【技術實現步驟摘要】
本技術涉及堆垛機領域，具體涉及一種堆垛機行走輪箱。
技術介紹
1、堆垛機作為自動化立體倉庫的核心物流設備，不僅是立體倉庫中應用廣泛的物料搬運設備，也是物流倉儲系統中重要設備。
2、行走輪箱廣泛用于堆垛機行走機構上、是堆垛機設備核心部件之一。傳統的堆垛機行走輪箱存在很多缺點，如安裝形式單一，結構復雜，不便于維修更換，無法彌補加工制造造成的安裝偏差。
3、現有的行走輪箱大多數使用購買的帶座軸承座、承載小、軸承潤滑不足、潤滑脂泄漏等，因此有必要予以改進。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種堆垛機行走輪箱，行走輪箱具備調節上下高度的功能、且方便拆卸，帶有自動調心、密封防塵、潤滑的功能的軸承座，同時方便定位和拆裝，且同軸徑、同安裝尺寸內比目前普遍使用的行走輪箱高出數倍的載荷能力。
2、為達到上述目的，本技術的技術方案是：
3、一種堆垛機行走輪箱，其包括：
4、輪箱本體，主要由前端板、后端板、兩側板及頂板組成；其中，兩側板中央設安裝孔，且，側板安裝孔處至側板底面設與安裝孔連通的缺口；后端板的兩側邊伸出兩側板，其上下方向設條形孔及螺栓，且，該兩側邊設凹槽；所述兩側板的外側面下部凸設帶安裝孔的固定塊；
5、橫梁托架，為箱體結構，其兩端設連接端板，并與輪箱本體后端板抵靠，所述后端板通過螺栓連接該連接端板，且，連接端板對應后端板的外側面上部兩側各凸設一調節塊，該兩調節塊分別插置于所述后端板兩側邊的凹槽內，調節塊上設螺孔，其
6、兩軸承座，分別設置于所述輪箱本體兩側板中央的安裝孔內，軸承座內設軸承及設置于兩軸承的輪軸；
7、行走輪，設置于所述輪軸中部；
8、兩行走導向輪，通過導輪軸承和導輪軸安裝于所述兩側板的外側面下部的固定塊上。
9、優選的，所述軸承座包括：
10、軸承座體，其內側面設有大定位凸臺，大定位凸臺上設有安裝用的導向錐面；軸承座體內腔依次設密封圈槽、軸承槽，并分別安裝密封圈和調心滾子軸承，優選的，密封圈為內包骨架旋轉軸唇形油封，橡膠材質；軸承座體圓周上沿環形勻布設有若干個安裝孔及端蓋螺孔，通過螺栓連接于輪箱本體側板；
11、端蓋，其內側面設用于安裝及導向的小定位凸臺，端蓋內腔設有用于安裝密封圈的內槽；端蓋圓周上沿環形勻布設有端蓋安裝孔；軸承座體與端蓋用小定位凸臺定位，通過軸承座體上的端蓋螺孔與端蓋上的端蓋安裝孔用端蓋鎖緊螺栓將兩者連接緊固；端蓋圓周上還設一個加油孔。
12、優選的，所述輪箱本體的后端板外側面中部沿高度方向設定位凸塊，對應的，所述橫梁托架連接端板前端面設有與該定位凸塊匹配的定位凹槽。
13、優選的，所述固定塊為分體式設計，通過連接螺栓夾持為一體結構，并以此固定導輪軸及其上導輪軸承。
14、優選的，所述導輪軸為偏心軸，更優選的，導輪軸承采用自潤滑軸承。
15、優選的，所述輪箱本體前端板前端面下部設用于軌道清掃的清軌毛刷。
16、在本技術所述堆垛機行走輪箱的設計中：
17、輪箱本體后端板兩側邊上設計若干上下調節的條形孔，調節塊通過螺栓安裝在橫梁托架前端面的連接端板上，調節螺桿安裝在調節塊中間，可通過調節螺桿使輪箱本體上下移動，且有凹凸面作為導向、高度移動時不會造成輪箱發生偏差。
18、偏心的導向軸貫穿兩個自潤滑深溝球軸承及行走導向輪，導向軸末端由圓螺母加止動墊圈鎖緊，導向軸上部通過兩個夾塊安裝在輪箱本體前端兩側下方。
19、通過上述技術方案，完成了對行走輪的支撐；軸承座兩側都有端蓋，達到防塵密封效果；端蓋上安裝有加油嘴，方便注油潤滑；軸承座體上預留三個安裝孔(拆卸螺孔)，需要拆卸時可用拆卸螺栓頂出維修，節約了施工時間。
20、軸承座體內的軸承采用調心滾子軸承，調心滾子軸承承載大，精度高，成對使用具有自調心功能，降低對加工精度的要求。
21、和現有技術相比，本技術的優點在于：
22、本技術所述行走輪箱設計上下可調節高度，能使橫梁托架調節與軌道水平，且調節方向設有導向凹凸槽，不會發生偏差；行走輪箱還設有自動調心、密封防塵、潤滑的自制軸承座，軸承座兼有定位和拆裝便利性，而且，行走輪箱結構設計簡單，承載大，安裝拆卸方便，加工成本低，也大大節約了現場安裝的維護時間，可廣泛用于負載重，精度高的支撐傳動機構。
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1.一種堆垛機行走輪箱，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的堆垛機行走輪箱，其特征在于，所述軸承座包括：
3.如權利要求1或2所述的堆垛機行走輪箱，其特征在于，所述輪箱本體的后端板外側面中部沿高度方向設定位凸塊，對應的，所述橫梁托架連接端板前端面設有與該定位凸塊匹配的定位凹槽。
4.如權利要求1所述的堆垛機行走輪箱，其特征在于，所述固定塊為分體式設計，通過連接螺栓夾持為一體結構，并以此固定導輪軸及其上導輪軸承。
5.如權利要求1或4所述的堆垛機行走輪箱，其特征在于，所述導輪軸為偏心軸。
6.如權利要求1或4所述的堆垛機行走輪箱，其特征在于，所述導輪軸承采用自潤滑軸承。
7.如權利要求1或2所述的堆垛機行走輪箱，其特征在于，所述輪箱本體前端板前端面下部設用于軌道清掃的清軌毛刷。
8.如權利要求3所述的堆垛機行走輪箱，其特征在于，所述輪箱本體前端板前端面下部設用于軌道清掃的清軌毛刷。
9.如權利要求2所述的堆垛機行走輪箱，其特征在于，所述密封圈為內包骨架旋轉軸唇形油封，橡膠材質。p>...
【技術特征摘要】
1.一種堆垛機行走輪箱，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的堆垛機行走輪箱，其特征在于，所述軸承座包括：
3.如權利要求1或2所述的堆垛機行走輪箱，其特征在于，所述輪箱本體的后端板外側面中部沿高度方向設定位凸塊，對應的，所述橫梁托架連接端板前端面設有與該定位凸塊匹配的定位凹槽。
4.如權利要求1所述的堆垛機行走輪箱，其特征在于，所述固定塊為分體式設計，通過連接螺栓夾持為一體結構，并以此固定導輪軸及其上導輪軸承。
5.如權利要求1或4所述的...
【專利技術屬性】
技術研發人員：楊紹釗，羅元煥，宋聚收，韓春雨，
申請(專利權)人：深圳市宏偉自動化設備有限公司，
類型：新型
國別省市：
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