【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及磁浮列車，特別是涉及一種磁浮列車的速度檢測方法、裝置及系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、磁浮列車是一種靠磁懸浮力來推動的列車，它通過電磁力實現(xiàn)列車與軌道之間的無接觸的懸浮和導(dǎo)向，再利用直線電機(jī)產(chǎn)生的電磁力牽引列車運(yùn)行。
2、當(dāng)今磁浮列車現(xiàn)有技術(shù)要實現(xiàn)虛擬編組功能，就必須獲取前車的速度，位置，然后不斷的調(diào)節(jié)本列車的速度進(jìn)行跟隨，以置于完成車車追蹤的虛擬聯(lián)掛功能。在車車追蹤過程中，對列車的測速還是采用傳統(tǒng)的方式實現(xiàn)，也即前車通過渦流測速計算出本車速度，然后將本車車速然后發(fā)給地面設(shè)備。地面采集到該區(qū)域編組的所有列出的速度和位置然后發(fā)給該編組內(nèi)的所有列車，以便編組內(nèi)的列車根據(jù)得到的數(shù)據(jù)確定與前車是否勻速行駛。但是這種方式檢測誤差較大，效率低。
3、鑒于此，如何提高磁浮列車的速度檢測的效率、減少檢測誤差成為本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)實施例的目的是提供一種磁浮列車的速度檢測方法、裝置及系統(tǒng)，速度檢測效率高、誤差小，能夠使編組中的各個列車更好的保持勻速行駛，提高列車安全性。
2、為解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)實施例提供了以下技術(shù)方案：
3、本專利技術(shù)一方面提供了一種磁浮列車的速度檢測方法，包括：
4、獲取當(dāng)前區(qū)域編組中除主控列車外的各個列車相對于前車的相對速度差；?其中，通過設(shè)置于所述列車頭部的毫米波雷達(dá)在連續(xù)時間段內(nèi)向前車發(fā)射多次毫米波，根據(jù)相鄰兩次發(fā)射的毫米波得到對應(yīng)的速度差，采用模糊均值算法對各
5、根據(jù)各個所述相對速度差，判斷所述當(dāng)前區(qū)域編組中的各個列車是否勻速行駛；若否，則根據(jù)各個所述相對速度差確定對應(yīng)的目標(biāo)列車及與所述目標(biāo)列車對應(yīng)的各個待調(diào)速列車；
6、向所述目標(biāo)列車發(fā)送獲取調(diào)速信息指令，以便所述目標(biāo)列車根據(jù)所述獲取調(diào)速信息指令獲取當(dāng)前速度和當(dāng)前追蹤距離，并在所述當(dāng)前追蹤距離大于所述預(yù)設(shè)追蹤距離、且所述當(dāng)前速度未達(dá)到最大運(yùn)行速度的情況下生成加速調(diào)速信息，在所述當(dāng)前追蹤距離小于所述預(yù)設(shè)追蹤距離、且所述當(dāng)前速度大于最小運(yùn)行速度的情況下生成減速調(diào)速信息；
7、獲取所述目標(biāo)列車返回的所述加速調(diào)速信息或所述減速調(diào)速信息；
8、將所述加速調(diào)速信息或所述減速調(diào)速信息發(fā)送至各個所述待調(diào)速列車，以便所述目標(biāo)列車及各個所述待調(diào)速列車所述加速調(diào)速信息或所述減速調(diào)速信息對自身車輛進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)速。
9、在一種示例性的實施方式中，所述根據(jù)各個所述相對速度差，判斷所述當(dāng)前區(qū)域編組中的各個列車是否勻速行駛，包括：
10、將各個所述相對速度差分別與速度差閾值進(jìn)行比較；
11、在各個所述相對速度差均未超過所述速度差閾值的情況下，確定所述當(dāng)前區(qū)域編組中的各個列車是勻速行駛；
12、在各個所述相對速度差中存在超過所述速度差閾值的相對速度差的情況下，確定當(dāng)前區(qū)域編組中的各個列車非勻速行駛。
13、在一種示例性的實施方式中，所述根據(jù)各個所述相對速度差確定對應(yīng)的目標(biāo)列車及與所述目標(biāo)列車對應(yīng)的各個待調(diào)速列車，包括：
14、從各個所述相對速度差中確定超過所述速度差閾值的相對速度差；
15、將超過所述速度差閾值的相對速度差對應(yīng)的兩個列車中的后車作為目標(biāo)列車；
16、將所述當(dāng)前區(qū)域編組中位于所述目標(biāo)列車之后的各個列車作為待調(diào)速列車。
17、在一種示例性的實施方式中，所述加速調(diào)速信息包括加速調(diào)速步長；或所述減速調(diào)速信息包括減速調(diào)速步長。
18、在一種示例性的實施方式中，還包括：
19、接收所述目標(biāo)列車發(fā)送的第一報警信息；其中，所述第一報警信息為所述目標(biāo)列車在所述當(dāng)前追蹤距離大于所述預(yù)設(shè)追蹤距離、且所述當(dāng)前速度達(dá)到所述最大運(yùn)行速度的情況下生成的；
20、將所述第一報警信息發(fā)送至所述目標(biāo)列車的前車，以便所述目標(biāo)列車的前車基于所述第一報警信息對自身的車速進(jìn)行減速調(diào)節(jié)；
21、或，接收所述目標(biāo)列車發(fā)送的第二報警信息，其中，所述第二報警信息為所述目標(biāo)列車在所述當(dāng)前追蹤距離小于所述預(yù)設(shè)追蹤距離、且所述當(dāng)前速度未超過所述最小運(yùn)行速度的情況下生成的；
22、將所述第二報警信息發(fā)送至所述目標(biāo)列車的前車，以便所述目標(biāo)列車的前車基于所述第二報警信息對自身的車輛進(jìn)行加速調(diào)節(jié)。
23、在一種示例性的實施方式中，還包括：
24、在所述目標(biāo)列車為多個的情況下，根據(jù)各個所述目標(biāo)列車在所述當(dāng)前區(qū)域編組中排列順序，確定出各個所述目標(biāo)列車的調(diào)速順序；
25、則，將所述加速調(diào)速信息或所述減速調(diào)速信息發(fā)送至各個所述待調(diào)速列車之后，還包括：
26、從所述調(diào)速順序中確定下一個目標(biāo)列車，并將下一個目標(biāo)列車作為所述目標(biāo)列車，并返回執(zhí)行所述向所述目標(biāo)列車返回獲取調(diào)速信息指令的步驟。
27、在一種示例性的實施方式中，所述目標(biāo)列車根據(jù)所述獲取調(diào)速信息指令獲取當(dāng)前速度和當(dāng)前追蹤距離，包括：
28、根據(jù)所述獲取調(diào)速信息指令通過設(shè)置于所述目標(biāo)列車頭部的毫米波雷達(dá)獲取當(dāng)前追蹤距離；
29、通過設(shè)置于所述目標(biāo)列車上的車載讀碼器分別獲取在相鄰兩個檢測時刻讀取地面碼標(biāo)的碼值；
30、基于相鄰兩個檢測時刻讀取地面碼標(biāo)的碼值及預(yù)先建立的碼值與位置的對應(yīng)關(guān)系確定出行駛距離；
31、根據(jù)所述行駛距離及所述相鄰兩個檢測時刻計算出當(dāng)前速度。
32、在一種示例性的實施方式中，所述列車的車尾設(shè)有反光設(shè)備，用于對設(shè)置于后車頭部的毫米波雷達(dá)發(fā)射的毫米波進(jìn)行反射。
33、本專利技術(shù)另一方面提供了一種磁浮列車的速度檢測裝置，包括：
34、第一獲取模塊，用于獲取當(dāng)前區(qū)域編組中除主控列車外的各個列車相對于前車的相對速度差；其中，通過設(shè)置于所述列車頭部的毫米波雷達(dá)在連續(xù)時間段內(nèi)向前車發(fā)射多次毫米波，根據(jù)相鄰兩次發(fā)射的毫米波得到對應(yīng)的速度差，采用模糊均值算法對各個所述速度差進(jìn)行處理，得到所述列車在所述連續(xù)時間段內(nèi)相對所述前車的相對速度差；
35、判斷模塊，用于根據(jù)各個所述相對速度差，判斷所述當(dāng)前區(qū)域編組中的各個列車是否勻速行駛；若否，則觸發(fā)確定模塊；
36、所述確定模塊，用于根據(jù)各個所述相對速度差確定對應(yīng)的目標(biāo)列車及與所述目標(biāo)列車對應(yīng)的各個待調(diào)速列車；
37、第二獲取模塊，用于向所述目標(biāo)列車發(fā)送獲取調(diào)速信息指令，以便所述目標(biāo)列車根據(jù)所述獲取調(diào)速信息指令獲取當(dāng)前速度和當(dāng)前追蹤距離，并在所述當(dāng)前追蹤距離大于所述預(yù)設(shè)追蹤距離、且所述當(dāng)前速度未達(dá)到最大運(yùn)行速度的情況下生成加速調(diào)速信息，在所述當(dāng)前追蹤距離小于所述預(yù)設(shè)追蹤距離、且所述當(dāng)前速度大于最小運(yùn)行速度的情況下生成減速調(diào)速信息；
38、第三獲取模塊，用于獲取所述目標(biāo)列車返回的加速調(diào)速信息或減速調(diào)速信息；
39、發(fā)送模塊，用于將所述加速調(diào)速信息或所述減速調(diào)速信息本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種磁浮列車的速度檢測方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁浮列車的速度檢測方法，其特征在于，所述根據(jù)各個所述相對速度差，判斷所述當(dāng)前區(qū)域編組中的各個列車是否勻速行駛，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁浮列車的速度檢測方法，其特征在于，所述根據(jù)各個所述相對速度差確定對應(yīng)的目標(biāo)列車及與所述目標(biāo)列車對應(yīng)的各個待調(diào)速列車，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁浮列車的速度檢測方法，其特征在于，所述加速調(diào)速信息包括加速調(diào)速步長；或所述減速調(diào)速信息包括減速調(diào)速步長。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項所述的磁浮列車的速度檢測方法，其特征在于，還包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的磁浮列車的速度檢測方法，其特征在于，還包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的磁浮列車的速度檢測方法，其特征在于，所述目標(biāo)列車根據(jù)所述獲取調(diào)速信息指令獲取當(dāng)前速度和當(dāng)前追蹤距離，包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的磁浮列車的速度檢測方法，其特征在于，所述列車的車尾設(shè)有反光設(shè)備，用于對設(shè)置于后車頭部的毫米波雷達(dá)發(fā)射的毫米波進(jìn)行反射。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種磁浮列車的速度檢測方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁浮列車的速度檢測方法，其特征在于，所述根據(jù)各個所述相對速度差，判斷所述當(dāng)前區(qū)域編組中的各個列車是否勻速行駛，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁浮列車的速度檢測方法，其特征在于，所述根據(jù)各個所述相對速度差確定對應(yīng)的目標(biāo)列車及與所述目標(biāo)列車對應(yīng)的各個待調(diào)速列車，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁浮列車的速度檢測方法，其特征在于，所述加速調(diào)速信息包括加速調(diào)速步長；或所述減速調(diào)速信息包括減速調(diào)速步長。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項所述...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：樊亮，羅永升，劉勇，王業(yè)流，鄧武，徐曉峰，聶小沅，成庶，劉澤，張大濤，任穎，李兆豐，楊曉榮，
申請(專利權(quán))人：湖南中車時代通信信號有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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