【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請(qǐng)涉及醫(yī)學(xué)圖像處理，尤其涉及一種治療方案確定方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品。
技術(shù)介紹
1、脊柱側(cè)彎是指脊柱在三維空間中的異常彎曲，這種彎曲通常呈“s”形或“c”形。脊柱側(cè)彎可以是先天性的，也可以是后天獲得的，常見(jiàn)于兒童和青少年。在成長(zhǎng)過(guò)程中，如果脊柱的彎曲角度超過(guò)一定范圍，就被診斷為脊柱側(cè)彎。脊柱側(cè)彎不僅會(huì)影響患者的外觀，還會(huì)對(duì)其健康產(chǎn)生一系列不良影響。對(duì)于嚴(yán)重的脊柱側(cè)彎，手術(shù)是常見(jiàn)的治療方法之一。
2、目前脊柱側(cè)彎的治療方案主要是基于醫(yī)生的臨床經(jīng)驗(yàn)和患者的具體情況人為制定的，制定治療方案需要花費(fèi)較長(zhǎng)時(shí)間，并且需要醫(yī)生具備豐富的專業(yè)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種治療方案確定方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品，用以達(dá)到可以根據(jù)醫(yī)學(xué)圖像自動(dòng)生成脊柱的治療方案，提高制定治療方案的效率的效果。
2、第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種治療方案確定方法，包括：
3、獲取拍攝脊柱部位得到的醫(yī)學(xué)圖像；
4、對(duì)所述醫(yī)學(xué)圖像中包含的脊柱進(jìn)行椎體分割，獲得椎體分割結(jié)果；
5、對(duì)所述椎體分割結(jié)果進(jìn)行二維投影，得到二維投影圖像；
6、基于所述二維投影圖像，確定所述脊柱的側(cè)彎角度；
7、根據(jù)側(cè)彎角度的所在范圍，確定所述脊柱的治療方案，不同范圍對(duì)應(yīng)不同的治療方案，所述治療方案包含觀察治療方案、手術(shù)治療方案和支具治療方案中的一種或多種。
8、在一種可能的實(shí)施方式中，所述基于所述二維投影圖
9、針對(duì)所述二維投影圖像中的椎體，確定椎體中心點(diǎn)；
10、基于所述椎體中心點(diǎn)在所述二維投影圖像的排列順序，利用預(yù)設(shè)插值方法對(duì)所述椎體中心點(diǎn)進(jìn)行插值處理；
11、基于插值得到的曲線，確定所述脊柱的側(cè)彎角度。
12、在一種可能的實(shí)施方式中，所述基于插值得到的曲線，確定所述脊柱的側(cè)彎角度，包括：
13、針對(duì)插值得到的所述曲線，計(jì)算所述曲線中各位置點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)的曲率；
14、基于所述各位置點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)的曲率，從所述位置點(diǎn)中確定出基準(zhǔn)點(diǎn)；
15、基于所述基準(zhǔn)點(diǎn)，在所述二維投影圖像中確定第一搜索范圍和第二搜索范圍；
16、在所述第一搜索范圍查找所述脊柱側(cè)彎的上端椎，以及在所述第二搜索范圍查找所述脊柱側(cè)彎的下端椎；
17、基于所述上端椎和所述下端椎，計(jì)算得到所述脊柱的側(cè)彎角度。
18、在一種可能的實(shí)施方式中，所述基于所述各位置點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)的曲率，從所述位置點(diǎn)中確定出基準(zhǔn)點(diǎn)，包括：
19、比較所述各位置點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)的曲率，得到最大曲率；
20、獲取所述最大曲率對(duì)應(yīng)的位置點(diǎn)；
21、將所述最大曲率對(duì)應(yīng)的位置點(diǎn)作為所述基準(zhǔn)點(diǎn)。
22、在一種可能的實(shí)施方式中，所述在所述第一搜索范圍查找所述脊柱側(cè)彎的上端椎，以及在所述第二搜索范圍查找所述脊柱側(cè)彎的下端椎，包括：
23、針對(duì)所述第一搜索范圍內(nèi)的每個(gè)第一椎體，計(jì)算所述第一椎體的椎體上邊緣與水平線的夾角，得到第一角度序列，從所述第一角度序列中識(shí)別出第一遞增序列，基于所述第一遞增序列，確定所述脊柱側(cè)彎的上端椎；
24、針對(duì)所述第二搜索范圍內(nèi)的每個(gè)第二椎體，計(jì)算所述第二椎體的椎體下邊緣與水平線的夾角，得到第二角度序列，從所述第二角度序列中識(shí)別出第二遞增序列，基于所述第二遞增序列，確定所述脊柱側(cè)彎的下端椎。
25、在一種可能的實(shí)施方式中，所述手術(shù)治療方案包含置釘方案，所述根據(jù)側(cè)彎角度的所在范圍，確定所述脊柱的治療方案，包括：
26、若所述側(cè)彎角度在需要進(jìn)行手術(shù)治療的角度范圍內(nèi)，則針對(duì)在所述上端椎和所述下端椎構(gòu)成的側(cè)彎范圍內(nèi)椎體，確定置釘路徑，以及在所述醫(yī)學(xué)圖像上繪制出所述置釘路徑，得到所述脊柱的置釘方案。
27、在一種可能的實(shí)施方式中，所述手術(shù)治療方案包含截骨方案，所述根據(jù)側(cè)彎角度的所在范圍，確定所述脊柱的治療方案，包括：
28、若所述側(cè)彎角度在需要進(jìn)行手術(shù)治療的角度范圍內(nèi)，則針對(duì)在所述上端椎和所述下端椎構(gòu)成的側(cè)彎范圍內(nèi)的椎體，確定與其在第一方向連接的第一肋骨，以及確定與其在第二方向連接的第二肋骨，若所述第一肋骨與所述第二肋骨的體積差值達(dá)到需要截骨的差值條件，則從所述第一肋骨和所述第二肋骨中選出體積較大的目標(biāo)肋骨，基于所述體積差值確定在所述目標(biāo)肋骨的截骨區(qū)域，以及在所述醫(yī)學(xué)圖像上繪制出所述截骨區(qū)域，得到所述脊柱的截骨方案。
29、第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種治療方案確定裝置，包括：
30、獲取模塊，用于獲取拍攝脊柱部位得到的醫(yī)學(xué)圖像；
31、分割模塊，用于對(duì)所述醫(yī)學(xué)圖像中包含的脊柱進(jìn)行椎體分割，獲得椎體分割結(jié)果；
32、投影模塊，用于對(duì)所述椎體分割結(jié)果進(jìn)行二維投影，得到二維投影圖像；
33、第一確定模塊，用于基于所述二維投影圖像，確定所述脊柱的側(cè)彎角度；
34、第二確定模塊，用于根據(jù)側(cè)彎角度的所在范圍，確定所述脊柱的治療方案，不同范圍對(duì)應(yīng)不同的治療方案，所述治療方案包含觀察治療方案、手術(shù)治療方案和支具治療方案中的一種或多種。
35、在一種可能的實(shí)施方式中，所述第一確定模塊具體用于：
36、針對(duì)所述二維投影圖像中的椎體，確定椎體中心點(diǎn)；
37、基于所述椎體中心點(diǎn)在所述二維投影圖像的排列順序，利用預(yù)設(shè)插值方法對(duì)所述椎體中心點(diǎn)進(jìn)行插值處理；
38、基于插值得到的曲線，確定所述脊柱的側(cè)彎角度。
39、在一種可能的實(shí)施方式中，所述第一確定模塊具體用于：
40、針對(duì)插值得到的所述曲線，計(jì)算所述曲線中各位置點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)的曲率；
41、基于所述各位置點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)的曲率，從所述位置點(diǎn)中確定出基準(zhǔn)點(diǎn)；
42、基于所述基準(zhǔn)點(diǎn)，在所述二維投影圖像中確定第一搜索范圍和第二搜索范圍；
43、在所述第一搜索范圍查找所述脊柱側(cè)彎的上端椎，以及在所述第二搜索范圍查找所述脊柱側(cè)彎的下端椎；
44、基于所述上端椎和所述下端椎，計(jì)算得到所述脊柱的側(cè)彎角度。
45、在一種可能的實(shí)施方式中，所述第一確定模塊具體用于：
46、比較所述各位置點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)的曲率，得到最大曲率；
47、獲取所述最大曲率對(duì)應(yīng)的位置點(diǎn)；
48、將所述最大曲率對(duì)應(yīng)的位置點(diǎn)作為所述基準(zhǔn)點(diǎn)。
49、在一種可能的實(shí)施方式中，所述第一確定模塊具體用于：
50、針對(duì)所述第一搜索范圍內(nèi)的每個(gè)第一椎體，計(jì)算所述第一椎體的椎體上邊緣與水平線的夾角，得到第一角度序列，從所述第一角度序列中識(shí)別出第一遞增序列，基于所述第一遞增序列，確定所述脊柱側(cè)彎的上端椎；
51、針對(duì)所述第二搜索范圍內(nèi)的每個(gè)第二椎體，計(jì)算所述第二椎體的椎體下邊緣與水平線的夾角，得到第二角度序列，從所述第二角度序列本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種治療方案確定方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述二維投影圖像，確定所述脊柱的側(cè)彎角度，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于插值得到的曲線，確定所述脊柱的側(cè)彎角度，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述各位置點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)的曲率，從所述位置點(diǎn)中確定出基準(zhǔn)點(diǎn)，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述第一搜索范圍查找所述脊柱側(cè)彎的上端椎，以及在所述第二搜索范圍查找所述脊柱側(cè)彎的下端椎，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求3-5任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述手術(shù)治療方案包含置釘方案，所述根據(jù)側(cè)彎角度的所在范圍，確定所述脊柱的治療方案，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求3-5任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述手術(shù)治療方案包含截骨方案，所述根據(jù)側(cè)彎角度的所在范圍，確定所述脊柱的治療方案，包括：
8.一種治療方案確定裝置，其特征在于，包括：
9.一種治療方案確定設(shè)備，其特征在于，包括：存儲(chǔ)器，處理器；p>
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)/計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其特征在于，
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種治療方案確定方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述二維投影圖像，確定所述脊柱的側(cè)彎角度，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于插值得到的曲線，確定所述脊柱的側(cè)彎角度，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述各位置點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)的曲率，從所述位置點(diǎn)中確定出基準(zhǔn)點(diǎn)，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述第一搜索范圍查找所述脊柱側(cè)彎的上端椎，以及在所述第二搜索范圍查找所述脊柱側(cè)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：郭延恩，邵明昊，葉秋意，張嘉偉，蔡寧，宓海，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：上海極睿醫(yī)療科技有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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