【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及送絲裝置,特別涉及一種焊接機(jī)器人用的伺服送絲裝置。
技術(shù)介紹
1、現(xiàn)有焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人,伺服送絲裝置為焊接機(jī)器人工作時(shí)提供焊絲的裝置,送絲裝置包括送絲機(jī)以及送絲盤(pán),二者均安裝在焊接機(jī)器人上,工作前將焊絲從送絲盤(pán)拿出進(jìn)入送絲機(jī)中,送絲機(jī)通過(guò)與送絲機(jī)內(nèi)部所設(shè)置的機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的連接為焊接機(jī)器人工作時(shí)提供焊絲,由于焊絲在安裝使用時(shí)由于工廠環(huán)境會(huì)沾染上灰塵,若焊絲沒(méi)有得到相應(yīng)的清潔處理就進(jìn)行了焊接工作進(jìn)而影響焊接的質(zhì)量,但是特意將焊絲抽出進(jìn)行清理則會(huì)增加工作人員的工作量。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、(一)解決的技術(shù)問(wèn)題
2、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足,本技術(shù)提供了一種焊接機(jī)器人用的伺服送絲裝置,解決了由于焊絲在安裝使用時(shí)由于工廠環(huán)境會(huì)沾染上灰塵,若焊絲沒(méi)有得到相應(yīng)的清潔處理就進(jìn)行了焊接工作進(jìn)而影響焊接的質(zhì)量,但是特意將焊絲抽出進(jìn)行清理則會(huì)增加工作人員的工作量的技術(shù)問(wèn)題。
3、(二)技術(shù)方案
4、為實(shí)現(xiàn)以上目的,本技術(shù)通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
5、一種焊接機(jī)器人用的伺服送絲裝置,包括送絲機(jī),所述送絲機(jī)的外部連接有送絲盤(pán),所述送絲盤(pán)的外部設(shè)置有清潔機(jī)構(gòu);
6、清潔機(jī)構(gòu)包括有連接板、通槽、連接槽、清潔塊、通孔、螺紋桿以及螺紋槽;
7、連接板設(shè)置在送絲盤(pán)的外部,通槽開(kāi)設(shè)在連接板的外部,連接槽有兩個(gè),兩個(gè)連接槽分別開(kāi)設(shè)在通槽的兩端,清潔塊有兩個(gè),兩個(gè)清潔塊分別卡接在連接槽的內(nèi)部,通孔有兩個(gè),兩個(gè)通孔分別開(kāi)
8、其中,清潔塊為t型。
9、所述送絲盤(pán)的兩端均開(kāi)設(shè)有凹槽;
10、其中,連接板兩端分別卡接在兩個(gè)凹槽的內(nèi)部,連接板為t型。
11、所述連接板的外部開(kāi)設(shè)有滑槽,滑槽的內(nèi)部滑動(dòng)連接有固定塊,固定塊與送絲盤(pán)貼合;
12、其中,固定塊為l型,固定塊部分位于凹槽的內(nèi)部。
13、所述滑槽的內(nèi)部固定連接有彈簧;
14、其中,彈簧固定連接在固定塊的外部。
15、優(yōu)選的:所述清潔塊的外部固定連接有連接塊,清潔塊靠近連接塊的一面開(kāi)設(shè)有卡槽;
16、其中,連接塊卡接在卡槽的內(nèi)部。
17、優(yōu)選的:所述滑槽的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有兩個(gè)限定槽;
18、其中,固定塊的兩端分別滑動(dòng)連接在限定槽的內(nèi)部。
19、(三)有益效果
20、1、通過(guò)設(shè)置在連接槽內(nèi)部的清潔塊,配合通孔,送絲盤(pán)安裝在焊接機(jī)器人上后,拉動(dòng)送絲盤(pán)上的焊絲使焊絲進(jìn)入通槽的內(nèi)部,此時(shí)將兩個(gè)清潔塊分別卡接在兩個(gè)連接槽的內(nèi)部,兩個(gè)清潔塊相近的一面形成一個(gè)圓孔,焊絲通過(guò)圓孔與送絲機(jī)連接,此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋桿使螺紋桿通過(guò)通孔進(jìn)入螺紋槽與螺紋槽連接,此時(shí)清潔塊被固定,當(dāng)送絲機(jī)工作時(shí),焊絲通過(guò)清潔塊,清潔塊與焊絲表面接觸摩擦將焊絲表面灰塵擦拭,在工作一段時(shí)間后,清潔塊上存在過(guò)多灰塵,轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋桿使螺紋桿對(duì)通孔以及螺紋槽的連接解除,拉動(dòng)清潔塊使清潔塊與連接槽的連接解除,在不影響送絲機(jī)工作的情況下將清潔塊拆卸,之后將新的清潔塊按照安裝步驟進(jìn)行安裝即可,便于對(duì)焊絲進(jìn)行相應(yīng)的清潔處理避免影響焊接的質(zhì)量,同時(shí)無(wú)需特意將焊絲抽出進(jìn)行清理,避免增加工作人員的工作量。
21、2、通過(guò)設(shè)置在送絲盤(pán)外部的凹槽,配合固定塊,按壓固定塊使固定塊進(jìn)入滑槽的內(nèi)部,此時(shí)彈簧被壓縮,此時(shí)拉動(dòng)連接板使連接板與凹槽的卡接解除,此時(shí)連接板被拆卸,安裝連接板時(shí),按壓固定塊使固定塊進(jìn)入滑槽的內(nèi)部,此時(shí)彈簧被壓縮,再將連接板插入兩個(gè)凹槽的內(nèi)部,此時(shí)松開(kāi)固定塊,固定塊在彈簧的作用下向外滑動(dòng),此時(shí)固定塊與送絲盤(pán)貼合,此時(shí)連接板被固定,便于連接板的拆裝以便于將連接板從已用焊絲的送絲盤(pán)上拆卸下安裝在新送絲盤(pán)上進(jìn)行重復(fù)利用。
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1.一種焊接機(jī)器人用的伺服送絲裝置,包括送絲機(jī)(1),所述送絲機(jī)(1)的外部連接有送絲盤(pán)(2),其特征在于,所述送絲盤(pán)(2)的外部設(shè)置有清潔機(jī)構(gòu);
2.如權(quán)利要求1所述的一種焊接機(jī)器人用的伺服送絲裝置,其特征在于:所述送絲盤(pán)(2)的兩端均開(kāi)設(shè)有凹槽(10);
3.如權(quán)利要求1所述的一種焊接機(jī)器人用的伺服送絲裝置,其特征在于:所述連接板(3)的外部開(kāi)設(shè)有滑槽(11),滑槽(11)的內(nèi)部滑動(dòng)連接有固定塊(12),固定塊(12)與送絲盤(pán)(2)貼合;
4.如權(quán)利要求3所述的一種焊接機(jī)器人用的伺服送絲裝置,其特征在于:所述滑槽(11)的內(nèi)部固定連接有彈簧(13);
5.如權(quán)利要求1所述的一種焊接機(jī)器人用的伺服送絲裝置,其特征在于:所述清潔塊(6)的外部固定連接有連接塊(14),清潔塊(6)靠近連接塊(14)的一面開(kāi)設(shè)有卡槽(15);
6.如權(quán)利要求3所述的一種焊接機(jī)器人用的伺服送絲裝置,其特征在于:所述滑槽(11)的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有兩個(gè)限定槽(16);
【技術(shù)特征摘要】
1.一種焊接機(jī)器人用的伺服送絲裝置,包括送絲機(jī)(1),所述送絲機(jī)(1)的外部連接有送絲盤(pán)(2),其特征在于,所述送絲盤(pán)(2)的外部設(shè)置有清潔機(jī)構(gòu);
2.如權(quán)利要求1所述的一種焊接機(jī)器人用的伺服送絲裝置,其特征在于:所述送絲盤(pán)(2)的兩端均開(kāi)設(shè)有凹槽(10);
3.如權(quán)利要求1所述的一種焊接機(jī)器人用的伺服送絲裝置,其特征在于:所述連接板(3)的外部開(kāi)設(shè)有滑槽(11),滑槽(11)的內(nèi)部滑動(dòng)連接有固定塊(12),固定塊(12)與送...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:郝朝玉,郭秀芳,
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人:安陽(yáng)中睿智能設(shè)備有限公司,
類(lèi)型:新型
國(guó)別省市:
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