【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及航天，尤其涉及一種可重復使用火箭允許點火判別方法及系統。
技術介紹
1、傳統運載火箭從箭地連接脫開至控制點火的間隔時間較短，同時箭體離臺前，始終有地面系統的緊急控制有線連接，若期間出現故障可以通過人工判讀并中止發射。一般在確認“脫插脫落好”，“擺桿擺開好”之后，認為具備允許點火條件，收到總指揮口令后，控制點火。但是，隨著可重復使用火箭的出現和發展，可重復使用火箭為防止起飛過程中發動機火焰噴流損壞地面設備，影響后續重復使用，起飛前所有的箭地連接均斷開，需要箭上軟件自主判斷是否具備點火條件，以上傳統運載火箭的允許點火判別方法并不適用于可重復使用火箭。
2、因此，亟需一種可重復使用火箭允許點火判別方法及系統來解決上述問題。
技術實現思路
1、基于以上所述，本專利技術的目的在于提供一種可重復使用火箭允許點火判別方法及系統，適用于可重復使用的火箭，火箭飛行故障概率較低。
2、為達上述目的，本專利技術采用以下技術方案：
3、一種可重復使用火箭允許點火判別方法，包括：
4、箭上點火自動程序啟動，進入發射倒計時，持續進行以下條件判別：
5、測量箭上貯箱氣枕壓力值并進行判別；
6、測量箭上動力系統電磁閥開閉狀態并進行判別；
7、測量箭上氣瓶壓力值并進行判別；
8、測量箭上動力系統相關測點處的溫度值，并進行判別；
9、檢測連接器脫拔狀態并進行判別；
10、進行調平計算，
11、進行導航計算，獲取箭上導航設備定位精度，并進行判別；
12、在所述發射倒計時結束前，若所述貯箱氣枕壓力值、所述動力系統電磁閥開閉狀態、所述氣瓶壓力值、所述相關測點處溫度值、連接器脫拔狀態、所述箭體的初始姿態角及初始速度、所述箭上導航設備定位精度中的其一不滿足條件，則所述箭上點火自動程序終止，并將不滿足的條件通過遙測鏈路發送給地面控制設備；
13、所述發射倒計時結束時，若所述貯箱氣枕壓力值、所述動力系統電磁閥開閉狀態、所述氣瓶壓力值、所述相關測點處溫度值、所述連接器脫拔狀態、所述箭體的初始姿態角及初始速度、所述箭上導航設備定位精度均滿足條件，則控制火箭發動機啟動點火。
14、作為一種可重復使用火箭允許點火判別方法的優選方案，所述測量箭上貯箱氣枕壓力值并進行判別包括：
15、測量氧化劑貯箱氣枕的三處測點壓力pyx1、pyx2、pyx3，并測量燃料貯箱氣枕的三處測點壓力prx1、prx2、prx3；
16、當pyx1、pyx2、pyx3中的至少兩項位于第一預設壓力范圍內，同時當prx1、prx2、prx3中的至少兩項位于第二預設壓力范圍內時，判別所述貯箱氣枕壓力值滿足條件，否則判別所述貯箱氣枕壓力值不滿足條件。
17、作為一種可重復使用火箭允許點火判別方法的優選方案，所述測量箭上動力系統電磁閥開閉狀態并進行判別包括：
18、預設所述箭上動力系統電磁閥應處于的開閉狀態的參照值；
19、檢測所述箭上動力系統電磁閥的開閉狀態，得到檢測狀態值；
20、對比所述檢測狀態值和所述參照值，若所述檢測狀態值和所述參照值一致，判別所述箭上動力系統電磁閥開閉狀態滿足條件，否則，判別所述箭上動力系統電磁閥開閉狀態不滿足條件。
21、作為一種可重復使用火箭允許點火判別方法的優選方案，所述測量箭上氣瓶壓力值并進行判別包括：
22、測量箭上氣瓶壓力pqp，采樣周期為0.002s-0.02s，連續cp個周期測量值大于或等于第三預設壓力值，判別所述箭上氣瓶壓力值滿足條件，否則，判別所述箭上氣瓶壓力值不滿足條件，其中，cp取值為5-50。
23、作為一種可重復使用火箭允許點火判別方法的優選方案，所述測量箭上動力系統相關測點處的溫度值并進行判別包括：
24、測量箭上動力系統相關測點處的溫度值t，采樣周期為0.002s-0.02s，連續ct個周期測量值小于或等于第一預設溫度值，判別所述箭上動力系統相關測點處的溫度值滿足條件，否則，判別所述箭上動力系統相關測點處的溫度值不滿足條件，其中，ct取值為5-50。
25、作為一種可重復使用火箭允許點火判別方法的優選方案，所述檢測連接器脫拔狀態并進行判別包括：
26、檢測箭地電連接器位置處的電阻值rlj；
27、比較所述箭地電連接器位置處的電阻值rlj和設定電阻閾值rth，若所述箭地電連接器位置處的電阻值rlj小于所述閾值rth，判別所述連接器脫拔狀態滿足條件，否則，判別所述連接器脫拔狀態不滿足條件。
28、作為一種可重復使用火箭允許點火判別方法的優選方案，所述測量箭體的初始姿態角及初始速度并進行判別包括：
29、調平計算后，測量箭體的初始俯仰角φ0、俯仰初速度vφ、初始偏航角ψ0、偏航初速度vψ、滾動初速度vγ；
30、比較所述初始俯仰角φ0的絕對值和設定俯仰角閾值φth、俯仰初速度vφ的絕對值和設定俯仰初速度閾值vφth、初始偏航角ψ0的絕對值和設定偏航角閾值ψth、偏航初速度vψ的絕對值和設定偏航初速度閾值vψth、滾動初速度vγ的絕對值和設定滾動初速度的閾值vγth；
31、若|φ0|<φth、|vφ|<vφth、|ψ0|<ψth、|vψ|<vψth、|vγ|<vγth，則判別所述箭體的初始姿態角及初始速度滿足條件，否則，判別為所述箭體的初始姿態角及初始速度不滿足條件。
32、作為一種可重復使用火箭允許點火判別方法的優選方案，所述獲取箭上導航設備定位精度并進行判別包括：
33、獲取箭上導航設備輸出的定位數據，并將其與慣組積分計算得到的箭體位置信息進行比較，得到所述導航設備定位精度x，并將小于或等于精度門限值xth的導航設備定位精度x放入存儲區內；
34、比較所述存儲區內最早存入的所述導航設備定位精度x對應的時刻和當前時刻，若所述最早存入的導航設備定位精度x對應的時刻和當前時刻的時間差超過設定時間閾值tth，則剔除最早存入的導航設備定位精度x；
35、當所述存儲區內的所述導航設備定位精度x數據量大于預設量時，判別所述箭上導航設備定位精度滿足條件，否則，判別所述箭上導航設備定位精度不滿足條件。
36、一種可重復使用火箭火箭允許點火判別系統，包括：
37、數據處理模塊，用于獲取箭上貯箱氣枕壓力值、箭上動力系統電磁閥開閉狀態、箭上氣瓶壓力值、箭上動力系統相關測點處的溫度值、連接器脫拔狀態、箭體的初始姿態角及初始速度、箭上導航設備定位精度；
38、判別處理模塊，用于根據判別條件判別所述箭上貯箱氣枕壓力值、所述箭上動力系統電磁閥開閉狀態、所述箭上氣瓶壓力值、所述箭上動力系統相關測點處的溫度值、所述連接器脫拔狀態、所述箭體的初始姿態角及初始速度本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種可重復使用火箭允許點火判別方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的可重復使用火箭允許點火判別方法，其特征在于，所述測量箭上貯箱氣枕壓力值并進行判別包括：
3.根據權利要求1所述的可重復使用火箭允許點火判別方法，其特征在于，所述測量箭上動力系統電磁閥開閉狀態并進行判別包括：
4.根據權利要求1所述的可重復使用火箭允許點火判別方法，其特征在于，所述測量箭上氣瓶壓力值并進行判別包括：
5.根據權利要求1所述的可重復使用火箭允許點火判別方法，其特征在于，所述測量箭上動力系統相關測點處的溫度值并進行判別包括：
6.根據權利要求1所述的可重復使用火箭允許點火判別方法，其特征在于，所述檢測連接器脫拔狀態并進行判別包括：
7.根據權利要求1所述的可重復使用火箭允許點火判別方法，其特征在于，所述測量箭體的初始姿態角及初始速度并進行判別包括：
8.根據權利要求1所述的可重復使用火箭允許點火判別方法，其特征在于，所述獲取箭上導航設備定位精度并進行判別包括：
9.一種可重復使用火箭允許點火判
10.一種執行可重復使用火箭允許點火判別方法的設備，其特征在于，包括：
...【技術特征摘要】
1.一種可重復使用火箭允許點火判別方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的可重復使用火箭允許點火判別方法，其特征在于，所述測量箭上貯箱氣枕壓力值并進行判別包括：
3.根據權利要求1所述的可重復使用火箭允許點火判別方法，其特征在于，所述測量箭上動力系統電磁閥開閉狀態并進行判別包括：
4.根據權利要求1所述的可重復使用火箭允許點火判別方法，其特征在于，所述測量箭上氣瓶壓力值并進行判別包括：
5.根據權利要求1所述的可重復使用火箭允許點火判別方法，其特征在于，所述測量箭上動力系統相關測點處的溫度...
【專利技術屬性】
技術研發人員：朱佩婕，楊躍，可釗，周前坤，祁茂威，曾凌霄，查雄權，龔習，羅庶，
申請(專利權)人：航天科工火箭技術有限公司，
類型：發明
國別省市：
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