【技術實現步驟摘要】
本申請涉及車輛，涉及但不限于車輛中的xr設備的處理系統和方法。
技術介紹
1、隨著擴展現實(extended?reality，xr)設備和汽車智能化的發展，運用xr設備在車上顯示信息是一種新趨勢。然而，要實現運用xr設備在車上顯示信息，就需要對xr設備進行定位。
2、對于xr設備的定位，必須依賴于陀螺儀、加速計的數據。但是，汽車是移動環境，陀螺儀在移動環境下會受到干擾，加速計在汽車加速度變化時基本不可用。例如，當汽車減速時，xr設備會識別減速度，會誤以為用戶在向后移動，虛擬空間的內容會直接往用戶向前的方向移動，甚至可能會脫離用戶的可觸及、可見范圍。
3、簡單來說，xr設備在移動環境下的應用與實際需求不符。
技術實現思路
1、本申請提供一種車輛中的擴展現實xr設備的處理，該方案可以確定xr設備在車輛上的三自由度位姿，且定位準確，即使在車輛移動的環境下，定位也依然準確。
2、本申請的技術方案是這樣實現的：
3、第一方面，本申請提供了一種車輛中的擴展現實xr設備的處理系統，所述系統包括：部署在所述車輛上的收發器，所述收發器包括發射器和接收器，位于所述車輛中的xr設備，安裝在所述xr設備上的反射鏡，以及與所述接收器連接的處理器；其中：
4、所述發射器用于：按照第一頻率產生紅外發射光束；
5、所述反射鏡用于：對紅外發射光束進行反射，得到紅外反射光束；
6、所述接收器用于：接收紅外反射光束，對當前時間段內接收到
7、所述處理器用于：基于所述當前時間段內的光點位置信息確定所述xr設備當前在所述車輛上的三自由度位姿。
8、第二方面，本申請提供了一種車輛中的xr設備的處理方法，所述車輛中部署了收發器，所述收發器包括發射器和接收器，所述xr設備位于所述車輛中，所述xr設備上安裝有反射鏡；其中，所述發射器按照第一頻率產生的紅外發射光束經所述反射鏡反射后的傳輸至所述接收器；所述方法包括：
9、對當前時間段內所述接收器接收到的紅外反射光束的光點位置進行采樣，得到所述當前時間段內的光點位置信息；
10、基于所述當前時間段內的光點位置信息確定所述xr設備當前在所述車輛上的三自由度位姿。
11、第三方面，本申請還提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序或者指令，所述計算機程序或者指令被處理器執行時，實現上述第一方面提供的方法。
12、第四方面，本申請還提供了一種計算機程序產品，該計算機程序產品包括計算機程序或者指令，該計算機程序或者指令被計算機中的處理器執行時，實現上述第一方面提供的方法。
13、本申請提供了車輛中的xr設備的處理系統、方法、存儲介質和計算機程序產品。所述系統包括：部署在所述車輛上的收發器，所述收發器包括發射器和接收器，位于所述車輛中的xr設備，安裝在所述xr設備上的反射鏡，以及與所述接收器連接的處理器；其中：所述發射器用于：按照第一頻率產生紅外發射光束；所述反射鏡用于：對紅外發射光束進行反射，得到紅外反射光束；所述接收器用于：接收紅外反射光束，對當前時間段內接收到的紅外反射光束的光點位置進行采樣，得到所述當前時間段內的光點位置信息；將所述當前時間段內的光點位置信息發送至處理器；所述處理器用于：基于所述當前時間段內的光點位置信息確定所述xr設備當前在所述車輛上的三自由度位姿。
14、首先，本申請的方案是通過在車輛中部署的紅外收發器，xr設備上安裝的反射鏡，基于紅外光束在反射鏡上的反射原理，來確定xr設備當前在車輛上的三自由度位姿。基于當前時間段內接收器接收到的光點位置信息確定xr設備當前在所述車輛上的三自由度位姿，由于基于光束反射原理的光點位置具有高精度的特點，從而定位的xr設備的精度也較高，具有定位準確的特點。其次，在確定xr設備的三自由度位姿時，沒有依賴陀螺儀、加速計，那么即使車輛處于移動狀態，對于紅外光束的傳輸沒有影響，所以即使在車輛移動的環境下，定位也依然準確。再次，該方案通過收發器、反射鏡實現三自由度位姿的定位，具有實現成本低的特點。
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1.一種車輛中的擴展現實XR設備的處理系統，其特征在于，所述系統包括：部署在所述車輛上的收發器，所述收發器包括發射器和接收器，位于所述車輛中的XR設備，安裝在所述XR設備上的反射鏡，以及與所述接收器連接的處理器；其中：
2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述處理器還與所述XR設備連接；所述處理器還用于：
3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，在所述車輛上部署多組收發器，一組所述收發器包括一個所述發射器和一個所述接收器的情況下；
4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，在所述車輛上部署了兩組收發器的情況下，所述兩組收發器中的第一組收發器部署于所述車輛中駕駛位置的前方；
5.根據權利要求1至4任一項所述的系統，其特征在于，
6.根據權利要求1至4任一項所述的系統，其特征在于，
7.一種車輛中的XR設備的處理方法，其特征在于，所述車輛中部署了收發器，所述收發器包括發射器和接收器，所述XR設備位于所述車輛中，所述XR設備上安裝有反射鏡；其中，所述發射器按照第一頻率產生的紅外發射光束經所述反射鏡反射后的傳
8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述對當前時間段內所述接收器接收到的紅外反射光束的光點位置進行采樣，得到所述當前時間段內的光點位置信息，包括：
9.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
10.根據權利要求7至9任一項所述的方法，其特征在于，所述基于所述當前時間段內的光點位置信息，確定所述XR設備當前在所述車輛上的三自由度位姿，包括：
11.根據權利要求10所述的方法，其特征在于，在所述光點位置信息包括M個光點位置，以及所述多個光點位置中每個所述光點位置對應的采集時間的情況下，所述基于所述當前時間段內的光點位置信息確定所述當前時間段內的總位移，包括：
12.根據權利要求7至9任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
13.根據權利要求12所述的方法，其特征在于，所述確定目標渲染內容包括：
...【技術特征摘要】
1.一種車輛中的擴展現實xr設備的處理系統，其特征在于，所述系統包括：部署在所述車輛上的收發器，所述收發器包括發射器和接收器，位于所述車輛中的xr設備，安裝在所述xr設備上的反射鏡，以及與所述接收器連接的處理器；其中：
2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述處理器還與所述xr設備連接；所述處理器還用于：
3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，在所述車輛上部署多組收發器，一組所述收發器包括一個所述發射器和一個所述接收器的情況下；
4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，在所述車輛上部署了兩組收發器的情況下，所述兩組收發器中的第一組收發器部署于所述車輛中駕駛位置的前方；
5.根據權利要求1至4任一項所述的系統，其特征在于，
6.根據權利要求1至4任一項所述的系統，其特征在于，
7.一種車輛中的xr設備的處理方法，其特征在于，所述車輛中部署了收發器，所述收發器包括發射器和接收器，所述xr設備位于所述車輛中，所述xr設備上安...
【專利技術屬性】
技術研發人員：余博，馮華敏，
申請(專利權)人：阿維塔科技重慶有限公司，
類型：發明
國別省市：
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