【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及機(jī)車控制?，尤其涉及一種救援機(jī)車的多動(dòng)力系統(tǒng)的能量控制方法、裝置。
技術(shù)介紹
1、當(dāng)前如青藏鐵路，川藏鐵路等多隧道群大坡道高原鐵路，其最長(zhǎng)單個(gè)隧道已達(dá)數(shù)十公里以上，隧道之間緊鄰。當(dāng)列車在隧道內(nèi)出現(xiàn)緊急事故需要獲取救援時(shí)，依靠車載動(dòng)力電池牽引的話牽引距離有限。然而，當(dāng)出現(xiàn)救援區(qū)間在換相位失電區(qū)間內(nèi)這一極端條件時(shí)，單純依靠車載動(dòng)力電池牽引，則無法完成長(zhǎng)大隧道群的救援牽引作業(yè)任務(wù)。另外，隧道通風(fēng)設(shè)計(jì)未能考慮內(nèi)燃機(jī)車的使用，隧道內(nèi)長(zhǎng)時(shí)間采用柴油機(jī)救援牽引會(huì)威脅司乘人員和旅客人身安全。
2、由此，如何進(jìn)行長(zhǎng)大隧道群下多動(dòng)力系統(tǒng)配置與能量管理控制，以實(shí)現(xiàn)在極端條件下安全地完成多隧道群、電力線路安全救援作業(yè)是亟需解決的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)提供一種救援機(jī)車的多動(dòng)力系統(tǒng)的能量控制方法、裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中難以在極端條件下安全地完成多隧道群、電力線路安全救援作業(yè)的缺陷。
2、本專利技術(shù)提供一種救援機(jī)車的多動(dòng)力系統(tǒng)的能量控制方法，包括：
3、基于救援機(jī)車的機(jī)車運(yùn)行數(shù)據(jù)和無電區(qū)間的線路長(zhǎng)度進(jìn)行計(jì)算，確定所述救援機(jī)車在所述無電區(qū)間的預(yù)估救援能耗；
4、基于所述預(yù)估救援能耗，控制有電區(qū)間的接觸網(wǎng)為所述救援機(jī)車的動(dòng)力電池進(jìn)行充電的充電功率，以及控制所述救援機(jī)車的柴油機(jī)的輸出功率；
5、所述無電區(qū)間是基于分相區(qū)位置進(jìn)行劃分得到的。
6、根據(jù)本專利技術(shù)提供的一種救援機(jī)車的多動(dòng)力系統(tǒng)的能量控制方法，所述基于所述預(yù)
7、基于所述預(yù)估救援能耗和所述救援機(jī)車在救援點(diǎn)的待機(jī)能耗，確定所述救援機(jī)車的無電區(qū)間預(yù)估能耗；
8、基于所述無電區(qū)間預(yù)估能耗和所述動(dòng)力電池的當(dāng)前剩余電量，控制所述有電區(qū)間的接觸網(wǎng)的充電功率以及所述柴油機(jī)的輸出功率。
9、根據(jù)本專利技術(shù)提供的一種救援機(jī)車的多動(dòng)力系統(tǒng)的能量控制方法，所述機(jī)車運(yùn)行數(shù)據(jù)至少包括機(jī)車初始運(yùn)行速度、機(jī)車運(yùn)行阻力、機(jī)車運(yùn)行牽引力；
10、所述基于救援機(jī)車的機(jī)車運(yùn)行數(shù)據(jù)和無電區(qū)間的線路長(zhǎng)度進(jìn)行計(jì)算，確定所述救援機(jī)車在所述無電區(qū)間的預(yù)估救援能耗，包括：
11、基于所述機(jī)車初始運(yùn)行速度、所述機(jī)車運(yùn)行阻力、所述機(jī)車運(yùn)行牽引力以及所述無電區(qū)間的線路長(zhǎng)度進(jìn)行計(jì)算，得到所述救援機(jī)車的區(qū)間運(yùn)行速度；
12、基于所述區(qū)間運(yùn)行速度和預(yù)設(shè)限速，計(jì)算得到救援功率；
13、基于所述救援功率，計(jì)算得到所述預(yù)估救援能耗。
14、根據(jù)本專利技術(shù)提供的一種救援機(jī)車的多動(dòng)力系統(tǒng)的能量控制方法，所述基于所述機(jī)車初始運(yùn)行速度、所述機(jī)車運(yùn)行阻力、所述機(jī)車運(yùn)行牽引力以及所述無電區(qū)間的線路長(zhǎng)度進(jìn)行計(jì)算，得到所述救援機(jī)車的區(qū)間運(yùn)行速度，包括：
15、對(duì)所述無電區(qū)間進(jìn)行分段，得到多個(gè)無電區(qū)段；
16、基于上一無電區(qū)段的區(qū)段初始運(yùn)行速度、所述機(jī)車運(yùn)行阻力、所述機(jī)車運(yùn)行牽引力以及當(dāng)前無電區(qū)段的線路長(zhǎng)度進(jìn)行計(jì)算，得到所述救援機(jī)車在各無電區(qū)段的區(qū)間運(yùn)行速度。
17、根據(jù)本專利技術(shù)提供的一種救援機(jī)車的多動(dòng)力系統(tǒng)的能量控制方法，所述基于所述區(qū)間運(yùn)行速度和預(yù)設(shè)限速，計(jì)算得到救援功率，包括：
18、將所述區(qū)間運(yùn)行速度和預(yù)設(shè)限速進(jìn)行比較；
19、在所述區(qū)間運(yùn)行速度小于預(yù)設(shè)限速的情況下，基于所述區(qū)間運(yùn)行速度和所述機(jī)車運(yùn)行牽引力，計(jì)算得到無電牽引功率；
20、在所述區(qū)間運(yùn)行速度大于預(yù)設(shè)限速的情況下，基于所述區(qū)間運(yùn)行速度和所述機(jī)車運(yùn)行阻力，計(jì)算得到制動(dòng)充電功率；
21、基于所述無電牽引功率和所述制動(dòng)充電功率，得到所述救援功率。
22、根據(jù)本專利技術(shù)提供的一種救援機(jī)車的多動(dòng)力系統(tǒng)的能量控制方法，所述基于所述救援功率，計(jì)算得到所述預(yù)估救援能耗，包括：
23、分別聚合所述各無電區(qū)段的無電牽引功率和所述充電功率，計(jì)算得到無電牽引能耗和制動(dòng)充電能耗；
24、基于所述無電牽引能耗和所述制動(dòng)充電能耗，得到所述預(yù)估救援能耗。
25、本專利技術(shù)還提供一種救援機(jī)車的多動(dòng)力系統(tǒng)的能量控制裝置，包括：
26、預(yù)估單元，基于救援機(jī)車的機(jī)車運(yùn)行數(shù)據(jù)和無電區(qū)間的線路長(zhǎng)度進(jìn)行計(jì)算，確定所述救援機(jī)車在所述無電區(qū)間的預(yù)估救援能耗；
27、控制單元，基于所述預(yù)估救援能耗，控制有電區(qū)間的接觸網(wǎng)為所述救援機(jī)車的動(dòng)力電池進(jìn)行充電的充電功率，以及控制所述救援機(jī)車的柴油機(jī)的輸出功率；
28、所述無電區(qū)間是基于分相區(qū)位置進(jìn)行劃分得到的。
29、本專利技術(shù)還提供一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述任一種所述救援機(jī)車的多動(dòng)力系統(tǒng)的能量控制方法。
30、本專利技術(shù)還提供一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述任一種所述救援機(jī)車的多動(dòng)力系統(tǒng)的能量控制方法。
31、本專利技術(shù)還提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述任一種所述救援機(jī)車的多動(dòng)力系統(tǒng)的能量控制方法。
32、本專利技術(shù)提供的救援機(jī)車的多動(dòng)力系統(tǒng)的能量控制方法、裝置，通過基于分相區(qū)位置進(jìn)行劃分得到無電區(qū)間，并對(duì)無電區(qū)間進(jìn)行自動(dòng)能耗預(yù)估，計(jì)算得到預(yù)估救援能耗，以基于預(yù)估救援能耗對(duì)有電區(qū)間的接觸網(wǎng)的充電功率以及柴油機(jī)的輸出功率，有效避免了救援作業(yè)時(shí)對(duì)能量?jī)?chǔ)備不足擔(dān)憂，也避免了救援機(jī)車待機(jī)充電造成的救援到達(dá)時(shí)間延緩問題，實(shí)現(xiàn)了快速且減少污染物的多隧道群、電力線路安全救援作業(yè)。
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1.一種救援機(jī)車的多動(dòng)力系統(tǒng)的能量控制方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的救援機(jī)車的多動(dòng)力系統(tǒng)的能量控制方法，其特征在于，所述基于所述預(yù)估救援能耗，控制有電區(qū)間的接觸網(wǎng)為所述救援機(jī)車的動(dòng)力電池進(jìn)行充電的充電功率，以及控制所述救援機(jī)車的柴油機(jī)的輸出功率，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的救援機(jī)車的多動(dòng)力系統(tǒng)的能量控制方法，其特征在于，所述機(jī)車運(yùn)行數(shù)據(jù)至少包括機(jī)車初始運(yùn)行速度、機(jī)車運(yùn)行阻力、機(jī)車運(yùn)行牽引力；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的救援機(jī)車的多動(dòng)力系統(tǒng)的能量控制方法，其特征在于，所述基于所述機(jī)車初始運(yùn)行速度、所述機(jī)車運(yùn)行阻力、所述機(jī)車運(yùn)行牽引力以及所述無電區(qū)間的線路長(zhǎng)度進(jìn)行計(jì)算，得到所述救援機(jī)車的區(qū)間運(yùn)行速度，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的救援機(jī)車的多動(dòng)力系統(tǒng)的能量控制方法，其特征在于，所述基于所述區(qū)間運(yùn)行速度和預(yù)設(shè)限速，計(jì)算得到救援功率，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的救援機(jī)車的多動(dòng)力系統(tǒng)的能量控制方法，其特征在于，所述基于所述救援功率，計(jì)算得到所述預(yù)估救援能耗，包括：
7.一種救援機(jī)車的多動(dòng)力系
8.一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述救援機(jī)車的多動(dòng)力系統(tǒng)的能量控制方法。
9.一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述救援機(jī)車的多動(dòng)力系統(tǒng)的能量控制方法。
10.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述救援機(jī)車的多動(dòng)力系統(tǒng)的能量控制方法。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種救援機(jī)車的多動(dòng)力系統(tǒng)的能量控制方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的救援機(jī)車的多動(dòng)力系統(tǒng)的能量控制方法，其特征在于，所述基于所述預(yù)估救援能耗，控制有電區(qū)間的接觸網(wǎng)為所述救援機(jī)車的動(dòng)力電池進(jìn)行充電的充電功率，以及控制所述救援機(jī)車的柴油機(jī)的輸出功率，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的救援機(jī)車的多動(dòng)力系統(tǒng)的能量控制方法，其特征在于，所述機(jī)車運(yùn)行數(shù)據(jù)至少包括機(jī)車初始運(yùn)行速度、機(jī)車運(yùn)行阻力、機(jī)車運(yùn)行牽引力；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的救援機(jī)車的多動(dòng)力系統(tǒng)的能量控制方法，其特征在于，所述基于所述機(jī)車初始運(yùn)行速度、所述機(jī)車運(yùn)行阻力、所述機(jī)車運(yùn)行牽引力以及所述無電區(qū)間的線路長(zhǎng)度進(jìn)行計(jì)算，得到所述救援機(jī)車的區(qū)間運(yùn)行速度，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的救援機(jī)車的多動(dòng)力系統(tǒng)的能量控制方法，其特征在于，所述基于所述區(qū)間運(yùn)行速度和預(yù)設(shè)限速，計(jì)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：閆一凡，何國福，王平華，王永，段明民，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：中車工業(yè)研究院有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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