【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請(qǐng)涉及膠塊加工，特別是涉及一種自動(dòng)切膠系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、橡膠制品行業(yè)涵蓋了廣泛的領(lǐng)域，包括輪胎、橡膠管、橡膠帶、橡膠密封條等。這些產(chǎn)品在生產(chǎn)和制造過程中，都需要經(jīng)過嚴(yán)格的原材料處理，尤其是裁切工藝，裁切工藝主要指的是將整塊的膠料按照配方所需的重量，切割成不同體積的小膠塊。這一過程不僅要求精確控制每個(gè)膠塊的重量，還需要確保切割后的膠塊能夠滿足后續(xù)加工工藝的要求。
2、申請(qǐng)?zhí)枮?02210734523.3的專利技術(shù)專利公開了一種膠塊自動(dòng)裁切裝置及其裁切方法，包括配重秤機(jī)構(gòu)，用于運(yùn)送膠塊的同時(shí)對(duì)膠塊進(jìn)行稱重；切片機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置有第一切刀本體的第一切刀支架，用于將膠塊切割成膠片；切條機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置有第二切刀本體的第二切刀支架，用于將所述膠片切割成膠條；中間輸送機(jī)構(gòu)，用于將膠片由切片機(jī)構(gòu)運(yùn)送至切條機(jī)構(gòu)處；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于對(duì)中間輸送機(jī)構(gòu)上的膠片進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；定長(zhǎng)機(jī)構(gòu)，用于對(duì)中間輸送機(jī)構(gòu)上的膠片進(jìn)行拍照定長(zhǎng)，投料輸送機(jī)構(gòu)，用于運(yùn)送膠條至下一工序；緩存機(jī)構(gòu)，用于對(duì)不合格的膠條進(jìn)行緩存，其可以將整塊的膠料按照配方需要的重量，切割成不同體積的小膠塊，最終保證切下的膠塊達(dá)到配方需要的重量的優(yōu)點(diǎn)；但是其存在以下缺點(diǎn)：第一，對(duì)膠塊體積的確定需要利用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)膠塊，操作復(fù)雜且該過程中膠塊極易跑偏影響后續(xù)的切膠作業(yè)；其二相機(jī)為俯拍的方式對(duì)膠塊進(jìn)行側(cè)面的數(shù)據(jù)采集，使得后續(xù)畫面需要進(jìn)行校正從才能進(jìn)行體積計(jì)算，進(jìn)而存在一定誤差；若采用相機(jī)直接正向拍攝的方式進(jìn)行體積數(shù)據(jù)采集，則會(huì)產(chǎn)生與膠塊運(yùn)輸方向的避障問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本裝置提供了一種自動(dòng)切膠系統(tǒng)，具體實(shí)施方式如下：
2、一種自動(dòng)切膠系統(tǒng)，包括：
3、依次布設(shè)的輥筒輸送帶、切膠組件和分揀組件，輥筒輸送帶上集成有稱重組件和推拉輸送組件，推拉輸送組件通過伺服電機(jī)控制沿輥筒輸送帶的長(zhǎng)度方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
4、用于縱、橫向定位膠塊的縱向定位組件和升降限位件，縱向定位組件包括沿輥筒輸送帶寬度方向呈對(duì)立狀布設(shè)的限位板，限位板作用于膠塊的寬度方向進(jìn)行縱向限位，推拉輸送組件推動(dòng)膠塊抵接于降至低位端的升降限位件進(jìn)行橫向限位；
5、與伺服電機(jī)共同用于確定膠塊體積的視覺傳感器，通過伺服電機(jī)確定抵接于升降限位件位置處膠塊的總長(zhǎng)度，設(shè)于遠(yuǎn)端的視覺傳感器作用于膠塊的側(cè)部用于確定其橫截面積，進(jìn)而根據(jù)膠塊橫截面積大小和長(zhǎng)度確定其總體積，并結(jié)合稱重組件對(duì)膠塊的重量測(cè)量判斷后續(xù)膠塊的切塊方案。
6、基于以上技術(shù)方案，膠塊需要多次切膠，然后將各已知重量的切除部拼湊出所需的膠塊總重量，同時(shí)不符合重量要求的切除部進(jìn)入分揀組件的緩存位置處。在切膠之前，分步通過雙向同步移動(dòng)的限位板對(duì)膠塊的縱向進(jìn)行定位，通過升降限位件下落、推拉輸送組件將膠塊沿著輥筒輸送帶方向推動(dòng)使膠塊被橫向定位，進(jìn)而使得膠塊在輥筒輸送帶上碼放整齊；還可以同步通過視覺傳感器和伺服電機(jī)確定出膠塊的體積，且借助集成后的稱重組件實(shí)時(shí)檢測(cè)出單位體積下膠塊的重量分布，方便了后續(xù)的精準(zhǔn)化切膠作業(yè)。
7、優(yōu)選的，輥筒輸送帶安裝于第一支架上，推拉輸送組件還包括滑動(dòng)設(shè)于輥筒輸送帶上的平移箱，且平移箱上集成有雙向伸縮驅(qū)動(dòng)件，其兩側(cè)輸出端設(shè)有同步反向運(yùn)動(dòng)的夾板，夾板作用于膠塊的未切除部將其拉回進(jìn)行二次稱量。
8、優(yōu)選的，縱向定位組件包括設(shè)于輥筒輸送帶底部的底板，底板上設(shè)有雙向第五氣缸，且兩第五氣缸分別接有限位板，限位板上設(shè)有避障穿過輥筒輸送帶上輥筒的導(dǎo)通槽。
9、基于以上技術(shù)方案，推拉輸送組件中的雙向伸縮驅(qū)動(dòng)件可以為氣缸類結(jié)構(gòu)，通過雙向布設(shè)氣缸可以實(shí)現(xiàn)夾板的同步反向運(yùn)動(dòng)；縱向定位組件也采用類似結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)限位板的同步反向運(yùn)動(dòng)，但是限位板運(yùn)動(dòng)時(shí)需要避障輥筒輸送帶的輥筒，因此其表面開設(shè)有導(dǎo)通槽。
10、優(yōu)選的，平移箱頂端設(shè)有第一氣缸，其輸出端設(shè)有作用于最后一次裁切后未切除部的第一推板。
11、優(yōu)選的，切膠組件包括第二支架和豎向安裝于第二支架上的第八氣缸和切刀；切刀的前端設(shè)有作用于未切除部的固定結(jié)構(gòu)，其包括分別設(shè)于未切除部上、下方的第七氣缸和第六氣缸兩者氣臂端呈錯(cuò)位狀設(shè)有插針。
12、基于以上技術(shù)方案，通過插針實(shí)現(xiàn)了膠塊在進(jìn)行切割前，對(duì)未切除部的上、下定位，進(jìn)而提升了切割的穩(wěn)定性；在氣缸收回氣臂將未切除部解鎖時(shí)，由于切刀與未切除部之間還存在抵接力，因此上方第七氣缸的插針可以相對(duì)于未切除部被拔出。
13、優(yōu)選的，切刀的后端設(shè)有限位擋板，且限位擋板的安裝高度低于切刀的安裝高度。
14、優(yōu)選的，升降限位件設(shè)于固定結(jié)構(gòu)的前端，其包括豎向設(shè)置的第三氣缸，第三氣缸氣臂端水平設(shè)有第三氣缸，第三氣缸的氣臂端接有第二推板，第二推板用于將最后一次裁切后未切除部推出切刀的裁切位置。
15、基于以上技術(shù)方案，升降限位件有兩個(gè)作用，其一是膠塊橫向定位時(shí)起到了限位效果，另一個(gè)是通過設(shè)置第三氣缸和第二推板，使得膠塊的切除部被推入分揀組件；由于膠塊切除部的厚度很薄，切除后會(huì)發(fā)生側(cè)傾，通過設(shè)置限位擋板可以限定切除部的側(cè)傾方向，進(jìn)而提升了升降限位件中第二推板的推出效果。
16、優(yōu)選的，切刀的裁切位置處兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向板，且沿導(dǎo)向板的長(zhǎng)度方向設(shè)有若干個(gè)用于檢測(cè)膠塊是否到位的光電開關(guān)。
17、優(yōu)選的，分揀組件包括第三支架和升降機(jī)，第三支架上滑動(dòng)設(shè)有多層集成有輸送帶的升降座，且升降機(jī)的輸出端接于升降座。
18、基于以上技術(shù)方案，通過布設(shè)光電開關(guān)可以實(shí)時(shí)檢測(cè)切膠是否切斷、推膠是否已經(jīng)推出，進(jìn)而防止故障情況下的后續(xù)運(yùn)行，降低了故障造成的破壞性；分揀組件采用常規(guī)的升降結(jié)構(gòu)，利用多層升降座可以實(shí)現(xiàn)可用膠塊切除部和暫不可用膠塊切除部的分別碼放，進(jìn)而無需丟棄暫不可用膠塊切除部，提升了膠塊的利用率。
19、優(yōu)選的，稱重組件包括若干個(gè)壓力傳感器，其分別設(shè)于各輥筒輸送帶與第一支架的連接處；輥筒輸送帶底部集成有第二氣缸，第二氣缸的氣臂端接于放置在第一支架底部的配重塊。
20、基于以上技術(shù)方案，在稱重組件中設(shè)置一個(gè)已知重量的配重塊，當(dāng)輥筒輸送帶上沒有膠塊時(shí)，第二氣缸會(huì)收縮將配重塊吊起，壓力傳感器通過檢測(cè)配重塊的重量，壓力傳感器能夠校驗(yàn)自身的測(cè)量精度，確保稱重系統(tǒng)的準(zhǔn)確性；因此，稱重組件不僅能夠準(zhǔn)確測(cè)量膠塊的重量，還能通過配重塊的校驗(yàn)機(jī)制，確保稱重系統(tǒng)的長(zhǎng)期穩(wěn)定性，這不僅提升了生產(chǎn)線上切膠作業(yè)的精度，還減少了因稱重不準(zhǔn)確導(dǎo)致的廢品率，為生產(chǎn)企業(yè)帶來了更高的經(jīng)濟(jì)效益。
21、綜上，本申請(qǐng)包括以下有益技術(shù)效果：
22、1.本專利技術(shù)通過將輥筒輸送帶、稱重組件、切膠組件和分揀組件集成于一體，借助推拉輸送組件的推動(dòng)和縱向定位組件實(shí)現(xiàn)了對(duì)膠塊的縱、橫向定位，同時(shí)利用推拉輸送組件的回拉和稱重組件實(shí)現(xiàn)了膠塊每次切割后的實(shí)時(shí)稱重，從而提升了整體切膠的精準(zhǔn)性；
23、2.本專利技術(shù)通過視覺傳感器和伺服電機(jī)確定出膠塊的橫截面積和長(zhǎng)度，進(jìn)而計(jì)算出膠塊體積，且借助集成后的稱重組件實(shí)時(shí)檢測(cè)出單位體積下膠塊的重量分布，方便了后續(xù)的精準(zhǔn)化本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種自動(dòng)切膠系統(tǒng)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)切膠系統(tǒng)，其特征在于，所述輥筒輸送帶(1)安裝于第一支架(4)上，所述推拉輸送組件(6)還包括滑動(dòng)設(shè)于所述輥筒輸送帶(1)上的平移箱(602)，且所述平移箱(602)上集成有雙向伸縮驅(qū)動(dòng)件(606)，其兩側(cè)輸出端設(shè)有同步反向運(yùn)動(dòng)的夾板(605)，所述夾板(605)作用于所述膠塊(10)的未切除部(102)將其拉回進(jìn)行二次稱量。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)切膠系統(tǒng)，其特征在于，所述平移箱(602)頂端設(shè)有第一氣缸(601)，其輸出端設(shè)有作用于最后一次裁切后所述未切除部(102)的第一推板(603)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)切膠系統(tǒng)，其特征在于，所述切膠組件(2)包括第二支架(203)和豎向安裝于所述第二支架(203)上的第八氣缸(201)和切刀(202)；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)切膠系統(tǒng)，其特征在于，所述切刀(202)的后端設(shè)有限位擋板(12)，且所述限位擋板(12)的安裝高度低于所述切刀(202)的安裝高度。
6.根據(jù)權(quán)利
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)切膠系統(tǒng)，其特征在于，所述切刀(202)的裁切位置處兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向板(14)，且沿所述導(dǎo)向板(14)的長(zhǎng)度方向設(shè)有若干個(gè)用于檢測(cè)所述膠塊(10)是否到位的光電開關(guān)(13)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)切膠系統(tǒng)，其特征在于，所述分揀組件(3)包括第三支架(301)和升降機(jī)(302)，所述第三支架(301)上滑動(dòng)設(shè)有多層集成有輸送帶(304)的升降座(303)，且所述升降機(jī)(302)的輸出端接于所述升降座(303)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)切膠系統(tǒng)，其特征在于，所述稱重組件(5)包括若干個(gè)壓力傳感器(501)，其分別設(shè)于各所述輥筒輸送帶(1)與所述第一支架(4)的連接處；
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)切膠系統(tǒng)，其特征在于，所述縱向定位組件(7)包括設(shè)于所述輥筒輸送帶(1)底部的底板(702)，所述底板(702)上設(shè)有雙向第五氣缸(703)，且兩第五氣缸(703)分別接有限位板(701)，所述限位板(701)上設(shè)有避障穿過所述輥筒輸送帶(1)上輥筒的導(dǎo)通槽(704)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種自動(dòng)切膠系統(tǒng)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)切膠系統(tǒng)，其特征在于，所述輥筒輸送帶(1)安裝于第一支架(4)上，所述推拉輸送組件(6)還包括滑動(dòng)設(shè)于所述輥筒輸送帶(1)上的平移箱(602)，且所述平移箱(602)上集成有雙向伸縮驅(qū)動(dòng)件(606)，其兩側(cè)輸出端設(shè)有同步反向運(yùn)動(dòng)的夾板(605)，所述夾板(605)作用于所述膠塊(10)的未切除部(102)將其拉回進(jìn)行二次稱量。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)切膠系統(tǒng)，其特征在于，所述平移箱(602)頂端設(shè)有第一氣缸(601)，其輸出端設(shè)有作用于最后一次裁切后所述未切除部(102)的第一推板(603)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)切膠系統(tǒng)，其特征在于，所述切膠組件(2)包括第二支架(203)和豎向安裝于所述第二支架(203)上的第八氣缸(201)和切刀(202)；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)切膠系統(tǒng)，其特征在于，所述切刀(202)的后端設(shè)有限位擋板(12)，且所述限位擋板(12)的安裝高度低于所述切刀(202)的安裝高度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)切膠系統(tǒng)，其特征在于，所述升降限位件(8)設(shè)于固定結(jié)構(gòu)的前端，其包括豎向設(shè)置的第三氣缸(801)，所述第三氣缸(801)氣臂端水平設(shè)有...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：周福海，鄭江家，翟衛(wèi)民，賈彥渭，王東升，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：青島時(shí)間河智能科技有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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