【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本申請屬于清潔，尤其涉及一種基于腳勢的清潔控制方法、控制裝置、清潔機器人、計算機可讀存儲介質(zhì)及計算機程序產(chǎn)品。
技術(shù)介紹
1、在當(dāng)今社會，隨著科技的飛速發(fā)展和人們生活節(jié)奏的加快，智能家居設(shè)備，尤其是自動清潔機器人，已成為現(xiàn)代家庭的重要組成部分。這些機器人通過自動化的清潔流程，大大減輕了家庭清潔工作的負擔(dān)，提高了生活質(zhì)量。
2、然而，盡管現(xiàn)有技術(shù)在自動導(dǎo)航和區(qū)域清掃方面取得了顯著進步，但用戶與機器人之間的交互仍然存在諸多限制，尤其是在精確指定清潔區(qū)域方面，導(dǎo)致清潔效率較低。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本申請旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本申請?zhí)岢鲆环N基于腳勢的清潔控制方法、控制裝置、清潔機器人、計算機可讀存儲介質(zhì)及計算機程序產(chǎn)品，可以精確指定清潔區(qū)域，提高清潔效率。
2、第一方面，本申請?zhí)峁┑囊环N基于腳勢的清潔控制方法用于控制清潔機器人，所述清潔機器人包括信息采集裝置，所述信息采集裝置用于采集多模態(tài)信息，所述方法包括基于所述多模態(tài)信息，識別目標對象的腳勢；在識別到的所述腳勢與任一預(yù)設(shè)腳勢匹配的情況下，控制所述清潔機器人執(zhí)行與所述腳勢對應(yīng)的操作。
3、第二方面，本申請?zhí)峁┑囊环N控制裝置，用于控制清潔機器人，所述清潔機器人包括信息采集裝置，所述信息采集裝置用于采集多模態(tài)信息，所述控制裝置包括識別模塊和控制模塊。所述識別模塊用于基于所述多模態(tài)信息，識別目標對象的腳勢；所述控制模塊用于在識別到的所述腳勢與任一預(yù)設(shè)腳勢匹配的情況下，控制所述清潔機器
4、第三方面，本申請?zhí)峁┝艘环N非暫態(tài)計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述基于腳勢的清潔控制方法。
5、第四方面，本申請?zhí)峁┝艘环N清潔機器人，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)上述基于腳勢的清潔控制方法。
6、第五方面，本申請?zhí)峁┝艘环N計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述基于腳勢的清潔控制方法。
7、本申請實施例提供的基于腳勢的清潔控制方法、控制裝置、清潔機器人、計算機可讀存儲介質(zhì)及計算機程序產(chǎn)品中，可以通過多模態(tài)信息來實現(xiàn)高精度的腳勢識別。且在清潔機器人中設(shè)置多個預(yù)設(shè)腳勢，以實現(xiàn)不同的功能，因此，基于腳勢匹配，在腳勢和任一預(yù)設(shè)腳勢匹配的情況下，即可執(zhí)行腳勢對應(yīng)的操作，從而通過腳勢快速控制清潔機器人進行清潔操作，如通過腳尖點地，使得清潔機器人快速來到腳尖點地的位置。如此，不僅交互便捷，而且還可實現(xiàn)精確地清潔區(qū)域指定，從而提高清潔效率。
8、本申請的實施方式的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請的實施方式的實踐了解到。
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1.一種基于腳勢的清潔控制方法，其特征在于，用于控制清潔機器人，所述清潔機器人包括信息采集裝置，所述信息采集裝置用于采集多模態(tài)信息，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔控制方法，其特征在于，所述信息采集裝置包括視覺傳感器和雷達，所述視覺傳感器用于采集場景圖像，連續(xù)多幀所述場景圖像形成場景視頻，所述雷達用于采集場景的點云信息，所述清潔機器人包括信息采集裝置，所述基于所述多模態(tài)信息，識別目標對象的腳勢，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清潔控制方法，其特征在于，所述信息采集裝置還包括麥克風(fēng)和慣性測量單元，所述麥克風(fēng)用于采集音頻信息，所述慣性測量單元用于采集震動信息，所述方法還包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的清潔控制方法，其特征在于，還包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔控制方法，其特征在于，所述在識別到的所述腳勢與任一預(yù)設(shè)腳勢匹配的情況下，控制所述清潔機器人執(zhí)行與所述腳勢對應(yīng)的操作，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的清潔控制方法，其特征在于，所述控制所述清潔機器人執(zhí)行與所述腳勢對應(yīng)的操作，包括：
7.
8.根據(jù)權(quán)利要求2、3或7所述的清潔控制方法，其特征在于，所述信息采集裝置還包括麥克風(fēng)陣列，所述麥克風(fēng)陣列包括多個麥克風(fēng)，所述麥克風(fēng)用于采集音頻信息，所述方法還包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的清潔控制方法，其特征在于，所述在識別到的所述腳勢與任一預(yù)設(shè)腳勢匹配的情況下，控制所述清潔機器人執(zhí)行與所述腳勢對應(yīng)的操作，包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔控制方法，其特征在于，所述信息采集裝置包括視覺傳感器和雷達，所述視覺傳感器用于采集場景圖像，所述雷達用于采集場景的點云信息，所述方法還包括：
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔控制方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)腳勢包括腳尖點地、腳跟點地和腳部畫圈中至少一種。
12.一種基于腳勢的控制裝置，其特征在于，用于控制清潔機器人，所述清潔機器人包括信息采集裝置，所述信息采集裝置用于采集多模態(tài)信息，所述控制裝置包括：
13.一種非暫態(tài)計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-11任一項所述的清潔控制方法。
14.一種清潔機器人，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-11任一項所述的清潔控制方法。
15.一種計算機程序產(chǎn)品，其特征在于，包括計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-11任一項所述的清潔控制方法。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于腳勢的清潔控制方法，其特征在于，用于控制清潔機器人，所述清潔機器人包括信息采集裝置，所述信息采集裝置用于采集多模態(tài)信息，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔控制方法，其特征在于，所述信息采集裝置包括視覺傳感器和雷達，所述視覺傳感器用于采集場景圖像，連續(xù)多幀所述場景圖像形成場景視頻，所述雷達用于采集場景的點云信息，所述清潔機器人包括信息采集裝置，所述基于所述多模態(tài)信息，識別目標對象的腳勢，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清潔控制方法，其特征在于，所述信息采集裝置還包括麥克風(fēng)和慣性測量單元，所述麥克風(fēng)用于采集音頻信息，所述慣性測量單元用于采集震動信息，所述方法還包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的清潔控制方法，其特征在于，還包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔控制方法，其特征在于，所述在識別到的所述腳勢與任一預(yù)設(shè)腳勢匹配的情況下，控制所述清潔機器人執(zhí)行與所述腳勢對應(yīng)的操作，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的清潔控制方法，其特征在于，所述控制所述清潔機器人執(zhí)行與所述腳勢對應(yīng)的操作，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的清潔控制方法，其特征在于，所述信息采集裝置包括視覺傳感器和雷達，所述視覺傳感器用于采集場景圖像，所述雷達用于采集場景的點云信息，所述基于所述腳勢進行定位，以確定待清潔位置，包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求2、3或7所述的清潔控制方...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉力格，
申請(專利權(quán))人：美智縱橫科技有限責(zé)任公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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