【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于風(fēng)電葉片生產(chǎn)，特別涉及一種風(fēng)電葉片生產(chǎn)用自定位型輔助注膠裝置。
技術(shù)介紹
1、在風(fēng)電葉片制造工藝中，通常將葉片分為上下兩個半片分別制造，然后使用膠黏劑將兩個半片合模粘貼在一起，合模時需要使用推膠設(shè)備進行兩個半片的膠黏劑粘接，因此對膠黏劑的用量、打膠位置及涂抹的形狀具有較高的要求以達到相應(yīng)的性能指標(biāo)。
2、現(xiàn)有操作中，通常是由工作人員操作推膠設(shè)備推膠，容易發(fā)生偏移，直接導(dǎo)致了膠黏劑的分布不均，即有的地方膠多，有的地方膠少，后期粘接時，膠多的地方會淤起造成浪費，膠少的地方黏性不夠，都會影響葉片的合模粘接效果；若在葉片表面設(shè)置導(dǎo)軌以供推膠設(shè)備導(dǎo)向移動，則在推膠前需要鋪設(shè)導(dǎo)軌，推膠后又要拆除可能與膠黏劑有所接觸的導(dǎo)軌，費時費力，工作強度大。
3、經(jīng)檢索，現(xiàn)有技術(shù)中，公告號：cn208452333u，公告日：2019-02-01，公開了一種風(fēng)電葉片推膠裝置，包括：推膠框、注膠管及出膠口調(diào)節(jié)機構(gòu)，推膠框底部兩側(cè)分別固接有l(wèi)型滑軌，所述出膠口調(diào)節(jié)機構(gòu)包括刮膠板及限位塊，本申請結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，通過腰型孔可以調(diào)節(jié)刮膠板下方出膠口的高度，從而根據(jù)性能要求調(diào)整打膠的厚度，推膠框底部兩側(cè)固接的l型滑軌卡在半片邊框的兩側(cè)，能夠確保推膠裝置沿半片延伸方向平穩(wěn)運行，不會發(fā)生偏移，三角形的出膠口結(jié)構(gòu)可以使推膠框內(nèi)的空氣擠壓排出，不會混入膠黏劑中，防止氣泡影響膠黏效果。
4、但該裝置仍存在以下缺陷：雖然能夠確保推膠裝置沿半片延伸方向平穩(wěn)運行，不會發(fā)生偏移，但是該推膠裝置在使用前需要鋪設(shè)導(dǎo)軌，推膠后又要拆除可能
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、針對上述問題，本專利技術(shù)提供了一種風(fēng)電葉片生產(chǎn)用自定位型輔助注膠裝置，包括底座，所述底座上設(shè)置有儲膠罐，所述底座上轉(zhuǎn)動連接有定位輪；
2、所述定位輪的側(cè)壁設(shè)置有若干組擠壓機構(gòu)，所述定位輪的側(cè)壁還設(shè)置有受力塊，所述受力塊上設(shè)置有壓力傳感器；
3、所述底座的底端設(shè)置有兩組轉(zhuǎn)向輪，所述底座的內(nèi)部設(shè)置有安裝板，所述安裝板的一側(cè)壁安裝有轉(zhuǎn)向電機；
4、所述底座上固定連接有豎板，所述豎板上設(shè)置有注膠組件；
5、通過將底座移動至風(fēng)電葉片模具的一側(cè)，使定位輪與風(fēng)電葉片模具的側(cè)壁貼合，通過壓力傳感器檢測定位輪與風(fēng)電葉片模具側(cè)壁之間的壓力值變化趨勢情況，控制轉(zhuǎn)向電機帶動底座轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)對注膠組件的自定位操作。
6、進一步的，所述底座的底端設(shè)置有兩組驅(qū)動輪，兩組所述驅(qū)動輪的中心處之間設(shè)置有聯(lián)動軸，所述底座的底端安裝有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的輸出端與一組驅(qū)動輪的中心處傳動連接。
7、進一步的，所述儲膠罐的頂端轉(zhuǎn)動連接有從動帶輪，所述定位輪的中心處固定連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的頂端設(shè)置有主動帶輪，所述主動帶輪與從動帶輪之間套設(shè)有皮帶，所述儲膠罐內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)動管，所述轉(zhuǎn)動管上交錯設(shè)置有若干組攪拌桿，所述轉(zhuǎn)動管上開設(shè)有若干組導(dǎo)膠孔，所述轉(zhuǎn)動管的頂端連通有轉(zhuǎn)動接頭，所述轉(zhuǎn)動接頭貫穿從動帶輪的中心后連通有抽膠管。
8、進一步的，所述定位輪的側(cè)壁開設(shè)有若干組滑槽，所述擠壓機構(gòu)包括擠壓板，所述擠壓板的一側(cè)壁設(shè)置有兩組聯(lián)動塊，兩組所述聯(lián)動塊上均設(shè)置有第一滑軸，所述聯(lián)動塊與對應(yīng)一組滑槽之間均設(shè)置有第一彈簧，所述受力塊的另一側(cè)壁設(shè)置有第二滑軸，所述受力塊與對應(yīng)一組滑槽之間設(shè)置有第二彈簧。
9、進一步的，所述儲膠罐上設(shè)置有回收泵，所述回收泵的輸出端與儲膠罐的內(nèi)部相互連通，所述回收泵的輸入端連通有回收管，所述注膠組件與抽膠管之間通過軟管相互連通。
10、進一步的，所述底座的底端轉(zhuǎn)動連接有兩組轉(zhuǎn)向支架，兩組所述轉(zhuǎn)向輪分別安裝在兩組轉(zhuǎn)向支架上，所述底座為中空結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向電機的輸出端傳動連接有傳動軸，所述傳動軸上設(shè)置有兩組主動錐齒輪，兩組所述主動錐齒輪上均嚙合連接有從動錐齒輪，兩組所述從動錐齒輪的中心處分別與兩組轉(zhuǎn)向支架固定連接。
11、進一步的，所述豎板上開設(shè)有收納槽，所述收納槽的內(nèi)壁安裝有電動推桿，所述電動推桿的輸出端傳動連接有回收漏斗，所述回收漏斗的底端連通有導(dǎo)流管。
12、進一步的，所述注膠組件包括橫梁，所述橫梁上開設(shè)有第一滑槽與第二滑槽，所述橫梁的兩側(cè)壁均開設(shè)有限位槽，所述橫梁上設(shè)置有出膠機構(gòu)，所述出膠機構(gòu)與第一滑槽活動貼合，所述橫梁上設(shè)置有導(dǎo)膠機構(gòu)，所述導(dǎo)膠機構(gòu)與第二滑槽活動貼合，所述橫梁的頂端中心處設(shè)置有電動轉(zhuǎn)盤，所述電動轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有卡塊，所述卡塊上轉(zhuǎn)動連接有第一聯(lián)動桿，所述第一聯(lián)動桿的另一端與出膠機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接，所述卡塊上轉(zhuǎn)動連接有第二聯(lián)動桿，所述第二聯(lián)動桿與導(dǎo)膠機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接。
13、進一步的，所述出膠機構(gòu)包括注膠管，所述注膠管的側(cè)壁對稱設(shè)有兩組限位塊，兩組所述限位塊相對的一側(cè)壁均設(shè)置有限位栓，兩組所述限位栓分別與兩組限位槽活動貼合。
14、進一步的，所述導(dǎo)膠機構(gòu)包括推板，所述推板的側(cè)壁設(shè)置有連接軸，所述連接軸與第二聯(lián)動桿轉(zhuǎn)動連接，所述推板的另一側(cè)固定連接有活塞桿，所述活塞桿的一端設(shè)置有活塞，所述活塞與活塞缸的內(nèi)壁活動貼合，所述活塞缸的一端開設(shè)有滑孔，所述滑孔與活塞桿活動貼合，所述活塞缸的另一端連通有出膠管與進膠管，所述出膠管與進膠管上均設(shè)置有單向閥，所述出膠管與出膠機構(gòu)通過軟管相互連通，所述進膠管與抽膠管通過軟管相互連通。
15、本專利技術(shù)的有益效果是：
16、1、通過將底座移動至風(fēng)電葉片模具的一側(cè)，使定位輪與風(fēng)電葉片模具的側(cè)壁貼合，通過驅(qū)動電機帶動底座移動，通過壓力傳感器檢測定位輪與風(fēng)電葉片模具側(cè)壁之間的壓力值變化趨勢情況，控制轉(zhuǎn)向電機帶動兩組主動錐齒輪轉(zhuǎn)動，使兩組從動錐齒輪帶動兩組轉(zhuǎn)向輪同步轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)底座的轉(zhuǎn)向，使注膠組件在注膠過程中與風(fēng)電葉片模具側(cè)壁之間距離保持不變，無需提前鋪設(shè)導(dǎo)軌即可實現(xiàn)對注膠組件的自定位操作，操作靈活的同時減少工人工作量，提升輔助注膠效率。
17、2、通過使定位輪貼合在風(fēng)電葉片模具的側(cè)壁，使底座移動過程中，通過摩擦力的作用使定位輪轉(zhuǎn)動，從而使轉(zhuǎn)軸帶動主動帶輪和從動帶輪同步轉(zhuǎn)動，從而使轉(zhuǎn)動接頭帶動轉(zhuǎn)動管轉(zhuǎn)動，使攪拌桿對液體膠進行攪拌，有效避免液體膠凝固，通過若干組導(dǎo)膠孔使不同深度的液體膠進入轉(zhuǎn)動管內(nèi)，使得抽出的液體膠更加均勻，避免液體膠分層影響其粘合度，最后經(jīng)抽膠管將液體膠抽出進行注膠操作，有效提升注膠質(zhì)量。
18、3、通過電動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，分別帶動注膠管與推板做往復(fù)平移運動，推板往復(fù)平移運動的同時帶動活塞在活塞缸的內(nèi)壁進行往復(fù)運動，實現(xiàn)活塞缸的抽吸與出液操作，當(dāng)活塞缸進行抽吸操作時，液體膠經(jīng)抽膠管經(jīng)進膠管進入活塞缸內(nèi)，當(dāng)活塞缸進行出液操作時，活塞缸內(nèi)的液體膠經(jīng)出膠管流出，再經(jīng)注膠管流出進行注膠操作，與此同時，注膠管在底座移動的同時進行外往復(fù)平移定量出膠，使液體膠均勻分布在下模連接端面上，有效提升粘合效果。
19、4、當(dāng)完成下模的一組端面注膠操作后，需要將裝置移動至模具的另一側(cè)，對下模的另一側(cè)端面進行注膠，此時通過電動推桿帶動回收漏斗移動至第本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
1.一種風(fēng)電葉片生產(chǎn)用自定位型輔助注膠裝置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上設(shè)置有儲膠罐（5），所述底座（1）上轉(zhuǎn)動連接有定位輪（7）；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)電葉片生產(chǎn)用自定位型輔助注膠裝置，其特征在于：所述底座（1）的底端設(shè)置有兩組驅(qū)動輪（2），兩組所述驅(qū)動輪（2）的中心處之間設(shè)置有聯(lián)動軸（3），所述底座（1）的底端安裝有驅(qū)動電機（4），所述驅(qū)動電機（4）的輸出端與一組驅(qū)動輪（2）的中心處傳動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)電葉片生產(chǎn)用自定位型輔助注膠裝置，其特征在于：所述儲膠罐（5）的頂端轉(zhuǎn)動連接有從動帶輪（6），所述定位輪（7）的中心處固定連接有轉(zhuǎn)軸（8），所述轉(zhuǎn)軸（8）的頂端設(shè)置有主動帶輪（9），所述主動帶輪（9）與從動帶輪（6）之間套設(shè)有皮帶（10），所述儲膠罐（5）內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)動管（501），所述轉(zhuǎn)動管（501）上交錯設(shè)置有若干組攪拌桿（502），所述轉(zhuǎn)動管（501）上開設(shè)有若干組導(dǎo)膠孔（503），所述轉(zhuǎn)動管（501）的頂端連通有轉(zhuǎn)動接頭（504），所述轉(zhuǎn)動接頭（504）貫穿從動帶輪（6）的中心后連通有抽膠管（505）。>
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)電葉片生產(chǎn)用自定位型輔助注膠裝置，其特征在于：所述定位輪（7）的側(cè)壁開設(shè)有若干組滑槽（701），所述擠壓機構(gòu)（11）包括擠壓板（1101），所述擠壓板（1101）的一側(cè)壁設(shè)置有兩組聯(lián)動塊（1103），兩組所述聯(lián)動塊（1103）上均設(shè)置有第一滑軸（1104），所述聯(lián)動塊（1103）與對應(yīng)一組滑槽（701）之間均設(shè)置有第一彈簧（1105），所述受力塊（1107）的另一側(cè)壁設(shè)置有第二滑軸（1106），所述受力塊（1107）與對應(yīng)一組滑槽（701）之間設(shè)置有第二彈簧（1109）。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的風(fēng)電葉片生產(chǎn)用自定位型輔助注膠裝置，其特征在于:所述儲膠罐（5）上設(shè)置有回收泵（13），所述回收泵（13）的輸出端與儲膠罐（5）的內(nèi)部相互連通，所述回收泵（13）的輸入端連通有回收管（14），所述注膠組件（16）與抽膠管（505）之間通過軟管相互連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)電葉片生產(chǎn)用自定位型輔助注膠裝置，其特征在于：所述底座（1）的底端轉(zhuǎn)動連接有兩組轉(zhuǎn)向支架（17），兩組所述轉(zhuǎn)向輪（12）分別安裝在兩組轉(zhuǎn)向支架（17）上，所述底座（1）為中空結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向電機（19）的輸出端傳動連接有傳動軸（20），所述傳動軸（20）上設(shè)置有兩組主動錐齒輪（21），兩組所述主動錐齒輪（21）上均嚙合連接有從動錐齒輪（22），兩組所述從動錐齒輪（22）的中心處分別與兩組轉(zhuǎn)向支架（17）固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)電葉片生產(chǎn)用自定位型輔助注膠裝置，其特征在于：所述豎板（15）上開設(shè)有收納槽（1501），所述收納槽（1501）的內(nèi)壁安裝有電動推桿（23），所述電動推桿（23）的輸出端傳動連接有回收漏斗（24），所述回收漏斗（24）的底端連通有導(dǎo)流管（25）。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的風(fēng)電葉片生產(chǎn)用自定位型輔助注膠裝置，其特征在于：所述注膠組件（16）包括橫梁（1601），所述橫梁（1601）上開設(shè)有第一滑槽（16011）與第二滑槽（16013），所述橫梁（1601）的兩側(cè)壁均開設(shè)有限位槽（16012），所述橫梁（1601）上設(shè)置有出膠機構(gòu)（1602），所述出膠機構(gòu)（1602）與第一滑槽（16011）活動貼合，所述橫梁（1601）上設(shè)置有導(dǎo)膠機構(gòu)（1603），所述導(dǎo)膠機構(gòu)（1603）與第二滑槽（16013）活動貼合，所述橫梁（1601）的頂端中心處設(shè)置有電動轉(zhuǎn)盤（1604），所述電動轉(zhuǎn)盤（1604）上設(shè)置有卡塊（1605），所述卡塊（1605）上轉(zhuǎn)動連接有第一聯(lián)動桿（1606），所述第一聯(lián)動桿（1606）的另一端與出膠機構(gòu)（1602）轉(zhuǎn)動連接，所述卡塊（1605）上轉(zhuǎn)動連接有第二聯(lián)動桿（1607），所述第二聯(lián)動桿（1607）與導(dǎo)膠機構(gòu)（1603）轉(zhuǎn)動連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的風(fēng)電葉片生產(chǎn)用自定位型輔助注膠裝置，其特征在于：所述出膠機構(gòu)（1602）包括注膠管（16021），所述注膠管（16021）的側(cè)壁對稱設(shè)有兩組限位塊（16022），兩組所述限位塊（16022）相對的一側(cè)壁均設(shè)置有限位栓（16023），兩組所述限位栓（16023）分別與兩組限位槽（16012）活動貼合。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的風(fēng)電葉片生產(chǎn)用自定位型輔助注膠裝置，其特征在于：所述導(dǎo)膠機構(gòu)（1603）包括推板（16031），所述推板（16031）的側(cè)壁設(shè)置有連接軸（16032），所述連接軸（16032）與第二聯(lián)動桿（1607）轉(zhuǎn)動連接，所述推板（16031）的另一側(cè)固定連接有活塞桿（...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種風(fēng)電葉片生產(chǎn)用自定位型輔助注膠裝置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上設(shè)置有儲膠罐（5），所述底座（1）上轉(zhuǎn)動連接有定位輪（7）；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)電葉片生產(chǎn)用自定位型輔助注膠裝置，其特征在于：所述底座（1）的底端設(shè)置有兩組驅(qū)動輪（2），兩組所述驅(qū)動輪（2）的中心處之間設(shè)置有聯(lián)動軸（3），所述底座（1）的底端安裝有驅(qū)動電機（4），所述驅(qū)動電機（4）的輸出端與一組驅(qū)動輪（2）的中心處傳動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)電葉片生產(chǎn)用自定位型輔助注膠裝置，其特征在于：所述儲膠罐（5）的頂端轉(zhuǎn)動連接有從動帶輪（6），所述定位輪（7）的中心處固定連接有轉(zhuǎn)軸（8），所述轉(zhuǎn)軸（8）的頂端設(shè)置有主動帶輪（9），所述主動帶輪（9）與從動帶輪（6）之間套設(shè)有皮帶（10），所述儲膠罐（5）內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)動管（501），所述轉(zhuǎn)動管（501）上交錯設(shè)置有若干組攪拌桿（502），所述轉(zhuǎn)動管（501）上開設(shè)有若干組導(dǎo)膠孔（503），所述轉(zhuǎn)動管（501）的頂端連通有轉(zhuǎn)動接頭（504），所述轉(zhuǎn)動接頭（504）貫穿從動帶輪（6）的中心后連通有抽膠管（505）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)電葉片生產(chǎn)用自定位型輔助注膠裝置，其特征在于：所述定位輪（7）的側(cè)壁開設(shè)有若干組滑槽（701），所述擠壓機構(gòu)（11）包括擠壓板（1101），所述擠壓板（1101）的一側(cè)壁設(shè)置有兩組聯(lián)動塊（1103），兩組所述聯(lián)動塊（1103）上均設(shè)置有第一滑軸（1104），所述聯(lián)動塊（1103）與對應(yīng)一組滑槽（701）之間均設(shè)置有第一彈簧（1105），所述受力塊（1107）的另一側(cè)壁設(shè)置有第二滑軸（1106），所述受力塊（1107）與對應(yīng)一組滑槽（701）之間設(shè)置有第二彈簧（1109）。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的風(fēng)電葉片生產(chǎn)用自定位型輔助注膠裝置，其特征在于:所述儲膠罐（5）上設(shè)置有回收泵（13），所述回收泵（13）的輸出端與儲膠罐（5）的內(nèi)部相互連通，所述回收泵（13）的輸入端連通有回收管（14），所述注膠組件（16）與抽膠管（505）之間通過軟管相互連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)電葉片生產(chǎn)用自定位型輔助注膠裝置，其特征在于：所述底座（1）的底端轉(zhuǎn)動連接有兩組轉(zhuǎn)向支架（17），兩組所述轉(zhuǎn)向輪（12）分別安裝在兩組轉(zhuǎn)向支架（17）上，所述底座（1）為中空結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向電機（19）的輸出端傳動連接有傳動軸（20），所述傳動軸（20）上設(shè)置有兩組主動錐齒輪（21），兩組所述主動錐齒輪（21）上均嚙合連接有從動錐齒輪（22），兩組所述從動錐齒輪（22）的中心處分別與兩組轉(zhuǎn)向支架（17）固定連接。
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：朱天財，辛志強，孫法濤，桑振偉，林子琪，李運啟，孫曉峰，鄭紅秋，
申請(專利權(quán))人：紅葉風(fēng)電設(shè)備營口有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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