【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及飛行器運送輔助設備領域，具體的是一種防擺吊架，還是一種飛行器吊具。
技術介紹
1、隨著我國經濟的發展，社會的進步，電力消費需求增速攀升，輸電線路的建設規模及速度需求急劇增長，在山區、森林等復雜環境通過人力、牲力進行物料運輸的傳統方式已無法滿足實際需求。近年來隨著航空技術的發展，通過直升機及無人機開展的電力物資運輸活動逐漸增多，大大提高了輸電線路的建設速度、降低了一線人員工作強度。
2、目前直升機（或無人機）一般采用鋼索單點吊掛形式運輸貨物，需要地面人員手動將貨物掛到繩索上，待貨物被吊掛飛行運至落貨區后，地面人員手動卸下貨物。上述吊掛系統相對傳統作業方式能夠提供作業效率，但也存在一定不足：
3、1、因單點吊掛方式無防擺措施，因此直升機吊掛貨物飛行過程中，若遇到突風等特殊氣象條件，會引起貨物擺動，若擺幅過大，會對飛機的安全造成威脅。
4、2、在作業過程中，在陡峭山地、碎石區、茂密森林等復雜落貨區，人員抵達作業區及現場卸貨難度較大，存在現場人員操作安全隱患。
5、3、吊掛系統中各組件均為鋼材質，耐腐蝕性差，同時重量較重。
技術實現思路
1、為了解決上述直升機吊掛貨物飛行過程中若遇到突風容易引起貨物擺動的問題，本專利技術提供了一種防擺吊架和飛行器吊具，所述防擺吊架和飛行器吊具在直升機（或無人機）上應用時可以減弱貨物擺動幅度，實現貨物的快速便捷掛載以及安全運輸，降低運輸成本，增大貨物運輸量，減少一線人員工作量。
2、本
3、一種防擺吊架，包括從上向下依次連接的上接頭、橫向阻尼防轉連接機構、上支架、縱向阻尼防轉連接機構和第一下支架，橫向阻尼防轉連接機構能夠阻礙上支架相對于上接頭繞第一軸線轉動，縱向阻尼防轉連接機構能夠阻礙第一下支架相對于上支架繞第二軸線轉動，第一軸線平行于左右方向，第二軸線平行于前后方向。
4、一種飛行器吊具，所述飛行器吊具包括從上向下依次設置的防擺吊架、上繩索、上掛鉤、萬向吊環、下掛鉤和下繩索，防擺吊架為上述的防擺吊架，上繩索的上端與第二下支架連接。
5、本專利技術的有益效果是：能夠解決目前貨物吊掛飛行擺角偏大、安全風險高、耐候性差等問題，吊掛系統中自動拋放裝置的應用，大大提高了作業效率，降低作業成本，能夠更快推進航空器吊掛運輸在各行各業的應用及推廣。
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1.一種防擺吊架，其特征在于，所述防擺吊架包括從上向下依次連接的上接頭（11）、橫向阻尼防轉連接機構（12）、上支架（13）、縱向阻尼防轉連接機構（14）和第一下支架（15），橫向阻尼防轉連接機構（12）能夠阻礙上支架（13）相對于上接頭（11）繞第一軸線（16）轉動，縱向阻尼防轉連接機構（14）能夠阻礙第一下支架（15）相對于上支架（13）繞第二軸線（17）轉動，第一軸線（16）平行于左右方向，第二軸線（17）平行于前后方向。
2.根據權利要求1所述的防擺吊架，其特征在于，上支架（13）呈U形結構，上支架（13）含有從左向右依次連接的上左架段（131）、上中架段（132）和上右架段（133），上左架段（131）和上右架段（133）相對上中架段（132）的中點左右對稱且互為鏡像，上左架段（131）和上右架段（133）均為傾斜狀態，上中架段（132）呈水平狀態。
3.根據權利要求2所述的防擺吊架，其特征在于，上左架段（131）和上右架段（133）均呈倒U形結構，上左架段（131）和上右架段（133）均含有從前向后依次連接的左前架桿（1311）、左上架桿（13
4.根據權利要求3所述的防擺吊架，其特征在于，橫向阻尼防轉連接機構（12）含有橫向阻尼螺栓（121）和第一接頭（122），左側的上接頭（11）通過橫向阻尼螺栓（121）和第一接頭（122）轉動連接，第一接頭（122）與上左架段（131）的左上架桿（1312）連接，橫向阻尼螺栓（121）的軸線與第一軸線（16）重合。
5.根據權利要求3所述的防擺吊架，其特征在于，上中架段（132）含有前后間隔設置的中前架桿（1321）和中后架桿（1322），中前架桿（1321）和中后架桿（1322）均沿左右方向延伸，中前架桿（1321）和中后架桿（1322）之間通過中間架桿（1323）連接，中間架桿（1323）沿前后方向延伸，中前架桿（1321）的左端與左前架桿（1311）的下端連接，中后架桿（1322）的左端與左后架桿（1313）的下端連接，上左架段（131）與上中架段（132）的連接方式和上右架段（133）與上中架段（132）的連接方式相同，中前架桿（1321）和中后架桿（1322）分別通過一個縱向阻尼防轉連接機構（14）與第一下支架（15）連接。
6.根據權利要求3所述的防擺吊架，其特征在于，第一下支架（15）含有上下間隔設置的上層框架（151）和下層框架（152），上層框架（151）含有依次連接的上層前架桿（1511）、上層右架桿（1512）、上層后架桿（1513）和上層左架桿（1514），上層前架桿（1511）與上層左架桿（1514）連接，下層框架（152）含有依次連接的下層前架桿（1521）、下層右架桿（1522）、下層后架桿（1523）和下層左架桿（1524），下層前架桿（1521）與下層左架桿（1524）連接，中后架桿（1322）通過縱向阻尼防轉連接機構（14）與上層后架桿（1513）連接，中前架桿（1321）通過縱向阻尼防轉連接機構（14）與下層前架桿（1521）連接。
7.根據權利要求6所述的防擺吊架，其特征在于，縱向阻尼防轉連接機構（14）位于防擺吊架的前后兩側，縱向阻尼防轉連接機構（14）含有第二接頭（143）、縱向阻尼螺栓（144）和第三接頭（145），第二接頭（143）通過縱向阻尼螺栓（144）與第三接頭（145）轉動連接，中后架桿（1322）與第二接頭（143）連接，第三接頭（145）與上層后架桿（1513）連接，縱向阻尼螺栓（144）的軸線與第二軸線（17）重合，中后架桿（1322）通過縱向阻尼防轉連接機構（14）與上層后架桿（1513）的連接方式和中前架桿（1321）通過縱向阻尼防轉連接機構（14）與下層前架桿（1521）的連接方式相同。
8.根據權利要求5所述的防擺吊架，其特征在于，所述防擺吊架還包括第二下支架（...
【技術特征摘要】
1.一種防擺吊架，其特征在于，所述防擺吊架包括從上向下依次連接的上接頭（11）、橫向阻尼防轉連接機構（12）、上支架（13）、縱向阻尼防轉連接機構（14）和第一下支架（15），橫向阻尼防轉連接機構（12）能夠阻礙上支架（13）相對于上接頭（11）繞第一軸線（16）轉動，縱向阻尼防轉連接機構（14）能夠阻礙第一下支架（15）相對于上支架（13）繞第二軸線（17）轉動，第一軸線（16）平行于左右方向，第二軸線（17）平行于前后方向。
2.根據權利要求1所述的防擺吊架，其特征在于，上支架（13）呈u形結構，上支架（13）含有從左向右依次連接的上左架段（131）、上中架段（132）和上右架段（133），上左架段（131）和上右架段（133）相對上中架段（132）的中點左右對稱且互為鏡像，上左架段（131）和上右架段（133）均為傾斜狀態，上中架段（132）呈水平狀態。
3.根據權利要求2所述的防擺吊架，其特征在于，上左架段（131）和上右架段（133）均呈倒u形結構，上左架段（131）和上右架段（133）均含有從前向后依次連接的左前架桿（1311）、左上架桿（1312）和左后架桿（1313），左上架桿（1312）沿前后方向延伸，上接頭（11）為兩個，兩個上接頭（11）位于所述防擺吊架的左右兩側，上接頭（11）內設置有安裝通孔（111），兩個上接頭（11）中左側的上接頭（11）通過橫向阻尼防轉連接機構（12）與上左架段（131）的左上架桿（1312）連接，兩個上接頭（11）中左側的上接頭（11）與上左架段（131）通過橫向阻尼防轉連接機構（12）的連接方式和兩個上接頭（11）中右側的上接頭（11）與上右架段（133）通過橫向阻尼防轉連接機構（12）的連接方式相同，上左架段（131）中的左前架桿（1311）和左后架桿（1313）及上右架段（133）中的左前架桿（1311）和左后架桿（1313）分別與上中架段（132）連接。
4.根據權利要求3所述的防擺吊架，其特征在于，橫向阻尼防轉連接機構（12）含有橫向阻尼螺栓（121）和第一接頭（122），左側的上接頭（11）通過橫向阻尼螺栓（121）和第一接頭（122）轉動連接，第一接頭（122）與上左架段（131）的左上架桿（1312）連接，橫向阻尼螺栓（121）的軸線與第一軸線（16）重合。
5.根據權利要求3所述的防擺吊架，其特征在于，上中架段（132）含有前后間隔設置的中前架桿（1321）和中后架桿（1322），中前架桿（1321）和中后架桿（1322）均沿左右方向延伸，中前架桿（1321）和中后架桿（1322）之間通過中間架桿（1323）連接，中間架桿（1323）沿前后方向延伸，中前架桿（1321）的左端與左前架桿（1311）的下端連接，中后架桿（1322）的左端與左后架桿（1313）的下端連接，上左架段（131）與上中架段（132）的連接方式和上右架段（133）與上中架段（132）的連接方式相同，中前架桿（13...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王淼，劉俊男，朱躍，劉威，李剛，葉劍鋒，杜玉璽，董暉，于美妍，雷振宇，李加堯，方平凱，
申請(專利權)人：國網電力空間技術有限公司，
類型：發明
國別省市：
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