于監(jiān)控并識(shí)別車(chē)鉤位置的3d激光裝置、用于沿垂向推出或回縮的直線(xiàn)推桿裝置、具有中空喇叭口結(jié)構(gòu)的沿水平設(shè)置連接的護(hù)罩，擋停桿垂向地滑動(dòng)穿套于護(hù)罩；鎖止塊一端軸設(shè)連接于安裝架，鎖止塊整體可繞與安裝架的軸設(shè)點(diǎn)在垂向方向往復(fù)擺轉(zhuǎn)；扭簧一端穿套緊固于安裝架，其另一端纏繞緊固于鎖止塊；芯軸沿水平橫向穿套于安裝架在安裝架兩側(cè)、芯軸上分別套設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄和撥動(dòng)塊，鎖止塊的前端依靠扭簧的彈性調(diào)節(jié)作用而抵觸于撥動(dòng)塊本體。
3、進(jìn)一步地，在安裝架垂向上成對(duì)地設(shè)置有上接近開(kāi)關(guān)和下接近開(kāi)關(guān)。
...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種牽引車(chē)全自動(dòng)掛鉤裝置，其特征在于：具有安裝架，在安裝架上安裝有用于監(jiān)控并識(shí)別車(chē)鉤位置的3D激光裝置、用于沿垂向推出或回縮的直線(xiàn)推桿裝置、具有中空喇叭口結(jié)構(gòu)的沿水平設(shè)置連接的護(hù)罩，擋停桿垂向地滑動(dòng)穿套于護(hù)罩；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牽引車(chē)全自動(dòng)掛鉤裝置，其特征在于：在安裝架垂向上成對(duì)地設(shè)置有上接近開(kāi)關(guān)和下接近開(kāi)關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牽引車(chē)全自動(dòng)掛鉤裝置，其特征在于：所述的擋停桿至少具有兩種狀態(tài)，一種狀態(tài)是完全地進(jìn)入護(hù)罩的頂部或底部而從喇叭口中看不到，另一種狀態(tài)是其一部分結(jié)構(gòu)位于喇叭口中且沿垂向抵達(dá)喇叭口的頂端和底端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牽引車(chē)全自動(dòng)掛鉤裝置，其特征在于：在安裝架一側(cè)，轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄的一側(cè)曲軸套設(shè)于芯軸，轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄的另一側(cè)曲軸位于直線(xiàn)推桿裝置的垂向下方，在該側(cè)的安裝架上設(shè)置有用于監(jiān)控并識(shí)別轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄的曲軸與直線(xiàn)推桿裝置相互位置關(guān)系的轉(zhuǎn)動(dòng)接近開(kāi)關(guān)；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的牽引車(chē)全自動(dòng)掛鉤裝置，其特征在于：所述的鎖止塊端部設(shè)置有一對(duì)向外伸出的鎖止爪，鎖止爪之間形成容置槽，在撥動(dòng)塊的齒輪部外緣設(shè)置有一止動(dòng)齒。<...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種牽引車(chē)全自動(dòng)掛鉤裝置，其特征在于：具有安裝架，在安裝架上安裝有用于監(jiān)控并識(shí)別車(chē)鉤位置的3d激光裝置、用于沿垂向推出或回縮的直線(xiàn)推桿裝置、具有中空喇叭口結(jié)構(gòu)的沿水平設(shè)置連接的護(hù)罩，擋停桿垂向地滑動(dòng)穿套于護(hù)罩；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牽引車(chē)全自動(dòng)掛鉤裝置，其特征在于：在安裝架垂向上成對(duì)地設(shè)置有上接近開(kāi)關(guān)和下接近開(kāi)關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牽引車(chē)全自動(dòng)掛鉤裝置，其特征在于：所述的擋停桿至少具有兩種狀態(tài)，一種狀態(tài)是完全地進(jìn)入護(hù)罩的頂部或底部而從喇叭口中看不到，另一種狀態(tài)是其一部分結(jié)構(gòu)位于喇叭口中且沿垂向抵達(dá)喇叭口的頂端和底端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牽引車(chē)全自動(dòng)掛鉤裝置，其特征在于：在安裝架一側(cè)，轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄的一側(cè)曲軸套設(shè)于芯...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：孫秀瑞，程國(guó)輝，李先鋒，李文龍，孫嬌，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：青島螞蟻機(jī)器人有限責(zé)任公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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