【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及輔助醫(yī)療器械，尤其是涉及一種穿戴式肩關節(jié)訓練裝置。
技術介紹
1、上肢是人們生產(chǎn)生活的重要人體功能單元，其中的肩關節(jié)承載了整個人體臂膀的運動，使得肩關節(jié)對于人體的活動極其重要。現(xiàn)代社會多發(fā)的肩關節(jié)疾病的術后快速康復，需要借助有關康復訓練器才能有效地進行。
2、傳統(tǒng)的康復訓練方法是康復治療師的徒手操作或采用簡單的器械輔助患者進行康復運動，這些方式的訓練效率和訓練強度難以保證，已不能滿足患者的要求。當然市面上也存在有用于肩關節(jié)訓練的機器人，但是目前的肩關節(jié)訓練機器人通常為健身器材，大多固定在地面或支架上，整體結構復雜，穿戴較為困難。僅適用在固定的場所進行鍛煉，不適于戶外或者家庭使用。
3、針對上述的相關技術，需要設計一種結構簡單，穿戴方便的便攜式肩關節(jié)訓練機器人。
技術實現(xiàn)思路
1、為了簡化現(xiàn)有的肩關節(jié)康復裝置，降低制作成本，提高實用性，本申請?zhí)峁┮环N穿戴式肩關節(jié)訓練裝置。
2、本申請?zhí)峁┑囊环N穿戴式肩關節(jié)訓練裝置采用如下的技術方案：
3、一種穿戴式肩關節(jié)訓練裝置，包括用于穿戴固定的固定機構、兩組用于手臂定位放置的手臂機構、連接兩個所述手臂機構的聯(lián)動機構以及制動機構；所述聯(lián)動機構固定設置于所述固定機構，當穿戴者帶動其中一組所述手臂機構外展/內(nèi)收時，另一組所述手臂機構內(nèi)收/外展，所述制動機構設置于手臂機構且與所述聯(lián)動機構配合，用于限制所述手臂機構的轉動。
4、通過采用上述技術方案，在使用上述訓練機器人時，完成肩部手術的
5、可選的，所述固定機構包括軀干支撐件、設置于所述軀干支撐件底部的腰部固定帶以及滑移安裝于所述軀干支撐件頂部的肩部固定件；所述軀干支撐件包括背部支撐板、設置于所述背部支撐板靠近穿戴者一側的背部支撐墊以及設置于所述背部支撐板另一側的固定支座，所述聯(lián)動機構固定安裝于所述固定支座。
6、通過采用上述技術方案，公開了固定機構的結構組成，固定機構包括軀干支撐件、腰部固定帶和肩部固定件，在進行穿戴時，將軀干支撐件放置在使用者背部，然后通過腰部固定帶和肩部固定件將訓練裝置和使用者固定，結構輕便，穿戴方便。
7、可選的，所述固定支座滑移安裝于所述背部支撐板，所述背部支撐板沿高度方向設置有升降滑槽，所述固定支座與所述升降滑槽滑移配合，所述固定支座的兩側壁設置有鎖定柱，所述升降滑槽側壁間隔開設有供所述鎖定柱插入鎖定孔，所述固定支座設置有驅動所述鎖定柱相互靠近的推動件。
8、通過采用上述技術方案，聯(lián)動機構固定安裝于固定支座，固定支座升降滑移安裝于背部支撐板，當需要調(diào)節(jié)固定支座的高度時，通過推動件驅使兩個鎖定柱朝相互靠近的方向移動，使得鎖定柱脫離鎖定孔，上下移動固定支座，待移動至所需高度后，接觸推動件再次實現(xiàn)固定支座的鎖定，上述固定支座的升降調(diào)節(jié)，使得提高了訓練機器人與不同身高體型使用者的適配性。
9、可選的，所述手臂機構包括用于固定人體上臂的上臂固定件和用于固定人體前臂的前臂固定件，所述上臂固定件設置有與所述肩部固定件旋轉配合的轉動桿，所述轉動桿的轉動中心與上臂轉動軸線同軸，所述上臂固定件和所述前臂固定件均設置有固定綁帶。
10、通過采用上述技術方案，公開了手臂機構的結構組成，上臂固定件和前臂固定件分別與上臂和前臂固定，上臂固定件和肩部固定件轉動連接，對使用者的手臂起到固定效果，同時提高手臂機構的穩(wěn)定性。
11、可選的，所述聯(lián)動機構包括設置于所述固定支座的聯(lián)動座、固定設置于聯(lián)動座的聯(lián)動固定軸、一端套設于所述聯(lián)動固定軸的第一傳動桿以及一端固定于所述聯(lián)動固定軸的第二傳動桿，所述第一轉動桿和所述第二傳動桿的另一端分別與所述兩組所述手臂機構固定連接，所述第一傳動桿和所述第二傳動桿固定連接，且第一傳動桿的延伸方向和所述第二傳動桿的延伸方向交錯。
12、通過采用上述技術方案，公開了聯(lián)動機構的組成，聯(lián)動機構包括聯(lián)動座、聯(lián)動固定軸、第一傳動桿和第二傳動桿，兩個傳動桿均套設于聯(lián)動固定軸，且第一傳動桿和第二傳動桿固定連接，因此當使用者的一個手臂進行外展或內(nèi)收時，手臂機構帶動其中一個傳動桿沿聯(lián)動固定軸轉動，另一個傳動桿被同步轉動，使得另一手臂進行內(nèi)收或外展。
13、可選的，所述第一傳動桿的端部設置有與所述聯(lián)動固定軸套設配合的第一套環(huán)，所述第一套環(huán)內(nèi)壁設置有與所述聯(lián)動固定軸配合的旋轉軸承，所述第二傳動桿的端部設置有與所述第一套環(huán)結構一致的第二套環(huán)，所述第一套環(huán)的外側壁周向設置有若干插塊，且在所述第二套環(huán)外側壁具有供所述插塊固定插入的插槽。
14、通過采用上述技術方案，具體公開了第一傳動桿和第二傳動桿與聯(lián)動固定軸的配合方式，兩個傳動桿的端部均設置有與聯(lián)動固定軸配合的旋轉軸承，提高了傳動桿轉動時的流暢性，使得外展和內(nèi)收時較為省力，插塊和插槽的方式實現(xiàn)兩個傳動桿的固定，同時能夠根據(jù)訓練方案，調(diào)節(jié)兩個傳動之間的夾角。
15、可選的，所述第一傳動桿和所述第二傳動桿均為滑移伸縮桿結構，所述第一傳動桿包括滑移內(nèi)桿和滑移外桿，所述滑移外桿的端部和所述上臂固定件鉸接固定。
16、通過采用上述技術方案，將第一傳動桿和第二傳動桿設置在滑移伸縮桿式結構，手臂機構整體沿肩關節(jié)的轉動時，第一傳動桿和第二傳動桿能夠根據(jù)手臂機構的轉動而進行拉長或壓縮，保證聯(lián)動轉動的穩(wěn)定性。
17、可選的，還包括用于連接所述前臂固定件和所述軀干支撐件的緩沖機構，所述緩沖機構包括緩沖套、設置于所述緩沖套內(nèi)的緩沖彈性件以及連接所述緩沖彈性件和所述第一前臂固定件的緩沖連接桿。
18、通過采用上述技術方案，緩沖機構的設置，能夠對被動進行外展或內(nèi)收的手臂進行一定的緩沖，吸收被動外展或內(nèi)收時產(chǎn)生的瞬間拉力，對待康復的手臂起到保護作用。
19、可選的，所述制動機構包括滑移設置于所述前臂固定件的滑移插桿、連接所述滑移插桿的制動彈性件以及驅動所述滑移插桿滑移的驅動塊，所述前臂固定件和所述上臂固定件之間傾斜設置有供所述滑移插桿限位滑移安裝的滑移軌道；所述滑移插桿的端部設置有滑移推板，所述上臂固定件內(nèi)滑移設置有與所述滑移推板對應的制動弧板，所述滑移推板驅動所述制動弧板朝所述滑移外桿鉸接端移動，所述滑移外桿的端部具有與所述制動弧板配合的制動齒面，且所述上臂固定件還設置有用于驅動所述制動弧板復位的復位壓簧。
20、通過采用上述技術方案，制動機構的設置，使得主動外展/內(nèi)收的手臂在轉動到一定角度后，通過按壓驅動塊，使得制動弧板滑移并與滑移外桿的制動齒面配合，實現(xiàn)聯(lián)動機構的鎖定，限制了兩個手臂機構的轉動，不需要使用者主動施本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術保護點】
1.一種穿戴式肩關節(jié)訓練裝置，其特征在于，包括用于穿戴固定的固定機構（1）、兩組用于手臂定位放置的手臂機構（2）、連接兩個所述手臂機構（2）的聯(lián)動機構（3）以及制動機構（5）；所述聯(lián)動機構（3）固定設置于所述固定機構（1），當穿戴者帶動其中一組所述手臂機構（2）外展/內(nèi)收時，另一組所述手臂機構（2）內(nèi)收/外展，所述制動機構（5）設置于手臂機構（2）且與所述聯(lián)動機構（3）配合，用于限制所述手臂機構（2）的轉動。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種穿戴式肩關節(jié)訓練裝置，其特征在于，所述固定機構（1）包括軀干支撐件（11）、設置于所述軀干支撐件（11）底部的腰部固定帶（12）以及滑移安裝于所述軀干支撐件（11）頂部的肩部固定件（13）；所述軀干支撐件（11）包括背部支撐板（111）、設置于所述背部支撐板（111）靠近穿戴者一側的背部支撐墊（112）以及設置于所述背部支撐板（111）另一側的固定支座（113），所述聯(lián)動機構（3）固定安裝于所述固定支座（113）。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種穿戴式肩關節(jié)訓練裝置，其特征在于，所述固定支座（113）滑移安裝于所述背部支撐板
4.根據(jù)權利要求2所述的一種穿戴式肩關節(jié)訓練裝置，其特征在于，所述手臂機構（2）包括用于固定人體上臂的上臂固定件（21）和用于固定人體前臂的前臂固定件（22），所述上臂固定件（21）設置有與所述肩部固定件（13）旋轉配合的連接板（211），所述連接板（211）的轉動中心與上臂轉動軸線同軸，所述上臂固定件（21）和所述前臂固定件（22）均設置有固定綁帶（212）。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種穿戴式肩關節(jié)訓練裝置，其特征在于，所述聯(lián)動機構（3）包括設置于所述固定支座（113）的聯(lián)動座（31）、固定設置于聯(lián)動座（31）的聯(lián)動固定軸（32）、一端套設于所述聯(lián)動固定軸（32）的第一傳動桿（33）以及一端固定于所述聯(lián)動固定軸（32）的第二傳動桿（34），所述第一轉動桿和所述第二傳動桿（34）的另一端分別與所述兩組所述手臂機構（2）固定連接，所述第一傳動桿（33）和所述第二傳動桿（34）固定連接，且第一傳動桿（33）的延伸方向和所述第二傳動桿（34）的延伸方向交錯。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種穿戴式肩關節(jié)訓練裝置，其特征在于，所述第一傳動桿（33）的端部設置有與所述聯(lián)動固定軸（32）套設配合的第一套環(huán)（331），所述第一套環(huán)（331）內(nèi)壁設置有與所述聯(lián)動固定軸（32）配合的旋轉軸承，所述第二傳動桿（34）的端部設置有與所述第一套環(huán)（331）結構一致的第二套環(huán)（341），所述第一套環(huán)（331）的外側壁周向設置有若干插塊（3311），且在所述第二套環(huán)（341）外側壁具有供所述插塊（3311）固定插入的插槽（3412）。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種穿戴式肩關節(jié)訓練裝置，其特征在于，所述第一傳動桿（33）和所述第二傳動桿（34）均為滑移伸縮桿結構，所述第一傳動桿（33）包括滑移內(nèi)桿和滑移外桿，所述第一套環(huán)（331）設置于所述滑移內(nèi)桿的端部，所述滑移外桿的端部和所述上臂固定件（21）鉸接固定。
8.根據(jù)權利要求4所述的一種穿戴式肩關節(jié)訓練裝置，其特征在于，還包括用于連接所述前臂固定件（22）和所述軀干支撐件（11）的緩沖機構（4），所述緩沖機構（4）包括緩沖套（41）、設置于所述緩沖套（41）內(nèi)的緩沖彈性件（42）以及連接所述緩沖彈性件（42）和所述第一前臂固定件（22）的緩沖連接桿（43）。
9.根據(jù)權利要求4所述的一種穿戴式肩關節(jié)訓練裝置，其特征在于，所述制動機構（5）包括滑移設置于所述前臂固定件（22）的滑移插桿（51）、連接所述滑移插桿（51）的制動彈性件（52）以及驅動所述滑移插桿（51）滑移的驅動塊（53），所述前臂固定件（22）和所述上臂固定件（21）之間傾斜設置有供所述滑移插桿（51）限位滑移安裝的滑移軌道（24）；所述滑移插桿（51）的端部設置有滑移推板（513），所述上臂固定件（21）內(nèi)滑移設置有與所述滑移推板（513）對應的制動弧板（54），所述滑移推板（513）驅動所述制動弧板（54）朝所述滑移外桿鉸接端移動，所述滑移外桿的端部具有與所述制動弧板（54）配合的制動齒面（332），且所述上臂固定件（21）還設置有用于驅動...
【技術特征摘要】
1.一種穿戴式肩關節(jié)訓練裝置，其特征在于，包括用于穿戴固定的固定機構（1）、兩組用于手臂定位放置的手臂機構（2）、連接兩個所述手臂機構（2）的聯(lián)動機構（3）以及制動機構（5）；所述聯(lián)動機構（3）固定設置于所述固定機構（1），當穿戴者帶動其中一組所述手臂機構（2）外展/內(nèi)收時，另一組所述手臂機構（2）內(nèi)收/外展，所述制動機構（5）設置于手臂機構（2）且與所述聯(lián)動機構（3）配合，用于限制所述手臂機構（2）的轉動。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種穿戴式肩關節(jié)訓練裝置，其特征在于，所述固定機構（1）包括軀干支撐件（11）、設置于所述軀干支撐件（11）底部的腰部固定帶（12）以及滑移安裝于所述軀干支撐件（11）頂部的肩部固定件（13）；所述軀干支撐件（11）包括背部支撐板（111）、設置于所述背部支撐板（111）靠近穿戴者一側的背部支撐墊（112）以及設置于所述背部支撐板（111）另一側的固定支座（113），所述聯(lián)動機構（3）固定安裝于所述固定支座（113）。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種穿戴式肩關節(jié)訓練裝置，其特征在于，所述固定支座（113）滑移安裝于所述背部支撐板（111），所述背部支撐板（111）沿高度方向設置有升降滑槽（1111），所述固定支座（113）與所述升降滑槽（1111）滑移配合，所述固定支座（113）的兩側壁設置有鎖定柱（1131），所述升降滑槽（1111）側壁間隔開設有供所述鎖定柱（1131）插入鎖定孔（1112），所述固定支座（113）設置有驅動所述鎖定柱（1131）相互靠近的推動件（114）。
4.根據(jù)權利要求2所述的一種穿戴式肩關節(jié)訓練裝置，其特征在于，所述手臂機構（2）包括用于固定人體上臂的上臂固定件（21）和用于固定人體前臂的前臂固定件（22），所述上臂固定件（21）設置有與所述肩部固定件（13）旋轉配合的連接板（211），所述連接板（211）的轉動中心與上臂轉動軸線同軸，所述上臂固定件（21）和所述前臂固定件（22）均設置有固定綁帶（212）。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種穿戴式肩關節(jié)訓練裝置，其特征在于，所述聯(lián)動機構（3）包括設置于所述固定支座（113）的聯(lián)動座（31）、固定設置于聯(lián)動座（31）的聯(lián)動固定軸（32）、一端套設于所述聯(lián)動固定軸（32）的第一傳動桿（33）以及一端固定于所述聯(lián)動固定軸（32）的第二傳動桿（...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：周曉玲，金琦，
申請(專利權)人：寧波市第六醫(yī)院，
類型：發(fā)明
國別省市：
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