【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及精密組裝的，具體為一種螺母定位加檢測機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
1、隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)生產(chǎn)的智能化也在逐步提高，在滿足生產(chǎn)要求的前提下，自動化程度的提高從而自動識別生產(chǎn)過程中的錯誤，可以大大提高生產(chǎn)效率，降低人工成本。
2、在螺母裝配之前，需要將螺母定位到設(shè)定位置，且需要通過外部檢測裝置對螺母的有無進(jìn)行檢測，現(xiàn)有的定位檢測螺母常見工作方式有三種：
3、第一種：分兩序進(jìn)行，一序進(jìn)行定位焊，下一序檢測是否有螺母；
4、第二種：使用光纖銷，在定位螺母的定位銷內(nèi)部添加光纖，檢測螺母有無；
5、第三種：使用間接檢測方式定位加檢測；
6、其中第一種操作分兩種獨(dú)立工序進(jìn)行，若螺母遺漏，且第一工序已完成，則會造成工件報廢；
7、第二種采用光纖銷檢測需搭配配套檢測設(shè)備使用，成本較高、且易損壞；
8、第三種在實(shí)際使用時不能兼容穩(wěn)定性、精準(zhǔn)性、便捷性與精巧性；
9、為此，急需研發(fā)一款檢測成本低，且結(jié)構(gòu)簡單，便于檢測的螺母定位加檢測機(jī)構(gòu)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對上述問題，本專利技術(shù)提供了一種螺母定位加檢測機(jī)構(gòu)，其可在狹小空間內(nèi)進(jìn)行穩(wěn)定作業(yè)，其定位精準(zhǔn)、機(jī)構(gòu)精巧、使用便捷，且節(jié)省成本。
2、一種螺母定位加檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于，其包括：
3、連接座體，其包括座體本體、垂直向的導(dǎo)向柱腔，所述座體本體一側(cè)底部設(shè)置有磁性開關(guān)卡座，所述導(dǎo)向柱腔即為所述座體本體的中心孔，所述連接座體為非磁性
4、兩組無油襯套，具體為第一無油襯套、第二無油襯套；
5、直線彈簧；
6、銷軸組件，其包括底部柱體、上部定位銷，所述底部柱體的頂部設(shè)置有上凸的上部定位銷，所述上部定位銷包括有頂部導(dǎo)向錐體、套設(shè)柱體、螺絲止擋臺階、導(dǎo)向主體、止擋凸臺，所述底部柱體包括上部大徑柱體、底部小徑柱體；
7、磁性開關(guān)，其為柱狀結(jié)構(gòu)，所述磁性開關(guān)的底部區(qū)域設(shè)置有感應(yīng)檢測區(qū)域，所述感應(yīng)檢測區(qū)域?qū)ν桓叨任恢脜^(qū)域的磁鐵進(jìn)行感應(yīng)并發(fā)出無線或有線信號給外部接收設(shè)備；
8、以及磁鐵組件，其包括磁鐵、緊固件；
9、所述磁性開關(guān)卡裝于所述磁性開關(guān)卡座內(nèi)，所述磁性開關(guān)的感應(yīng)檢測區(qū)域朝向位于同一高度的導(dǎo)向柱腔布置；
10、所述導(dǎo)向柱腔的中部固裝有第一無油襯套，所述導(dǎo)向柱腔的頂部固裝有第二無油襯套，底部柱體貫穿所述第一無油襯套、第二無油襯套后下凸，所述底部小徑柱體的底部固裝有磁鐵，所述直線彈簧套裝于所述底部小徑主體的對應(yīng)于第一無油襯套的上部區(qū)域，所述直線彈簧在未壓附螺母時將銷軸組件整體上頂，螺母套裝于所述上部定位銷后，所述直線彈簧被壓縮，所述磁鐵高度位置下降，所述磁性開關(guān)的感應(yīng)檢測區(qū)域檢測到磁鐵后發(fā)出螺母到位信號。
11、其進(jìn)一步特征在于：
12、所述導(dǎo)向柱腔包括上部銷軸導(dǎo)向腔、底部磁鐵安裝腔，所述底部磁鐵安裝腔的底部敞口，所述底部磁鐵安裝腔的直徑大于所述上部銷軸導(dǎo)向腔的直徑，所述上部銷軸導(dǎo)向腔的底部環(huán)壁固裝有第一無油襯套，所述直線彈簧的底部支承于所述第一無油襯套的上部環(huán)周，所述上部銷軸導(dǎo)向腔的頂部環(huán)壁固裝有第二無油襯套，直線彈簧位于第一無油襯套的頂部和第二無油襯套的底部之間的高度區(qū)域布置，所述上部大徑柱體的底部和底部小徑柱體的上部形成一止口，所述止口壓附住所述直線彈簧的頂部；
13、直線彈簧自然頂升狀態(tài)下，所述直線彈簧的頂部被第二無油襯套的底部止擋、形成有效限位；
14、所述銷軸組件根據(jù)用于定位的螺母的孔徑進(jìn)行更換作業(yè)；
15、所述銷軸組件的底部小徑柱體貫穿所述第一無油襯套后下凸延伸至所述底部磁鐵安裝腔，所述緊固件自下而上貫穿所述磁鐵后固接所述底部小徑柱體，所述第一無油襯套的內(nèi)孔尺寸仿形于所述底部小徑柱體的外徑設(shè)置，所述第二無油襯套的內(nèi)孔尺寸仿形于所述上部大徑柱體的外徑設(shè)置，其確保底部柱體的可靠導(dǎo)向移動；
16、所述座體本體對應(yīng)于第一無油襯套、第二無油襯套的外周設(shè)置有徑向壓附安裝孔，其確保無油襯套的可靠穩(wěn)定安裝；
17、其還包括有安裝罩蓋，所述座體本體的頂部一側(cè)側(cè)凸形成安裝凸塊，所述安裝凸塊上設(shè)置有連接孔，所述安裝罩蓋蓋裝于所述座體本體上端面，并通過自下而上的螺栓貫穿連接孔后固接所述安裝罩蓋，所述安裝罩蓋上連接定位孔，所述連接定位孔用于將整個機(jī)構(gòu)固定放置，所述安裝蓋罩蓋對應(yīng)于上部定位銷的位置設(shè)置有貫穿避讓孔，所述頂部導(dǎo)向錐體、套設(shè)柱體、螺絲止擋臺階上凸于所述安裝罩蓋的上表面用于定位螺母。
18、采用上述技術(shù)方案后，為了保證螺母的位置度，所以整個機(jī)構(gòu)需有較高的定位精度，故采用上下兩個無油襯套保證定位銷精度，同時減小摩擦，方便銷軸組件上下滑動，在銷軸組件的底部安裝磁鐵，連接座體的對應(yīng)底部外側(cè)安裝磁性開關(guān)，當(dāng)螺母因重力將銷軸組件向下擠壓時帶動磁鐵同步下行運(yùn)動，此時磁性開關(guān)檢測到磁鐵的磁場，發(fā)出信號傳入外部的plc(可編輯控制器件),程序中識別到有螺母；本專利技術(shù)使用體積更小的柱狀結(jié)構(gòu)的磁性開關(guān)檢測，采用集成式設(shè)計，將所有機(jī)構(gòu)通過連接座體整合在一起，避免連接件充磁干擾信號，進(jìn)而同時將所有結(jié)構(gòu)收縮，節(jié)省了空間。
19、本專利技術(shù)不受外力影響時，上部定位銷在彈簧彈力的作用下，向上頂出復(fù)位，當(dāng)有螺母時，螺母穿過定位銷的頂部導(dǎo)向錐體、并被下方的螺絲止擋臺階限位，使得螺母套設(shè)在套設(shè)柱體上進(jìn)行可靠定位，此時螺母的重力會帶動整個銷軸組件受力，同磁鐵一起向下運(yùn)動，當(dāng)螺母下降到位時，磁鐵停留在磁性開關(guān)的檢測位置(磁性開關(guān)位置可調(diào)節(jié))，此時磁性開關(guān)檢測到磁鐵的磁場，發(fā)出信號傳入plc,程序識別到螺母，完成自動檢測螺母有無的目的；當(dāng)螺母的規(guī)格不同時，只更換對應(yīng)的銷軸組件即可，且此機(jī)構(gòu)防塵性能好，可在比較惡劣的條件下穩(wěn)定使用不會卡頓；其可在狹小空間內(nèi)進(jìn)行穩(wěn)定作業(yè)，其定位精準(zhǔn)、機(jī)構(gòu)精巧、使用便捷，且節(jié)省成本。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種螺母定位加檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于，其包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺母定位加檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述導(dǎo)向柱腔包括上部銷軸導(dǎo)向腔、底部磁鐵安裝腔，所述底部磁鐵安裝腔的底部敞口，所述底部磁鐵安裝腔的直徑大于所述上部銷軸導(dǎo)向腔的直徑，所述上部銷軸導(dǎo)向腔的底部環(huán)壁固裝有第一無油襯套，所述直線彈簧的底部支承于所述第一無油襯套的上部環(huán)周，所述上部銷軸導(dǎo)向腔的頂部環(huán)壁固裝有第二無油襯套，直線彈簧位于第一無油襯套的頂部和第二無油襯套的底部之間的高度區(qū)域布置，所述上部大徑柱體的底部和底部小徑柱體的上部形成一止口，所述止口壓附住所述直線彈簧的頂部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種螺母定位加檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于：直線彈簧自然頂升狀態(tài)下，所述直線彈簧的頂部被第二無油襯套的底部止擋、形成有效限位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺母定位加檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述銷軸組件根據(jù)用于定位的螺母的孔徑進(jìn)行更換作業(yè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種螺母定位加檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述銷軸組件的底部小徑柱體貫穿所述第一無油襯套后下凸延伸至所述底部磁鐵安裝腔，所
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺母定位加檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述座體本體對應(yīng)于第一無油襯套、第二無油襯套的外周設(shè)置有徑向壓附安裝孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺母定位加檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于：其還包括有安裝罩蓋，所述座體本體的頂部一側(cè)側(cè)凸形成安裝凸塊，所述安裝凸塊上設(shè)置有連接孔，所述安裝罩蓋蓋裝于所述座體本體上端面，并通過自下而上的螺栓貫穿連接孔后固接所述安裝罩蓋，所述安裝罩蓋上連接定位孔，所述連接定位孔用于將整個機(jī)構(gòu)固定放置，所述安裝蓋罩蓋對應(yīng)于上部定位銷的位置設(shè)置有貫穿避讓孔，所述頂部導(dǎo)向錐體、套設(shè)柱體、螺絲止擋臺階上凸于所述安裝罩蓋的上表面用于定位螺母。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種螺母定位加檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于，其包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺母定位加檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述導(dǎo)向柱腔包括上部銷軸導(dǎo)向腔、底部磁鐵安裝腔，所述底部磁鐵安裝腔的底部敞口，所述底部磁鐵安裝腔的直徑大于所述上部銷軸導(dǎo)向腔的直徑，所述上部銷軸導(dǎo)向腔的底部環(huán)壁固裝有第一無油襯套，所述直線彈簧的底部支承于所述第一無油襯套的上部環(huán)周，所述上部銷軸導(dǎo)向腔的頂部環(huán)壁固裝有第二無油襯套，直線彈簧位于第一無油襯套的頂部和第二無油襯套的底部之間的高度區(qū)域布置，所述上部大徑柱體的底部和底部小徑柱體的上部形成一止口，所述止口壓附住所述直線彈簧的頂部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種螺母定位加檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于：直線彈簧自然頂升狀態(tài)下，所述直線彈簧的頂部被第二無油襯套的底部止擋、形成有效限位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺母定位加檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述銷軸組件根據(jù)用于定位的螺母的孔徑進(jìn)行更換作業(yè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：何建華，張欣，林濤，朱振友，
申請(專利權(quán))人：江蘇北人智能制造科技股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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