【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及無人機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種測繪激光雷達(dá)無人機(jī)起落架。
技術(shù)介紹
1、在測繪激光雷達(dá)無人機(jī)的使用中，下部的起落架一般相對固定，現(xiàn)有專利（公開號：cn109334955a）提出了無人機(jī)起落架,包括無人機(jī)本體，無人機(jī)本體支腿的表面連接有起落架，起落架的內(nèi)部活動(dòng)連接有萬向滾珠，萬向滾珠的底部貫穿起落架并延伸至起落架的外部，起落架表面的兩側(cè)均固定連接有固定塊，通過設(shè)置起落架、萬向滾珠、固定塊、伸縮導(dǎo)柱、磁力墊的配合使用，使無人機(jī)起落架通過萬象滾珠來實(shí)現(xiàn)地面滑動(dòng)，然而此裝置“無人機(jī)本體的底部固定連接有固定桿，同時(shí)底端固定連接有磁力墊”，起落架、固定桿、磁力墊等裝置在飛行過程中會(huì)增加無人機(jī)在飛行過程中所受風(fēng)阻，影響無人機(jī)的續(xù)航能力和飛行能力。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提供一種通過升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)伸縮驅(qū)動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使主支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)至無人機(jī)主體側(cè)面，轉(zhuǎn)動(dòng)過程中同側(cè)的二組聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊互相靠近，使輔助腳承載塊、輔助支撐腳連接體回縮入主支撐桿內(nèi)部，主支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)完成后緊貼在無人機(jī)主體側(cè)面，從而減小激光雷達(dá)無人機(jī)在飛行過程中所受風(fēng)阻，增加此無人機(jī)的續(xù)航能力和飛行能力的測繪激光雷達(dá)無人機(jī)起落架。
2、本專利技術(shù)的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：
3、一種測繪激光雷達(dá)無人機(jī)起落架，包括無人機(jī)主體、主支撐桿、主支撐腳、輔助支撐腳、升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)、同步轉(zhuǎn)動(dòng)塊、伸縮驅(qū)動(dòng)螺桿、聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊、聯(lián)動(dòng)支桿、輔助腳承載塊，所述無人機(jī)主體中部具有激光雷達(dá)，所述無人機(jī)主體底部
4、所述輔助腳承載塊內(nèi)部具有輔助腳支撐槽，輔助支撐腳頂部具有輔助腳支撐桿，輔助腳支撐桿與輔助腳支撐槽相適應(yīng)，輔助腳支撐桿連接輔助腳支撐槽，輔助腳支撐桿在輔助腳支撐槽內(nèi)部滑動(dòng)，輔助腳支撐桿頂部與輔助腳支撐槽頂部通過彈簧連接。
5、所述主支撐桿底部具有主支腳承載臺，主支腳承載臺下部具有支腳轉(zhuǎn)動(dòng)連桿，主支撐腳頂部具有主支腳連接臺，主支腳連接臺頂部具有主支腳連接桿，主支腳連接桿頂部與支腳轉(zhuǎn)動(dòng)連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，主支腳承載臺與主支腳連接臺之間通過彈簧連接。
6、有益效果：1.本專利技術(shù)此測繪激光雷達(dá)無人機(jī)起落架在無人機(jī)起飛后，通過升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)伸縮驅(qū)動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)使主支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)至無人機(jī)主體側(cè)面，轉(zhuǎn)動(dòng)過程中同側(cè)的二組聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊互相靠近，使輔助腳承載塊、輔助支撐腳連接體回縮入主支撐桿內(nèi)部，主支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)完成后緊貼在無人機(jī)主體側(cè)面，輔助腳承載塊、輔助支撐腳體也完全回縮入主支撐桿內(nèi)部，使此起落架在飛行過程中的面積減少，從而減小此激光雷達(dá)無人機(jī)在飛行過程中所受風(fēng)阻，增加此無人機(jī)的續(xù)航能力和飛行能力。
7、2.本專利技術(shù)伸縮驅(qū)動(dòng)螺桿位于螺桿安裝倉內(nèi)部，使伸縮驅(qū)動(dòng)螺桿、聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊連接機(jī)構(gòu)等不會(huì)大面積暴露在外，避免灰塵等雜物落入伸縮驅(qū)動(dòng)螺桿、聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊連接處造成連接機(jī)構(gòu)卡死，保證運(yùn)行的穩(wěn)定性。
8、3.本專利技術(shù)同步滑動(dòng)塊在同步滑動(dòng)槽內(nèi)部滑動(dòng)，使主支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，同步轉(zhuǎn)動(dòng)塊可跟隨主支撐桿的轉(zhuǎn)動(dòng)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，保證主支撐桿運(yùn)動(dòng)的過程中輔助腳承載塊跟隨主支撐桿的運(yùn)動(dòng)同步伸出或回縮，無需手動(dòng)操作，使用方便。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種測繪激光雷達(dá)無人機(jī)起落架，其特征是:包括無人機(jī)主體（1）、主支撐桿（3）、主支撐腳（4）、輔助支撐腳（5）、升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)（8）、同步轉(zhuǎn)動(dòng)塊（9）、伸縮驅(qū)動(dòng)螺桿（10）、聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊（11）、聯(lián)動(dòng)支桿（16）、輔助腳承載塊（19），所述無人機(jī)主體（1）中部具有激光雷達(dá)（28），所述無人機(jī)主體（1）底部通過螺桿安裝臺（6）連接伸縮驅(qū)動(dòng)螺桿（10），伸縮驅(qū)動(dòng)螺桿（10）中部對稱連接聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊（11），聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊（11）底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接同步轉(zhuǎn)動(dòng)塊（9），伸縮驅(qū)動(dòng)螺桿（10）兩側(cè)連接主支撐桿（3），無人機(jī)主體（1）底部連接升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)（8），升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)（8）具有的傳動(dòng)軸與伸縮驅(qū)動(dòng)螺桿（10）固定連接，主支撐桿（3）中部滑動(dòng)連接輔助腳承載塊（19），輔助腳承載塊（19）與同步轉(zhuǎn)動(dòng)塊（9）之間通過聯(lián)動(dòng)支桿（16）連接，輔助腳承載塊（19）底部連接輔助支撐腳（5），主支撐桿（3）底部連接主支撐腳（4），所述無人機(jī)主體（1）底部具有螺桿安裝倉（2）、電機(jī)安裝臺（7），電機(jī)安裝臺（7）位于螺桿安裝倉（2）后部，聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊（11）中部具有螺桿安裝槽（12）、移動(dòng)螺紋槽（13），螺桿安裝槽（12）位
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測繪激光雷達(dá)無人機(jī)起落架，其特征是:所述輔助腳承載塊（19）內(nèi)部具有輔助腳支撐槽（24），輔助支撐腳（5）頂部具有輔助腳支撐桿（20），輔助腳支撐桿（20）與輔助腳支撐槽（24）相適應(yīng)，輔助腳支撐桿（20）連接輔助腳支撐槽（24），輔助腳支撐桿（20）在輔助腳支撐槽（24）內(nèi)部滑動(dòng)，輔助腳支撐桿（20）頂部與輔助腳支撐槽（24）頂部通過彈簧連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的測繪激光雷達(dá)無人機(jī)起落架，其特征是:所述主支撐桿（3）底部具有主支腳承載臺（23），主支腳承載臺（23）下部具有支腳轉(zhuǎn)動(dòng)連桿（14），主支撐腳（4）頂部具有主支腳連接臺（21），主支腳連接臺（21）頂部具有主支腳連接桿（22），主支腳連接桿（22）頂部與支腳轉(zhuǎn)動(dòng)連桿（14）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，主支腳承載臺（23）與主支腳連接臺（21）之間通過彈簧連接。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種測繪激光雷達(dá)無人機(jī)起落架，其特征是:包括無人機(jī)主體（1）、主支撐桿（3）、主支撐腳（4）、輔助支撐腳（5）、升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)（8）、同步轉(zhuǎn)動(dòng)塊（9）、伸縮驅(qū)動(dòng)螺桿（10）、聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊（11）、聯(lián)動(dòng)支桿（16）、輔助腳承載塊（19），所述無人機(jī)主體（1）中部具有激光雷達(dá)（28），所述無人機(jī)主體（1）底部通過螺桿安裝臺（6）連接伸縮驅(qū)動(dòng)螺桿（10），伸縮驅(qū)動(dòng)螺桿（10）中部對稱連接聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊（11），聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊（11）底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接同步轉(zhuǎn)動(dòng)塊（9），伸縮驅(qū)動(dòng)螺桿（10）兩側(cè)連接主支撐桿（3），無人機(jī)主體（1）底部連接升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)（8），升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)（8）具有的傳動(dòng)軸與伸縮驅(qū)動(dòng)螺桿（10）固定連接，主支撐桿（3）中部滑動(dòng)連接輔助腳承載塊（19），輔助腳承載塊（19）與同步轉(zhuǎn)動(dòng)塊（9）之間通過聯(lián)動(dòng)支桿（16）連接，輔助腳承載塊（19）底部連接輔助支撐腳（5），主支撐桿（3）底部連接主支撐腳（4），所述無人機(jī)主體（1）底部具有螺桿安裝倉（2）、電機(jī)安裝臺（7），電機(jī)安裝臺（7）位于螺桿安裝倉（2）后部，聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊（11）中部具有螺桿安裝槽（12）、移動(dòng)螺紋槽（13），螺桿安裝槽（12）位于移動(dòng)螺紋槽（13）外側(cè)，螺桿安裝槽（12）連接螺桿安裝倉（2），螺桿安裝槽（12）在螺桿安裝倉（2）外側(cè)滑動(dòng)，螺桿安裝倉（2）兩端具有螺桿安裝臺（6），主支撐桿（3）頂部具有支撐桿連接臺（18），伸縮驅(qū)動(dòng)螺桿（10）位于螺桿安裝倉（2）內(nèi)部，伸縮驅(qū)動(dòng)螺桿（10）由中部至兩側(cè)依次連接移動(dòng)螺紋槽（13）、螺桿安裝臺（6）、支撐桿連接臺（18），伸縮驅(qū)動(dòng)螺桿（10）與移動(dòng)螺紋槽（13）螺紋連接，伸縮驅(qū)動(dòng)螺桿...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：郭忠華，祝英，王軍霞，
申請(專利權(quán))人：哈爾濱職業(yè)技術(shù)學(xué)院，
類型：新型
國別省市：
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