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    一種無人機巡檢起降平臺制造技術

    技術編號:43392931 閱讀:13 留言:0更新日期:2024-11-19 18:07
    本發明專利技術提供一種無人機巡檢起降平臺,包括平臺支撐柜體,密封門板,手抬把手,可調節支撐腿組件,撓性軟桿,定位射燈,太陽能板,無人機收納腔,上部腔體和上部凹槽,所述的密封門板鉸鏈合頁連接在平臺支撐柜體的前側下部位置;所述的手抬把手分別螺栓連接在平臺支撐柜體的左右兩側的上部中間位置;所述的可調節支撐腿組件分別螺栓連接在平臺支撐柜體的下部四角位置。本發明專利技術連接耳板,調節螺釘,支撐桿,固定螺釘和收納管的設置,有利于根據電力巡檢無人機的工作場地和環境的不同,進行高度的調節,從而保障平臺支撐柜體的水平穩定,保障無人機的正常起降;太陽能板的設置,有利于在野外提供穩定的電源,保障起降平臺的正常工作。

    【技術實現步驟摘要】

    本專利技術屬于無人機,尤其涉及一種無人機巡檢起降平臺。


    技術介紹

    1、隨著科技的發展,無人機越來越多地應用于各行各業中,特別是在輸電線路運檢方面。傳統作業方式是靠巡線工目測發現缺陷,往往輸電桿塔頂部的缺陷無法及時被發現,人巡獲取的數據精度不夠,而無人機可以飛越高山大嶺,其拍攝的高清晰度照片能夠幫助工作人員快速了解線路運行情況,有效降低人力成本,提高工作效率。無人機實際上是無人駕駛飛行器的統稱,從技術角度定義可以分為:無人固定翼飛機、無人垂直起降飛機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。

    2、電力線路巡檢是管理電力線路的核心工作,通過一系列精細化的巡檢,對電力線路進行檢查,及時發現問題,消除隱患,為人民的生活和生產用電提供保障,進年無人機技術的發展迎合了電網對信息化及自動化的需求,使用無人機進行巡檢,已成為一種趨勢,過去傳統的巡檢方式,通過望遠鏡在遠處觀察,或者通過爬塔近距離的檢查,山區的基塔都建在山頂上,看上去似乎距離不遠,但翻山越嶺往往需要好幾個小時,林木茂密,身上很容易被樹枝劃出血痕,陡峭的地方需要手腳并用才能上去,危險性和對工作人員的經驗要求很高,并且極大程度上的降低了工作效率,現用無人機對電力線路巡檢的工作效率是原來人工巡檢的8到10倍,讓每天的工作效率有了質的提升,也大大減輕了巡檢人員的風險。

    3、另外,中國專利公告號為cn112896763a,專利技術創造名稱為一種輸電線路無人機巡檢起降平臺,包括:存放箱、活動腔、旋轉腔、電機、連接桿、主動錐形齒輪、存放腔、電池和,存放箱的底端開設有活動腔,存放箱的頂端右部開設有旋轉腔,存放箱的右側沿上下方向開設有兩個存放腔,電池設置于活動腔的內腔后側右端,電機螺釘連接于活動腔的內腔右側,電機與電池為電性連接,連接桿的右端通過聯軸器鎖緊在電機的輸出端,且連接桿的左端通過軸承設置于活動腔的內腔左側,主動錐形齒輪的數量為兩個,兩個主動錐形齒輪分別套接于連接桿的外壁左右兩側,并通過頂絲鎖緊。

    4、然而,輸電線路鐵塔常常立于野外山區,復雜的環境給無人機起降帶來了麻煩。對于不平整的砂石地或雜草叢生的山地,在黃土地上或使用手持的方式起降無人機,都可能導致飛機損傷、破壞,更存在一些人身傷害風險。

    5、但是現有的無人機巡檢起降還存在著不便于對無人機主體進行隨時的存儲移動攜帶,在山區等復雜地勢時不便于進行調節支撐以保障無人機的正常起降和野外取用電源不足的問題。

    6、由鑒于此,專利技術一種無人機巡檢起降平臺是非常必要的。


    技術實現思路

    1、為了解決上述技術問題,本專利技術提供一種無人機巡檢起降平臺,以解決現有的無人機巡檢起降不便于對無人機主體進行隨時的存儲移動攜帶,在山區等復雜地勢時不便于進行調節支撐以保障無人機的正常起降和野外取用電源不足的問題。

    2、一種無人機巡檢起降平臺,包括平臺支撐柜體,密封門板,手抬把手,可調節支撐腿組件,撓性軟桿,定位射燈,太陽能板,無人機收納腔,上部腔體和上部凹槽,所述的密封門板鉸鏈合頁連接在平臺支撐柜體的前側下部位置;所述的手抬把手分別螺栓連接在平臺支撐柜體的左右兩側的上部中間位置;所述的可調節支撐腿組件分別螺栓連接在平臺支撐柜體的下部四角位置;所述的上部凹槽壓鑄在平臺支撐柜體的右上角;所述的撓性軟桿鉚接在上部凹槽內;所述的定位射燈螺栓連接在撓性軟桿的頂端;所述的太陽能板分別活動插接在平臺支撐柜體上部的上部腔體內;所述的無人機收納腔一體化設置在平臺支撐柜體的內部下側位置;所述的上部腔體一體化設置在平臺支撐柜體的內部上側位置。

    3、優選的,所述的平臺支撐柜體的上部粘接有緩沖墊,所述的緩沖墊的上部粘接有起降標示貼,所述的緩沖墊的外邊沿鑲嵌有熒光圈。

    4、優選的,所述的密封門板的內部右側螺釘連接有機械鎖;所述的機械鎖與平臺支撐柜體相卡接設置。

    5、優選的,所述的可調節支撐腿組件包括連接耳板,調節螺釘,支撐桿,固定螺釘,收納管和移動輪,所述的支撐桿通過調節螺釘連接在連接耳板的后部下側位置;所述的支撐桿的下部插接在收納管內并用固定螺釘固定;所述的固定螺釘螺紋連接在收納管的外側上部位置;所述的移動輪螺栓連接在收納管的下端。

    6、優選的,所述的平臺支撐柜體的內部四側位置螺栓連接有充氣發生器,所述的充氣發生器的輸出端螺紋連接有漂浮氣囊;所述的漂浮氣囊位于平臺支撐柜體的外側,并能沿平臺支撐柜體上下移動。

    7、優選的,所述的收納管的外部下側開設有螺紋孔,所述的收納管的下部螺栓連接有輔助固定釬桿組件,所述的輔助固定釬桿組件又包括連接卡環,鎖緊螺栓和連接撐板,所述的鎖緊螺栓螺紋連接在連接卡環的前部,所述的連接撐板焊接在連接卡環的外側中間位置,所述的鎖緊螺桿縱向螺紋連接在連接撐板的左側。

    8、優選的,所述的鎖緊螺桿的上端螺栓連接有調節手輪,所述的鎖緊螺桿的下端螺栓連接有釬桿盤。

    9、優選的,所述的無人機收納腔的內部上頂中間位置螺釘連接有照明燈,所述的無人機收納腔的內部上頂左右兩側螺釘連接有伸縮桿,所述的伸縮桿的輸出端螺釘連接有機臂卡扣,所述的無人機收納腔的內部下底左右兩側螺釘連接有機腿卡扣。

    10、優選的,所述的上部腔體的中間位置橫向螺釘連接有分隔板,所述的分隔板的上部位置太陽板收納腔,所述的分隔板的下部分別螺栓連接有蓄電池和控制主機。

    11、優選的,所述的定位射燈能夠收縮在上部凹槽的內部。

    12、優選的,所述的移動輪具體采用帶有剎車片的靜音橡膠萬向輪,所述的移動輪設置有四個。

    13、優選的,所述的手抬把手的外表面套接有橡膠防滑套。

    14、優選的,所述的太陽能板位于太陽板收納腔的內部。

    15、優選的,所述的平臺支撐柜體的右側設置有控制鍵盤。

    16、優選的,所述的定位射燈,太陽能板,照明燈和伸縮桿分別電性連接蓄電池和控制主機。

    17、與現有技術相比,本專利技術的有益效果為:

    18、1、本專利技術中,所述的密封門板,機械鎖和無人機收納腔的設置,有利于對利用電力設備巡檢的無人機進行隨時的收納,便于進行攜帶,利于在野外開展工作。

    19、2、本專利技術中,所述的漂浮氣囊和充氣發生器的設置,有利于在戶外水域上進行使用,保證電力巡檢無人機的正常起降。

    20、3、本專利技術中,所述的連接卡環,鎖緊螺栓,連接撐板,鎖緊螺桿,調節手輪和釬桿盤的設置,有利于根據野外使用環境的不同,插入地面下部保證該平臺的穩定,并可以根據水平變化情況,安裝在合適的收納管上部。

    21、4、本專利技術中,所述的手抬把手和移動輪的設置,有利于進行抬動和拖動,減輕人力勞動量,增加了使用的便捷性和靈活性。

    22、5、本專利技術中,所述的連接耳板,調節螺釘,支撐桿,固定螺釘和收納管的設置,有利于根據電力巡檢無人機的工作場地和環境的不同,進行高度的調節,從而保障平臺支撐柜體的水平穩定,保障無人機的正常起降。

    23、6、本專利技術中,所述的本文檔來自技高網...

    【技術保護點】

    1.一種無人機巡檢起降平臺,其特征在于,該無人機巡檢起降平臺,包括平臺支撐柜體(1),密封門板(2),手抬把手(4),可調節支撐腿組件(5),撓性軟桿(6),定位射燈(7),太陽能板(8),無人機收納腔(9),上部腔體(10)和上部凹槽(11),

    2.如權利要求1所述的無人機巡檢起降平臺,其特征在于,所述的平臺支撐柜體(1)的上部粘接有緩沖墊(12),所述的緩沖墊(12)的上部粘接有起降標示貼(13),所述的緩沖墊(12)的外邊沿鑲嵌有熒光圈(14)。

    3.如權利要求1所述的無人機巡檢起降平臺,其特征在于,所述的密封門板(2)的內部右側螺釘連接有機械鎖(3);所述的機械鎖(3)與平臺支撐柜體(1)相卡接設置。

    4.如權利要求1所述的無人機巡檢起降平臺,其特征在于,所述的可調節支撐腿組件(5)包括連接耳板(51),調節螺釘(52),支撐桿(53),固定螺釘(54),收納管(55)和移動輪(56),所述的支撐桿(53)通過調節螺釘(52)連接在連接耳板(51)的后部下側位置;所述的支撐桿(53)的下部插接在收納管(55)內并用固定螺釘(54)固定;所述的固定螺釘(54)螺紋連接在收納管(55)的外側上部位置;所述的移動輪(56)螺栓連接在收納管(55)的下端。

    5.如權利要求1所述的無人機巡檢起降平臺,其特征在于,所述的無人機收納腔(9)的內部上頂中間位置螺釘連接有照明燈(91),所述的無人機收納腔(9)的內部上頂左右兩側螺釘連接有伸縮桿(92),所述的伸縮桿(92)的輸出端螺釘連接有機臂卡扣(93),所述的無人機收納腔(9)的內部下底左右兩側螺釘連接有機腿卡扣(94);所述的無人機收納腔9的內部下底中間位置螺釘連接有水平傳感器95。

    6.如權利要求1所述的無人機巡檢起降平臺,其特征在于,所述的上部腔體(10)的中間位置橫向螺釘連接有分隔板(101),所述的分隔板(101)的上部位置太陽板收納腔(102),所述的分隔板(101)的下部分別螺栓連接有蓄電池(103)和控制主機(104)。

    7.如權利要求4所述的無人機巡檢起降平臺,其特征在于,所述的移動輪(56)具體采用帶有剎車片的靜音橡膠萬向輪,所述的移動輪(56)設置有四個。

    8.如權利要求1所述的無人機巡檢起降平臺,其特征在于,所述的手抬把手(4)的外表面套接有橡膠防滑套;所述的平臺支撐柜體(1)的右側設置有控制鍵盤。

    9.如權利要求4所述的無人機巡檢起降平臺,其特征在于所述的收納管(55)的外部下側開設有螺紋孔,所述的收納管(55)的下部螺栓連接有輔助固定釬桿組件(17),所述的輔助固定釬桿組件(17)又包括連接卡環(171),鎖緊螺栓(172)和連接撐板(173),所述的鎖緊螺栓(172)螺紋連接在連接卡環(171)的前部,所述的連接撐板(173)焊接在連接卡環(171)的外側中間位置,所述的鎖緊螺桿(174)縱向螺紋連接在連接撐板(173)的左側;所述的鎖緊螺桿(174)的上端螺栓連接有調節手輪(175),所述的鎖緊螺桿(174)的下端螺栓連接有釬桿盤(176)。

    10.如權利要求1所述的無人機巡檢起降平臺,其特征在于,所述的平臺支撐柜體(1)的內部四側位置螺栓連接有充氣發生器(16),所述的充氣發生器(16)的輸出端螺紋連接有漂浮氣囊(15),所述的漂浮氣囊(15)設置有四個;所述的漂浮氣囊(15)位于平臺支撐柜體(1)的外側。

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    【技術特征摘要】

    1.一種無人機巡檢起降平臺,其特征在于,該無人機巡檢起降平臺,包括平臺支撐柜體(1),密封門板(2),手抬把手(4),可調節支撐腿組件(5),撓性軟桿(6),定位射燈(7),太陽能板(8),無人機收納腔(9),上部腔體(10)和上部凹槽(11),

    2.如權利要求1所述的無人機巡檢起降平臺,其特征在于,所述的平臺支撐柜體(1)的上部粘接有緩沖墊(12),所述的緩沖墊(12)的上部粘接有起降標示貼(13),所述的緩沖墊(12)的外邊沿鑲嵌有熒光圈(14)。

    3.如權利要求1所述的無人機巡檢起降平臺,其特征在于,所述的密封門板(2)的內部右側螺釘連接有機械鎖(3);所述的機械鎖(3)與平臺支撐柜體(1)相卡接設置。

    4.如權利要求1所述的無人機巡檢起降平臺,其特征在于,所述的可調節支撐腿組件(5)包括連接耳板(51),調節螺釘(52),支撐桿(53),固定螺釘(54),收納管(55)和移動輪(56),所述的支撐桿(53)通過調節螺釘(52)連接在連接耳板(51)的后部下側位置;所述的支撐桿(53)的下部插接在收納管(55)內并用固定螺釘(54)固定;所述的固定螺釘(54)螺紋連接在收納管(55)的外側上部位置;所述的移動輪(56)螺栓連接在收納管(55)的下端。

    5.如權利要求1所述的無人機巡檢起降平臺,其特征在于,所述的無人機收納腔(9)的內部上頂中間位置螺釘連接有照明燈(91),所述的無人機收納腔(9)的內部上頂左右兩側螺釘連接有伸縮桿(92),所述的伸縮桿(92)的輸出端螺釘連接有機臂卡扣(93),所述的無人機收納腔(9)的內部下底左右兩側螺釘連接有機腿卡扣(94);所述的無人機收納腔9的內部下底中間...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:賀成才張禎山,周明珠何成,馮超,楊利波,萬富力,楊力成思奇,周維,柳絮,
    申請(專利權)人:湖南星航電力科技有限公司,
    類型:發明
    國別省市:

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