【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及機械傳動領域，尤其涉及一種傳動裝置以及使用所述傳動裝置實現傳動的高精度隨動天線座。
技術介紹
1、天線座的主要功能是通過轉動以實現天線的隨動跟蹤，現有的可實現高精度隨動跟蹤的天線座，主要采用雙電機進行驅動和控制，天線座的回轉支承在正轉或反轉的過程中，均有一組電機作為驅動，另一組電機隨動，當轉動方向需改變時，兩電機功能切換，該布置方式的優勢在于，可消除隨動跟蹤以及定位過程中回轉支承與傳動齒輪之間因回差造成的嚙合齒面不能精密配合的問題，從而提高傳動精度，但該方法中，由于用到兩組電機，則需輔以兩套傳動裝置和控制單元，控制策略的復雜度提升，設備重量及成本均提高，亟待改進。
技術實現思路
1、為解決
技術介紹
中存在的技術問題，本專利技術提出一種傳動精度高、換向時平穩性高、定位可靠性好、成本低、控制策略簡單、易于推廣的傳動裝置及高精度隨動天線座。
2、傳動裝置，包括：電機；第一齒輪組件，同軸固定安裝在電機輸出軸上；第二齒輪組件，同軸固定安裝在電機輸出軸上；第一齒輪組件可進行扭矩輸出的轉動方向與第二齒輪組件可進行扭矩輸出的轉動方向相反，或，第一齒輪組件無扭矩輸出的轉動方向與第二齒輪組件無扭矩輸出的轉動方向相反。
3、優選地，第一齒輪組件的第一齒輪和第二齒輪組件的第二齒輪可同時與同一第三齒輪適配嚙合。
4、優選地，第一齒輪組件具體包括：第一齒輪、第一單向軸承，第一齒輪上開設有中心孔，第一齒輪通過其上中心孔同軸固定安裝在第一單向軸承的外圈上，第一單向軸
5、優選地，第二齒輪組件具體包括：第二齒輪、第二單向軸承，第二齒輪上開設有中心孔，第二齒輪通過其上中心孔同軸固定安裝在第二單向軸承的外圈上，第二單向軸承的內圈同軸固定安裝在驅動電機的輸出軸上。
6、優選地，安裝在輸出軸上的第一單向軸承的可鎖止其內圈與外圈之間相對轉動的輸出軸的轉動方向與安裝在輸出軸上的第二單向軸承的可鎖止其內圈與外圈之間相對轉動的輸出軸的轉動方向相反。
7、一種高精度隨動天線座，其上裝配有上述方案中任意一種的傳動裝置，且第一齒輪、第二齒輪均與所述高精度隨動天線座的回轉支承嚙合。
8、本專利技術的有益效果為：
9、本專利技術提出的一種傳動裝置使用盡可能少的電機和齒輪就可以使傳動裝置具有正反驅動方向，同時提高傳動時齒輪間的嚙合精確度和傳動平穩性。本專利技術提出的一種高精度隨動天線座，當控制電機輸出軸的轉動方向發生切換時，第一齒輪由輸出扭矩/無扭矩輸出狀態變成無扭矩輸出/輸出扭矩狀態，而第二齒輪則由無扭矩輸出/輸出扭矩狀態變成輸出扭矩/無扭矩輸出狀態，由于切換后輸出扭矩的第一齒輪或第二齒輪在切換之前始終隨回轉支承適配嚙合轉動，從而使得第一齒輪與第二齒輪之間可以實現無間隙傳動轉換，消除齒輪回差的影響，提高傳動精度。電機在鎖定狀態時，第一齒輪無法沿第一單向軸承的鎖止轉動方向轉動，第二齒輪無法沿第二單向軸承的鎖止轉動方向轉動，由于第一單向軸承的鎖止轉動方向與第二單向軸承的鎖止轉動方向相反，即可通過電機停止輸出扭矩使電機輸出軸驟停的方式，將與第一齒輪和第二齒輪均嚙合的回轉支承瞬間鎖死，對斷電造成的電機停機，亦產生同樣的立即鎖死的有效響應，通過電機轉動角度的高精度控制以及對回轉支承瞬間鎖死，從而實現高精度、高效率定位，而對于高精度隨動天線座的轉盤來說，對回轉支承高效地、高精度地鎖定可轉化為對轉盤高效地、高精度地鎖定。從而實現裝備在轉盤上的天線的轉動方向的絲滑切換以及由靜到動的絲滑轉換以及由動到靜的絲滑轉換，動作過程效率極高、精度極高。
10、此外與現有技術相比，本專利技術的高精度隨動天線座成本上減少一套驅動減速電機，降低了成本的同時也使控制策略更加簡單。
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1.一種傳動裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的傳動裝置，其特征在于，第一齒輪組件(1)的第一齒輪(11)和第二齒輪組件(2)的第二齒輪(21)可同時與同一第三齒輪(3)適配嚙合。
3.根據權利要求1所述的傳動裝置，其特征在于，第一齒輪組件(1)具體包括：第一齒輪(11)、第一單向軸承(12)，第一齒輪(11)上開設有中心孔(111)，第一齒輪(11)通過其上中心孔(111)同軸固定安裝在第一單向軸承(12)的外圈上，第一單向軸承(12)的內圈同軸固定安裝在驅動電機(4)的輸出軸(41)上。
4.根據權利要求3所述的傳動裝置，其特征在于，第二齒輪組件(2)具體包括：第二齒輪(21)、第二單向軸承(22)，第二齒輪(21)上開設有中心孔(211)，第二齒輪(21)通過其上中心孔(211)同軸固定安裝在第二單向軸承(22)的外圈上，第二單向軸承(22)的內圈同軸固定安裝在驅動電機(4)的輸出軸(41)上。
5.根據權利要求4所述的傳動裝置，其特征在于，安裝在輸出軸(41)上的第一單向軸承(12)的可鎖止其內圈與外圈之間相對
6.一種高精度隨動天線座，其特征在于，其上裝配有如權利要求1-5中任意一條所述的傳動裝置，且第一齒輪(11)、第二齒輪(21)均與所述高精度隨動天線座的回轉支承(5)嚙合。
...【技術特征摘要】
1.一種傳動裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的傳動裝置，其特征在于，第一齒輪組件(1)的第一齒輪(11)和第二齒輪組件(2)的第二齒輪(21)可同時與同一第三齒輪(3)適配嚙合。
3.根據權利要求1所述的傳動裝置，其特征在于，第一齒輪組件(1)具體包括：第一齒輪(11)、第一單向軸承(12)，第一齒輪(11)上開設有中心孔(111)，第一齒輪(11)通過其上中心孔(111)同軸固定安裝在第一單向軸承(12)的外圈上，第一單向軸承(12)的內圈同軸固定安裝在驅動電機(4)的輸出軸(41)上。
4.根據權利要求3所述的傳動裝置，其特征在于，第二齒輪組件(2)具體包括：第二齒輪(21)、第二單向軸承(22)...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李彪，房景仕，徐暢，邱坤濱，宣翔，錢海濤，陶國燦，毛亮，郭向，
申請(專利權)人：中國電子科技集團公司第三十八研究所，
類型：發明
國別省市：
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