【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及電路巡視，具體為一種適用于供電線路巡視的無人裝置。
技術介紹
1、事故巡線時，除了注意線路本身和各部件外，還應注意附近的環境。如：樹木、建筑物和其它臨時的障礙物(它們有可能觸及線路而引起事故)；桿塔下有無線頭木棍、燒傷的鳥獸以及損壞了的絕緣子等物；還應向沿線居民打聽故障時看到什么現象沒有。當發現與故障有關物件和可疑物件時。均應收集起來，并應對故障點周圍情況做好記錄，以便作為分析事故的依據。
2、其中申請號為“cn201910004826.8”所公開的“一種供電線路巡視工作的監管系統”也是日益成熟的技術，其中記載了“本專利技術公開了一種供電線路巡視工作的監管系統，包括定位裝置，用于在巡視人員執行巡視工作時，持續獲取巡視人員的位置信息；數據傳輸模塊，用于將位置信息發送至處理器；處理器，用于控制第一提示裝置提示位置信息，以便管理人員監督；設置在預設位置的第一提示裝置。本專利技術中，定位裝置能夠在巡視人員執行巡視工作時，持續獲取巡視人員的位置信息，數據傳輸模塊能夠將該位置信息發送至處理器，處理器能夠控制第一提示裝置提示該位置信息，通過將第一提示裝置設置在預設位置，可方便管理人員獲取位置信息并對巡視工作進行全程監督，并且無需在戶外奔波；
3、進一步檢索發現申請號為：cn202011219783.4，一種輸電線路巡視儀及輸電線路巡視到位監督系統，本專利技術公開了一種輸電線路巡視儀及輸電線路巡視到位監督系統，輸電線路巡視儀包括單片機、衛星陶瓷天線、nb-iot模塊、2.4g天線、工作指示燈和電源模塊，所述
4、1)傳統巡查過程都是人工實地去監控導致后期進行電路巡查時普遍情況下智能無人巡查的階段上需要人工對于電線塔架進行間隔式的攀爬然后再進行具體化的巡視這樣的巡視需要耗費的時間巨多，而且所巡視的路線普遍都是泥濘小道，加之天氣原因自然巡視每一條線路也異常辛苦，無人巡視迫在眉睫；
5、2)傳統的無人巡查過程少不了的就是高空巡查作業，常規高空俯瞰視角必然比人工在路面下所受到的路徑巡查抵擋概率更定，因為路面隨著后期發展進度變化有些高壓電線塔位置很容易被其他建筑物包圍，因此巡查階段必然有些許困擾難以及時抵達區域做細致查驗。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種適用于供電線路巡視的無人裝置以解決上述
技術介紹
提出的問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種適用于供電線路巡視的無人裝置，包括飛行機構、供電線路巡視機構和遠程操控終端；
3、所述飛行機構包括飛行器主體，所述飛行器主體的頂部表面安裝有弧形防護罩，所述弧形防護罩的頂部表面設有若干根條形承載桿，若干根所述根條形承載桿頂部邊側安裝有主控箱，所述主控箱箱體體內部內嵌有主控掃描器，所述主控掃描器的頂端邊側安裝有收發基座，所述收發基座的頂端安裝有收發天線，所述收發天線的連接端與主控掃描器連接；
4、所述飛行器主體的頂端中部橫向安裝有接入底板，所述接入底板的頂端中部豎直安裝有豎直立板，所述豎直立板頂端中部橫向安裝有掃描板，所述掃描板的中部橫向安裝有掃描導管，所述掃描導管的一端與供電線路掃描感應。
5、作為本專利技術一種優選方案：所述飛行器主體的四邊角位置分別對應安裝有騰飛支架，若干根所述騰飛支架的端頭位置設有旋轉電機，所述旋轉電機的頂端中部安裝有接入基座，所述接入基座的頂端安裝有旋轉滾軸，所述旋轉滾軸的頂部安裝有驅動扇葉，若干個所述旋轉滾軸的邊緣安裝有弧形調節支架；
6、所述弧形調節支架的端頭側壁安裝有弧形連接頭，所述弧形連接頭的兩端頭位置套接有調節頭。
7、作為本專利技術一種優選方案：所述飛行器主體正表面設有供電線路巡視機構；
8、所述供電線路巡視機構包括安裝在飛行器主體底部邊側的弧形裝配支架，所述弧形裝配支架的中部橫向安裝有裝配板，所述裝配板的頂部與飛行器主體的底部邊側貼合固定，所述弧形裝配支架的底部貼合安裝有探頭安裝罩，所述探頭安裝罩的底部安裝有轉動電機。
9、作為本專利技術一種優選方案：所述轉動電機的輸出端傳動連接有可擴展伸縮連桿，所述可擴展伸縮連桿的桿體伸縮端安裝有攝像機轉換活動關節，所述攝像機轉換活動關節，所述攝像機轉換活動關節的底端中部豎直安裝有攝像機轉換座，所述攝像機轉換座的底端中部安裝有用于轉向的轉動滾軸，所述轉動滾軸的底部安裝有梯形墊片，所述梯形墊片底部安裝有攝像探頭，所述攝像探頭的探測端與外部巡回電路感知區域感應掃描探測。
10、作為本專利技術一種優選方案：所述攝像探頭的邊緣側壁安裝有用于多向探測的探頭，所述多向探測的探頭的一端與外部的連接座銜接設置；
11、所述飛行器主體的底部安裝電池存放機構，所述電池存放機構包括設置在飛行器主體底部邊側的電池安放槽，所述電池安放槽槽位中部內嵌有用于延伸置入的電池終端，所述電池終端的邊側設有鋰電池存放艙，所述鋰電池存放艙的內部內嵌有鋰電池，所述電池終端的頂端中部開設有用于熱量置換排出的散熱風道，所述散熱風道的內部內嵌有用于熱量轉換的排氣扇，所述電池終端的頂端中部貼合開設有接電開槽，所述接電開槽的槽位一端置入到電池安放槽內部接電口位置電性連接。
12、作為本專利技術一種優選方案：所述主控箱無線連接有遠程操控終端；
13、所述遠程操控終端包括一三角支架，所述三角支架的中部鉸接有鉸接輥軸，所述鉸接輥軸的一端傾斜設有調節桿，若干根所述調節桿的交叉位置鉸接有傳動輥軸，所述傳動輥軸中部套設有調節套管，所述調節套管的中部豎直安裝有升降立桿，所述升降立桿的頂端中部設有套管，所述升降立桿的頂端位置安裝有轉動套管，所述轉動套管的頂端中部豎直安裝有三角撐板。
14、作為本專利技術一種優選方案：所述三角撐板的板面四邊角位置鉸接有鉸接套管，所述鉸接套管的底部套設有環形套管，所述環形套管的底部安裝有接入座，所述接入座的底部與各自的三角支架鉸接。
15、作為本專利技術一種優選方案：所述三角撐板的頂端中部安裝有電池充電箱，所述電池充電箱的表面開設有方形開槽，所述方形開槽的槽位邊側鉸接有用于翻轉的驅動軸，所述驅動軸的軸向側壁橫向安裝有吸附板，所述吸附板的板面邊側與電池充電箱的表面貼合相對。
16、作為本專利技術一種優選方案：所述三角撐板的頂端中部傾斜設有成像機構，所述成像機構包括設置在三角撐板頂端中部的驅動滾軸，所述驅動滾軸的頂端中部安裝有梯形箱，其中該梯形箱的箱體表面均橫向安裝有條形側桿，所述條形側桿的中部與指定的控制柜貼合支本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種適用于供電線路巡視的無人裝置，包括飛行機構(1)、供電線路巡視機構(2)和遠程操控終端(3)；
2.根據權利要求1所述的一種適用于供電線路巡視的無人裝置，其特征在于：所述飛行器主體(11)的四邊角位置分別對應安裝有騰飛支架(193)，若干根所述騰飛支架(193)的端頭位置設有旋轉電機(194)，所述旋轉電機(194)的頂端中部安裝有接入基座(195)，所述接入基座(195)的頂端安裝有旋轉滾軸(196)，所述旋轉滾軸(196)的頂部安裝有驅動扇葉(197)，若干個所述旋轉滾軸(196)的邊緣安裝有弧形調節支架(198)；
3.根據權利要求1所述的一種適用于供電線路巡視的無人裝置，其特征在于：所述飛行器主體(11)正表面設有供電線路巡視機構(2)；
4.根據權利要求3所述的一種適用于供電線路巡視的無人裝置，其特征在于：所述轉動電機(24)的輸出端傳動連接有可擴展伸縮連桿(25)，所述可擴展伸縮連桿(25)的桿體伸縮端安裝有攝像機轉換活動關節(26)，所述攝像機轉換活動關節(26)，所述攝像機轉換活動關節(26)的底端中部豎直安裝有攝像機轉
5.根據權利要求4所述的一種適用于供電線路巡視的無人裝置，其特征在于：所述攝像探頭(291)的邊緣側壁安裝有用于多向探測的探頭(292)，所述多向探測的探頭(292)的一端與外部的連接座銜接設置；
6.根據權利要求5所述的一種適用于供電線路巡視的無人裝置，其特征在于：所述主控箱(14)無線連接有遠程操控終端(3)；
7.根據權利要求6所述的一種適用于供電線路巡視的無人裝置，其特征在于：所述三角撐板(38)的板面四邊角位置鉸接有鉸接套管(39)，所述鉸接套管(39)的底部套設有環形套管(391)，所述環形套管(391)的底部安裝有接入座(392)，所述接入座(392)的底部與各自的三角支架(31)鉸接。
8.根據權利要求7所述的一種適用于供電線路巡視的無人裝置，其特征在于：所述三角撐板(38)的頂端中部安裝有電池充電箱(393)，所述電池充電箱(393)的表面開設有方形開槽(394)，所述方形開槽(394)的槽位邊側鉸接有用于翻轉的驅動軸(395)，所述驅動軸(395)的軸向側壁橫向安裝有吸附板(396)，所述吸附板(396)的板面邊側與電池充電箱(393)的表面貼合相對。
9.根據權利要求8所述的一種適用于供電線路巡視的無人裝置，其特征在于：所述三角撐板(38)的頂端中部傾斜設有成像機構(6)，所述成像機構(6)包括設置在三角撐板(38)頂端中部的驅動滾軸(61)，所述驅動滾軸(61)的頂端中部安裝有梯形箱(62)，其中該梯形箱(62)的箱體表面均橫向安裝有條形側桿(63)，所述條形側桿(63)的中部與指定的控制柜貼合支撐設置，所述梯形箱(62)的正表面邊側貼合安裝有成像顯示屏(64)，所述成像顯示屏(64)的頂端中部設有用于終端操控的控制箱(65)，所述控制箱(65)的內部內嵌有蓄電池。
10.根據權利要求9所述的一種適用于供電線路巡視的無人裝置，其特征在于：所述梯形箱(62)的頂端中部設有弧形鉸接滾軸(66)，所述弧形鉸接滾軸(66)的頂端中部設有傾斜連桿(67)，所述傾斜連桿(67)的中部橫向安裝有聯動滾軸(68)，所述聯動滾軸(68)的一端設有弧形支架(69)，所述弧形支架(69)的底部貼合設有成像顯示屏(64)的底部支撐設置，所述梯形箱(62)背面兩邊側均對應設有綁定機構(5)；
...【技術特征摘要】
1.一種適用于供電線路巡視的無人裝置，包括飛行機構(1)、供電線路巡視機構(2)和遠程操控終端(3)；
2.根據權利要求1所述的一種適用于供電線路巡視的無人裝置，其特征在于：所述飛行器主體(11)的四邊角位置分別對應安裝有騰飛支架(193)，若干根所述騰飛支架(193)的端頭位置設有旋轉電機(194)，所述旋轉電機(194)的頂端中部安裝有接入基座(195)，所述接入基座(195)的頂端安裝有旋轉滾軸(196)，所述旋轉滾軸(196)的頂部安裝有驅動扇葉(197)，若干個所述旋轉滾軸(196)的邊緣安裝有弧形調節支架(198)；
3.根據權利要求1所述的一種適用于供電線路巡視的無人裝置，其特征在于：所述飛行器主體(11)正表面設有供電線路巡視機構(2)；
4.根據權利要求3所述的一種適用于供電線路巡視的無人裝置，其特征在于：所述轉動電機(24)的輸出端傳動連接有可擴展伸縮連桿(25)，所述可擴展伸縮連桿(25)的桿體伸縮端安裝有攝像機轉換活動關節(26)，所述攝像機轉換活動關節(26)，所述攝像機轉換活動關節(26)的底端中部豎直安裝有攝像機轉換座(27)，所述攝像機轉換座(27)的底端中部安裝有用于轉向的轉動滾軸(28)，所述轉動滾軸(28)的底部安裝有梯形墊片(29)，所述梯形墊片(29)底部安裝有攝像探頭(291)，所述攝像探頭(291)的探測端與外部巡回電路感知區域感應掃描探測。
5.根據權利要求4所述的一種適用于供電線路巡視的無人裝置，其特征在于：所述攝像探頭(291)的邊緣側壁安裝有用于多向探測的探頭(292)，所述多向探測的探頭(292)的一端與外部的連接座銜接設置；
6.根據權利要求5所述的一種適用于供電線路巡視的無人裝置，其特征在于：所述主控箱(14)無線連接有遠程操控終端(3)；
7.根據權利要求6所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王璐，梁中豪，張世懿，曹瓊，陳曉芳，張光煒，武曉俊，孫昌雯，吳明鋒，田赟，薄霖，李冉，秦劍，楊苗，張媛，
申請(專利權)人：國網山西省電力公司太原供電公司，
類型：發明
國別省市：
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