【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及電力設(shè)備，具體為一種電力設(shè)備安裝用絕緣裝置。
技術(shù)介紹
1、在配電路線的拉線上安裝電力絕緣子能夠合理防止拉線出現(xiàn)意外感應(yīng)起電的問(wèn)題，完成拉線與地面的絕緣。可是,在具體安裝過(guò)程中,因?yàn)榘惭b方式不統(tǒng)一,絕緣子安裝后沒(méi)法充分發(fā)揮,影響了配電路線的安全運(yùn)行。因而,務(wù)必嚴(yán)苛依照標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定安裝絕緣子。
2、其中申請(qǐng)?zhí)枮椤癱n115339884a”所公開(kāi)的“一種玻璃電力絕緣子的出料抓取設(shè)備及其工作方法”也是日益成熟的技術(shù)，其“包括橫移控制安裝平臺(tái)、移動(dòng)送料平臺(tái)、支柱絕緣子用防變形旋轉(zhuǎn)多點(diǎn)支撐式夾持機(jī)構(gòu)、盤(pán)式絕緣子用氣囊接觸防變形式夾持機(jī)構(gòu)和吸附固定機(jī)構(gòu)，吸附固定機(jī)構(gòu)固定安裝在橫移控制安裝平臺(tái)的頂部用于固定，橫移控制安裝平臺(tái)的底部?jī)啥朔謩e安裝有第一電機(jī)和加固連接軸，加固連接軸上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有旋轉(zhuǎn)絲杠，旋轉(zhuǎn)絲杠的一端與第一電機(jī)的輸出軸相連接，旋轉(zhuǎn)絲杠上螺紋安裝有滑動(dòng)座，滑動(dòng)座的頂部與橫移控制安裝平臺(tái)的底部貼合，本專利技術(shù)的兩種抓取結(jié)構(gòu)能夠根據(jù)絕緣子外形進(jìn)行調(diào)節(jié)，適用范圍更廣，抓取效果較好，對(duì)絕緣子的保護(hù)性較強(qiáng)。
3、但上述的絕緣裝置設(shè)計(jì)存在以下缺點(diǎn)：該電力絕緣子的出料抓取設(shè)備通過(guò)安裝平臺(tái)、移動(dòng)送料平臺(tái)和夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行對(duì)絕緣子進(jìn)行絕緣安裝，且該結(jié)構(gòu)無(wú)法進(jìn)行水平高度的調(diào)節(jié)操作，容易導(dǎo)致絕緣子在更換安裝時(shí)受限，同時(shí)絕緣子外表面沉積有大量的灰塵，需人工進(jìn)行擦拭導(dǎo)致人員觸電。
4、因此，有必要提供一種電力設(shè)備安裝用絕緣裝置解決上述問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種電力設(shè)備安裝用絕緣裝置，包括支撐底座，所述支撐底座的頂部設(shè)置有抬升機(jī)構(gòu)，所述抬升機(jī)構(gòu)的頂部設(shè)置有固定平臺(tái)，所述固定平臺(tái)的頂部一端設(shè)置有絕緣清灰機(jī)構(gòu)；
3、所述固定平臺(tái)的頂部設(shè)置有移動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的頂部設(shè)置有安裝機(jī)構(gòu)。
4、優(yōu)選的，所述抬升機(jī)構(gòu)包括與支撐底座的底端兩邊側(cè)設(shè)置的鉸鏈座，每個(gè)所述鉸鏈座的一側(cè)活動(dòng)連接有支桿，所述支桿的一端螺紋穿插連接有調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿的底端固定連接有支撐底盤(pán)，所述支撐底座的頂部固定連接有調(diào)節(jié)框，所述調(diào)節(jié)框的一端固定連接有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的傳動(dòng)端固定連接有絲桿，所述絲桿的兩端外側(cè)螺紋連接有調(diào)節(jié)卡塊，每個(gè)所述調(diào)節(jié)卡塊的兩端固定連接有限位桿，所述限位桿的兩端與調(diào)節(jié)框的兩端滑動(dòng)連接，兩根所述限位桿的兩端之間設(shè)置有折疊架，所述折疊架的頂部與固定平臺(tái)底端活動(dòng)連接，所述固定平臺(tái)的底端和支撐底座的頂部四個(gè)邊角固定連接有液壓伸縮桿。
5、優(yōu)選的，所述絕緣清灰機(jī)構(gòu)包括與固定平臺(tái)的頂端固定連接的固定座，所述固定座的頂部一側(cè)設(shè)置有第一調(diào)節(jié)臂，所述第一調(diào)節(jié)臂的底端一側(cè)設(shè)置有第一小型馬達(dá)，所述第一調(diào)節(jié)臂的頂部設(shè)置有小型電動(dòng)伸縮桿，所述小型電動(dòng)伸縮桿的伸縮端設(shè)置有第二調(diào)節(jié)臂，所述第二調(diào)節(jié)臂的頂端一側(cè)活動(dòng)連接有第二小型馬達(dá)，所述第二小型馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)端固定連接有裝置座，所述裝置座的一側(cè)固定連接有限位圓框，所述限位圓框的內(nèi)側(cè)活動(dòng)連接有調(diào)節(jié)弧形框，所述調(diào)節(jié)弧形框的中部設(shè)置有小電機(jī)，所述小電機(jī)的底端固定連接有絕緣清灰滾輪。
6、優(yōu)選的，所述移動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括與固定平臺(tái)的頂端固定連接的安裝固定框架，所述安裝固定框架的頂部一側(cè)固定連接有第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)的傳動(dòng)固定連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的外側(cè)的固定連接有主動(dòng)錐形齒，所述主動(dòng)錐形齒的邊側(cè)的嚙合連接有從動(dòng)錐形齒，每個(gè)所述從動(dòng)錐形齒的一側(cè)固定連接有螺紋桿，所述螺紋桿之間螺紋連接有移動(dòng)座。
7、優(yōu)選的，所述安裝機(jī)構(gòu)包括與移動(dòng)座的頂部固定連接的輸送框架，所述輸送框架的一側(cè)固定連接有第二伺服電機(jī)，所述第二伺服電機(jī)的傳動(dòng)端固定連接有主動(dòng)轉(zhuǎn)輥，所述主動(dòng)轉(zhuǎn)輥的外側(cè)傳動(dòng)連接有輸送帶，所述輸送帶的一端與從動(dòng)轉(zhuǎn)輥傳動(dòng)連接，所述輸送框架的頂端中部?jī)蓚?cè)固定連接有第一電動(dòng)機(jī)械臂，每個(gè)所述第一電動(dòng)機(jī)械臂的一端固定連接有第一電動(dòng)夾，所述輸送框架的一端固定連接有粉碎殼，所述粉碎殼的一側(cè)固定連接有第三伺服電機(jī)，所述第三伺服電機(jī)的傳動(dòng)端固定連接有主動(dòng)粉碎轉(zhuǎn)輥，所述主動(dòng)粉碎轉(zhuǎn)輥的一端固定連接有主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪的邊側(cè)嚙合連接有從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪的一側(cè)固定連接有從動(dòng)粉碎轉(zhuǎn)輥，所述粉碎殼的頂部固定連接有第二電動(dòng)調(diào)節(jié)臂，所述第二電動(dòng)調(diào)節(jié)臂的一端固定連接有第二電動(dòng)夾。
8、優(yōu)選的，所述支撐底座的邊側(cè)固定連接有開(kāi)關(guān)面板，所開(kāi)關(guān)面板的表面設(shè)置有保護(hù)層。
9、優(yōu)選的，所述開(kāi)關(guān)面板的表面設(shè)置有第二電動(dòng)夾控制開(kāi)關(guān)、第二伺服電機(jī)控制開(kāi)關(guān)、第一電動(dòng)夾控制開(kāi)關(guān)、第二伺服電機(jī)控制開(kāi)關(guān)、第一伺服電機(jī)控制開(kāi)關(guān)、小電機(jī)控制開(kāi)關(guān)、第二小型馬達(dá)控制開(kāi)關(guān)、第一小型馬達(dá)控制開(kāi)關(guān)、液壓伸縮桿控制開(kāi)關(guān)和第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制開(kāi)關(guān)，所述第二電動(dòng)夾、第二伺服電機(jī)、第一電動(dòng)夾、第二伺服電機(jī)、第一伺服電機(jī)、小電機(jī)、第二小型馬達(dá)、第一小型馬達(dá)、液壓伸縮桿和第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別通過(guò)第二電動(dòng)夾控制開(kāi)關(guān)、第二伺服電機(jī)控制開(kāi)關(guān)、第一電動(dòng)夾控制開(kāi)關(guān)、第二伺服電機(jī)控制開(kāi)關(guān)、第一伺服電機(jī)控制開(kāi)關(guān)、小電機(jī)控制開(kāi)關(guān)、第二小型馬達(dá)控制開(kāi)關(guān)、第一小型馬達(dá)控制開(kāi)關(guān)、液壓伸縮桿控制開(kāi)關(guān)和第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制開(kāi)關(guān)與外接電源電連接。
10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的有益效果是：
11、本專利技術(shù)提供了一種電力設(shè)備安裝用絕緣裝置：
12、1、電力絕緣子進(jìn)行安裝時(shí)，為了避免高壓電的觸電危險(xiǎn)在安裝更換的過(guò)程中，在對(duì)安裝機(jī)構(gòu)進(jìn)行水平高度的調(diào)節(jié)時(shí)，為了便于對(duì)絕緣子進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而便于在絲桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，從而對(duì)絲桿兩端的調(diào)節(jié)卡塊進(jìn)行相向擴(kuò)展或者相對(duì)收縮靠近調(diào)節(jié)折疊架水平高度，同時(shí)通過(guò)設(shè)置的液壓伸縮桿的伸縮便于對(duì)固定平臺(tái)進(jìn)行調(diào)節(jié)水平高度，從而便于對(duì)安裝機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，方便對(duì)絕緣子進(jìn)行安裝更換。
13、2、在對(duì)絕緣子進(jìn)行清灰時(shí)，為了避免安裝后的絕緣子沾染灰塵影響使用，通過(guò)第一小型馬達(dá)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)調(diào)節(jié)第一調(diào)節(jié)臂進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得第一調(diào)節(jié)臂上的小型電動(dòng)伸縮桿的伸縮拉動(dòng)第二調(diào)節(jié)臂，使得第二調(diào)節(jié)臂頂部的第二小型馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整裝置座進(jìn)行調(diào)節(jié)角度，通過(guò)限位圓框內(nèi)部活動(dòng)的調(diào)節(jié)弧形框上的小電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，便于帶動(dòng)絕緣清灰滾輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)絕緣子進(jìn)行清理，避免人工清理觸電。
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1.一種電力設(shè)備安裝用絕緣裝置，包括支撐底座(1)，其特征在于，所述支撐底座(1)的頂部設(shè)置有抬升機(jī)構(gòu)(2)，所述抬升機(jī)構(gòu)(2)的頂部設(shè)置有固定平臺(tái)(3)，所述固定平臺(tái)(3)的頂部一端設(shè)置有絕緣清灰機(jī)構(gòu)(4)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力設(shè)備安裝用絕緣裝置，其特征在于：所述抬升機(jī)構(gòu)(2)包括與支撐底座(1)的底端兩邊側(cè)設(shè)置的鉸鏈座(201)，每個(gè)所述鉸鏈座(201)的一側(cè)活動(dòng)連接有支桿(202)，所述支桿(202)的一端螺紋穿插連接有調(diào)節(jié)桿(203)，所述調(diào)節(jié)桿(203)的底端固定連接有支撐底盤(pán)(204)，所述支撐底座(1)的頂部固定連接有調(diào)節(jié)框(205)，所述調(diào)節(jié)框(205)的一端固定連接有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(206)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(206)的傳動(dòng)端固定連接有絲桿(207)，所述絲桿(207)的兩端外側(cè)螺紋連接有調(diào)節(jié)卡塊(208)，每個(gè)所述調(diào)節(jié)卡塊(208)的兩端固定連接有限位桿(209)，所述限位桿(209)的兩端與調(diào)節(jié)框(205)的兩端滑動(dòng)連接，兩根所述限位桿(209)的兩端之間設(shè)置有折疊架(2011)，所述折疊架(2011)的頂部與固定平臺(tái)(3)底端活動(dòng)連
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電力設(shè)備安裝用絕緣裝置，其特征在于：所述絕緣清灰機(jī)構(gòu)(4)包括與固定平臺(tái)(3)的頂端固定連接的固定座(401)，所述固定座(401)的頂部一側(cè)設(shè)置有第一調(diào)節(jié)臂(402)，所述第一調(diào)節(jié)臂(402)的底端一側(cè)設(shè)置有第一小型馬達(dá)(403)，所述第一調(diào)節(jié)臂(402)的頂部設(shè)置有小型電動(dòng)伸縮桿(404)，所述小型電動(dòng)伸縮桿(404)的伸縮端設(shè)置有第二調(diào)節(jié)臂(405)，所述第二調(diào)節(jié)臂(405)的頂端一側(cè)活動(dòng)連接有第二小型馬達(dá)(406)，所述第二小型馬達(dá)(406)的轉(zhuǎn)動(dòng)端固定連接有裝置座(407)，所述裝置座(407)的一側(cè)固定連接有限位圓框(408)，所述限位圓框(408)的內(nèi)側(cè)活動(dòng)連接有調(diào)節(jié)弧形框(409)，所述調(diào)節(jié)弧形框(409)的中部設(shè)置有小電機(jī)(4010)，所述小電機(jī)(4010)的底端固定連接有絕緣清灰滾輪(4011)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電力設(shè)備安裝用絕緣裝置，其特征在于：所述移動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(5)包括與固定平臺(tái)(3)的頂端固定連接的安裝固定框架(501)，所述安裝固定框架(501)的頂部一側(cè)固定連接有第一伺服電機(jī)(502)，所述第一伺服電機(jī)(502)的傳動(dòng)固定連接有轉(zhuǎn)軸(503)，所述轉(zhuǎn)軸(503)的外側(cè)的固定連接有主動(dòng)錐形齒(504)，所述主動(dòng)錐形齒(504)的邊側(cè)的嚙合連接有從動(dòng)錐形齒(505)，每個(gè)所述從動(dòng)錐形齒(505)的一側(cè)固定連接有螺紋桿(506)，所述螺紋桿(506)之間螺紋連接有移動(dòng)座(507)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電力設(shè)備安裝用絕緣裝置，其特征在于：所述安裝機(jī)構(gòu)(6)包括與移動(dòng)座(507)的頂部固定連接的輸送框架(601)，所述輸送框架(601)的一側(cè)固定連接有第二伺服電機(jī)(602)，所述第二伺服電機(jī)(602)的傳動(dòng)端固定連接有主動(dòng)轉(zhuǎn)輥(603)，所述主動(dòng)轉(zhuǎn)輥(603)的外側(cè)傳動(dòng)連接有輸送帶(604)，所述輸送帶(604)的一端與從動(dòng)轉(zhuǎn)輥(605)傳動(dòng)連接，所述輸送框架(601)的頂端中部?jī)蓚?cè)固定連接有第一電動(dòng)機(jī)械臂(606)，每個(gè)所述第一電動(dòng)機(jī)械臂(606)的一端固定連接有第一電動(dòng)夾(607)，所述輸送框架(601)的一端固定連接有粉碎殼(608)，所述粉碎殼(608)的一側(cè)固定連接有第三伺服電機(jī)(609)，所述第三伺服電機(jī)(609)的傳動(dòng)端固定連接有主動(dòng)粉碎轉(zhuǎn)輥(6010)，所述主動(dòng)粉碎轉(zhuǎn)輥(6010)的一端固定連接有主動(dòng)齒輪(6011)，所述主動(dòng)齒輪(6011)的邊側(cè)嚙合連接有從動(dòng)齒輪(6012)，所述從動(dòng)齒輪(6012)的一側(cè)固定連接有從動(dòng)粉碎轉(zhuǎn)輥(6013)，所述粉碎殼(608)的頂部固定連接有第二電動(dòng)調(diào)節(jié)臂(6014)，所述第二電動(dòng)調(diào)節(jié)臂(6014)的一端固定連接有第二電動(dòng)夾(6015)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電力設(shè)備安裝用絕緣裝置，其特征在于：所述支撐底座(1)的邊側(cè)固定連接有開(kāi)關(guān)面板，所開(kāi)關(guān)面板的表面設(shè)置有保護(hù)層。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電力設(shè)備安裝用絕緣裝置，其特征在于：所述開(kāi)關(guān)面板的表面設(shè)置有第二電動(dòng)夾控制開(kāi)關(guān)、第二伺服電機(jī)控制開(kāi)關(guān)、第一電動(dòng)夾控制開(kāi)關(guān)、第二伺服電機(jī)控制開(kāi)關(guān)、第一伺服電機(jī)控制開(kāi)關(guān)、小電機(jī)控制開(kāi)關(guān)、第二小型馬達(dá)控制開(kāi)關(guān)、第一小型馬達(dá)控制開(kāi)關(guān)、液壓伸縮桿控制開(kāi)關(guān)和第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制開(kāi)關(guān)，所述第二電動(dòng)夾(6015)、第二伺服電機(jī)(602)、第一電動(dòng)夾(607)、第二伺服電機(jī)(602)、第一伺服...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種電力設(shè)備安裝用絕緣裝置，包括支撐底座(1)，其特征在于，所述支撐底座(1)的頂部設(shè)置有抬升機(jī)構(gòu)(2)，所述抬升機(jī)構(gòu)(2)的頂部設(shè)置有固定平臺(tái)(3)，所述固定平臺(tái)(3)的頂部一端設(shè)置有絕緣清灰機(jī)構(gòu)(4)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力設(shè)備安裝用絕緣裝置，其特征在于：所述抬升機(jī)構(gòu)(2)包括與支撐底座(1)的底端兩邊側(cè)設(shè)置的鉸鏈座(201)，每個(gè)所述鉸鏈座(201)的一側(cè)活動(dòng)連接有支桿(202)，所述支桿(202)的一端螺紋穿插連接有調(diào)節(jié)桿(203)，所述調(diào)節(jié)桿(203)的底端固定連接有支撐底盤(pán)(204)，所述支撐底座(1)的頂部固定連接有調(diào)節(jié)框(205)，所述調(diào)節(jié)框(205)的一端固定連接有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(206)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(206)的傳動(dòng)端固定連接有絲桿(207)，所述絲桿(207)的兩端外側(cè)螺紋連接有調(diào)節(jié)卡塊(208)，每個(gè)所述調(diào)節(jié)卡塊(208)的兩端固定連接有限位桿(209)，所述限位桿(209)的兩端與調(diào)節(jié)框(205)的兩端滑動(dòng)連接，兩根所述限位桿(209)的兩端之間設(shè)置有折疊架(2011)，所述折疊架(2011)的頂部與固定平臺(tái)(3)底端活動(dòng)連接，所述固定平臺(tái)(3)的底端和支撐底座(1)的頂部四個(gè)邊角固定連接有液壓伸縮桿(2010)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電力設(shè)備安裝用絕緣裝置，其特征在于：所述絕緣清灰機(jī)構(gòu)(4)包括與固定平臺(tái)(3)的頂端固定連接的固定座(401)，所述固定座(401)的頂部一側(cè)設(shè)置有第一調(diào)節(jié)臂(402)，所述第一調(diào)節(jié)臂(402)的底端一側(cè)設(shè)置有第一小型馬達(dá)(403)，所述第一調(diào)節(jié)臂(402)的頂部設(shè)置有小型電動(dòng)伸縮桿(404)，所述小型電動(dòng)伸縮桿(404)的伸縮端設(shè)置有第二調(diào)節(jié)臂(405)，所述第二調(diào)節(jié)臂(405)的頂端一側(cè)活動(dòng)連接有第二小型馬達(dá)(406)，所述第二小型馬達(dá)(406)的轉(zhuǎn)動(dòng)端固定連接有裝置座(407)，所述裝置座(407)的一側(cè)固定連接有限位圓框(408)，所述限位圓框(408)的內(nèi)側(cè)活動(dòng)連接有調(diào)節(jié)弧形框(409)，所述調(diào)節(jié)弧形框(409)的中部設(shè)置有小電機(jī)(4010)，所述小電機(jī)(4010)的底端固定連接有絕緣清灰滾輪(4011)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電力設(shè)備安裝用絕緣裝置，其特征在于：所述移動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(5)包括與固定平臺(tái)(3)的頂端固定連接的安裝固定框架(501)，所述安裝固定框架(501)的頂部一側(cè)固定連接有第一伺服電機(jī)(502)，所述第一伺服電機(jī)(502)的傳動(dòng)固定連接有轉(zhuǎn)軸(503)，所述轉(zhuǎn)軸(503)的外側(cè)的固定連接有...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王璐，葛赟，張世懿，梁中豪，張光煒，武曉俊，孫昌雯，吳明鋒，田赟，薄霖，李冉，秦劍，楊苗，張媛，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：國(guó)網(wǎng)山西省電力公司太原供電公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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