【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及工業機器臂，具體涉及一種用于數據線測試的工業機器臂。
技術介紹
1、工業機械臂是擬人手臂、手腕和手功能的機械電子裝置。它可把任一物件或工具按空間位姿(位置和姿態)的時變要求進行移動，從而完成某一工業生產的作業要求，如夾持焊鉗或焊槍，對汽車或摩托車車體進行了點焊或弧焊；搬運壓鑄或沖壓成型的零件或構件；進行激光切割；噴涂；裝配機械零部件等等，裝配機械人這種機械臂要有較高的位姿精度，手腕具有較大的柔性，目前大多用于機電產品的裝配作業。
2、現有技術中，由于數據線生產完成后，可能需要對數據線的使用進行測試，常見的數據線測試多數為傳輸性能測試和安全性測試，例如測試數據線的絕緣和電流負載能力，而通常數據線在使用中可能經常與物體摩擦，因此可能會出現數據線的外皮磨損導致內部線材暴露的情況，從而可能會降低數據線的使用壽命。
技術實現思路
1、針對現有技術的不足，本專利技術提供了一種用于數據線測試的工業機器臂，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
2、本專利技術的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：
3、一種用于數據線測試的工業機器臂，包括工作臺，所述工作臺的頂面固定安裝有工業裝配機械臂，所述工作臺的一側固定安裝有測試臺，所述測試臺的一側固定安裝有計時器；所述測試臺的一側設置有用于對數據線進行彎曲測試的繞彎機構；所述工作臺的頂面設置有用于對數據線進行輔助裝配的輔助機構；耐磨測試組件，設置在所述測試臺的一側，用于對數據線進行耐磨測試，所述耐磨測試組件包
4、通過采用上述技術方案，通過設置的升降架，當工作人員對數據線進行測試時，首先通過使用工業裝配機械臂夾持住數據線的一端，而后讓工業裝配機械臂將數據線移動至操作槽的內部，進而工作人員通過手動將數據線捋直，讓數據線進入摩擦槽的內部，隨后工作人員通過使用伺服電機，伺服電機的驅動軸轉動會帶動轉動柱和齒輪進行旋轉，通過齒輪的旋轉會使齒條帶動固定槽、旋轉柱和摩擦輪向下移動，進而讓摩擦輪接近摩擦槽的內部，從而可以將摩擦輪壓在數據線的表面，此時工作人員通過使用驅動電機，驅動電機的驅動軸轉動會帶動旋轉柱和摩擦輪進行旋轉，進而可以使摩擦輪在數據線的表面進行摩擦，同時通過計時器進行計時，而后根據計時器的計時來觀察數據線在不同時間的摩擦下的耐磨度，從而便于對數據線進行耐磨測試。
5、較佳的，所述繞彎機構包括：兩個支撐柱，兩個所述支撐柱均固定安裝在所述測試臺的一側，所述支撐柱的一側開設有活動孔，兩個所述支撐柱之間設置有纏繞柱，所述纏繞柱與所述活動孔活動套接，所述纏繞柱的一端固定安裝有手輪，所述纏繞柱的外圓壁面開設有螺旋槽。
6、通過采用上述技術方案，通過設置的螺旋槽，當數據線在摩擦槽的內部進行耐磨測試后，通過將數據線繞在纏繞柱的外圓壁面，并使數據線繞進螺旋槽的內部，由于螺旋槽是螺旋狀的槽，因此數據線會呈螺旋狀繞在螺旋槽的內部，從而便于測試數據線的可彎曲程度。
7、較佳的，所述輔助機構包括：移動槽，所述移動槽開設在所述工作臺的頂面，所述移動槽的內部固定套接有裝配板，所述裝配板的頂面開設有放置槽，所述放置槽的內部底面開設有若干個預留孔，所述移動槽的內部活動套接有對接臺，所述對接臺的內部底面固定安裝有順線套，所述順線套的外圓壁面開設有進線孔，所述順線套的頂面固定安裝有安裝框，所述安裝框的一側固定安裝有固定板，所述固定板的頂面開設有連接孔，所述連接孔的內圓壁面活動套接有限制柱，所述限制柱的底面固定安裝有斜面塊，所述限制柱的外圓壁面活動套接有彈簧，所述彈簧的兩端分別與所述固定板和所述斜面塊固定安裝，所述安裝框的一側開設有兩個安裝槽，所述安裝槽的內部固定安裝有擠壓板。
8、通過采用上述技術方案，通過設置的順線套，由于數據線的兩端接頭，例如usb-a和usb?t?y?p?e-c，在生產時兩者的接觸件部位外部是套有外殼的，進而工作人員將數據線的插接端放入安裝框，而后將線端放入順線套的內部，進而讓斜面塊壓在插接端的表面，隨后工作人員通過使用工業裝配機械臂將數據線的外殼夾起并移動至放置槽的內部，進而通過移動對接臺帶動順線套、安裝框、固定板、限制柱和斜面塊進行移動，使對接臺靠近裝配板，而后數據線的插接端和工業裝配機械臂夾起的外殼會逐漸相互靠近，進而在對接臺的推動下使數據線的插接端進入外殼內，由于斜面塊是斜面，進而斜面塊接觸外殼時會被外殼的頂部頂起，使斜面塊向上移動遠離數據線插接端的表面，而后通過讓擠壓板抵住數據線插接端并推動其移動，可以使其進入外殼內部，從而便于對數據線的插接端接頭進行外殼的定位輔助裝配。
9、較佳的，所述移動槽的內部底面開設有推動槽，所述工作臺的一側開設有安裝孔，所述安裝孔與所述推動槽相連通，所述安裝孔的內圓壁面固定套接有電動伸縮桿，所述對接臺的底面固定安裝有推動板，所述電動伸縮桿的伸縮桿與所述推動板固定安裝。
10、通過采用上述技術方案，通過設置的電動伸縮桿，通過使用電動伸縮桿，電動伸縮桿的伸縮桿移動會推動推動板帶動對接臺進行移動，從而便于使對接臺平穩移動至裝配板的位置。
11、較佳的，所述測試臺的頂面固定安裝有兩個安裝塊，所述安裝塊的一側開設有阻力槽，所述測試臺的頂面設置有兩個壓力柱，兩個所述壓力柱之間固定安裝有壓緊柱，所述壓力柱的一側固定安裝有連接柱，所述連接柱的外圓壁面設置有扭簧，所述連接柱與所述阻力槽活動套接。
12、通過采用上述技術方案，通過設置的壓緊柱，當數據線處于摩擦槽的內部進行耐磨測試的同時，通過轉動壓緊柱帶動壓力柱和連接柱并壓縮扭簧進行旋轉，進而可以將壓緊柱抬起，讓數據線進入壓緊柱的底部，而后讓扭簧帶動壓力柱和壓緊柱進行回彈，使壓緊柱壓緊在數據線的表面，從而便于測試數據線在收到擠壓后是否能繼續使用。
13、較佳的，所述升降架的內部一側開設有限位槽，所述齒條的一側固定安裝有限位塊，所述限位塊與所述限位槽活動套接。
14、通過采用上述技術方案，為了對齒條進行限位移動。
15、較佳的，所述工作臺的一側開設有測試槽，所述測試槽的內部一側固定安裝有電源端插接口，所述工作臺的一側開設有t?y?p?e-c插接口。
16、通過采用上述技術方案，為了對數據線的本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種用于數據線測試的工業機器臂，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種用于數據線測試的工業機器臂，其特征在于，所述繞彎機構包括：
3.根據權利要求1所述的一種用于數據線測試的工業機器臂，其特征在于，所述輔助機構包括：
4.根據權利要求3所述的一種用于數據線測試的工業機器臂，其特征在于：所述移動槽(26)的內部底面開設有推動槽(27)，所述工作臺(1)的一側開設有安裝孔(28)，所述安裝孔(28)與所述推動槽(27)相連通，所述安裝孔(28)的內圓壁面固定套接有電動伸縮桿(29)，所述對接臺(33)的底面固定安裝有推動板(37)，所述電動伸縮桿(29)的伸縮桿與所述推動板(37)固定安裝。
5.根據權利要求1所述的一種用于數據線測試的工業機器臂，其特征在于：所述測試臺(3)的頂面固定安裝有兩個安裝塊(46)，所述安裝塊(46)的一側開設有阻力槽(47)，所述測試臺(3)的頂面設置有兩個壓力柱(48)，兩個所述壓力柱(48)之間固定安裝有壓緊柱(49)，所述壓力柱(48)的一側固定安裝有連接柱(50)，所述連接柱(50)的
6.根據權利要求1所述的一種用于數據線測試的工業機器臂，其特征在于：所述升降架(4)的內部一側開設有限位槽(52)，所述齒條(13)的一側固定安裝有限位塊(53)，所述限位塊(53)與所述限位槽(52)活動套接。
7.根據權利要求1所述的一種用于數據線測試的工業機器臂，其特征在于：所述工作臺(1)的一側開設有測試槽(54)，所述測試槽(54)的內部一側固定安裝有電源端插接口(55)，所述工作臺(1)的一側開設有T?y?p?e-C插接口(56)。
8.根據權利要求1所述的一種用于數據線測試的工業機器臂，其特征在于：所述工作臺(1)的頂面固定安裝有放置臺(57)，所述放置臺(57)的頂面開設有輸送槽(58)，所述輸送槽(58)的內部一側開設有旋轉槽(59)，所述放置臺(57)的一側開設有定位孔(62)，所述定位孔(62)的內圓壁面固定套接有步進電機(63)，所述旋轉槽(59)的內圓壁面活動套接有主動柱(61)，所述主動柱(61)與所述步進電機(63)的驅動軸固定安裝，所述輸送槽(58)的內部兩側分別開設有活動槽(60)，兩個所述活動槽(60)的內圓壁面活動套接有從動柱(64)，所述從動柱(64)和所述主動柱(61)的外圓壁面繞設有輸送帶(36)。
...【技術特征摘要】
1.一種用于數據線測試的工業機器臂，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種用于數據線測試的工業機器臂，其特征在于，所述繞彎機構包括：
3.根據權利要求1所述的一種用于數據線測試的工業機器臂，其特征在于，所述輔助機構包括：
4.根據權利要求3所述的一種用于數據線測試的工業機器臂，其特征在于：所述移動槽(26)的內部底面開設有推動槽(27)，所述工作臺(1)的一側開設有安裝孔(28)，所述安裝孔(28)與所述推動槽(27)相連通，所述安裝孔(28)的內圓壁面固定套接有電動伸縮桿(29)，所述對接臺(33)的底面固定安裝有推動板(37)，所述電動伸縮桿(29)的伸縮桿與所述推動板(37)固定安裝。
5.根據權利要求1所述的一種用于數據線測試的工業機器臂，其特征在于：所述測試臺(3)的頂面固定安裝有兩個安裝塊(46)，所述安裝塊(46)的一側開設有阻力槽(47)，所述測試臺(3)的頂面設置有兩個壓力柱(48)，兩個所述壓力柱(48)之間固定安裝有壓緊柱(49)，所述壓力柱(48)的一側固定安裝有連接柱(50)，所述連接柱(50)的外圓壁面設置有扭簧(51)，所述連接柱(50)與所述阻力槽(47)活動套接。
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【專利技術屬性】
技術研發人員：蘇曉，孫杰，許曉宇，
申請(專利權)人：吉安市途明科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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