【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及太陽能發(fā)電，具體涉及一種無人機光伏清潔裝置及其控制方法。
技術(shù)介紹
1、光伏板作為一種將太陽能轉(zhuǎn)化為電能的設(shè)備，在能源、建筑、農(nóng)業(yè)、環(huán)保和交通等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景，在新疆、內(nèi)蒙古、青海等西北地區(qū)擁有豐富的太陽能資源，然而這些區(qū)域存在沙漠、戈壁等干燥地區(qū)，風(fēng)沙和塵土是常見的環(huán)境問題，這些風(fēng)沙和塵土?xí)街诠夥宓谋砻妫谟绊懱柲苻D(zhuǎn)換效率的同時，還會對光伏板造成損害，因此通常需要通過無人機進行清潔。
2、然而無人機在清洗過程中，風(fēng)可能會裹挾細沙附著在光伏板上，導(dǎo)致清洗效果不理想，此外，光伏板地面位置的細碎砂石也可能被水沖刷后附著在面板上，同時無人機需要具備高精度的定位和路徑規(guī)劃能力，以確保能夠準確覆蓋光伏板的每一個區(qū)域，同時避免與光伏板或其他障礙物發(fā)生碰撞，這會極大的增加清潔難度，同時傳統(tǒng)的無人機清潔裝置因續(xù)航問題無法滿足大規(guī)模光伏電站的清潔要求。
3、因此，有必要提供一種無人機光伏清潔裝置及其控制方法以解決上述問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案，一種無人機光伏清潔裝置，包括供水行進構(gòu)件，所述供水行進構(gòu)件的上表面由左至右依次設(shè)置有儲水池、無人機續(xù)航電池、束管送進防損組件，以及圓周設(shè)置的四組無人機限位槽，所述儲水池的輸水管與無人機續(xù)航電池的輸出線纜均套裝在束管內(nèi)，所述束管盤裝在束管盤裝器上，且所述束管的另一端穿過束管送進防損組件且固定設(shè)置在無人機清潔組件上，所述無人機清潔組件卡裝在四組無人機限位槽內(nèi)，所述束管盤
2、進一步，作為優(yōu)選，所述無人機清潔組件包括：
3、無人機機架，其上表面固定裝配由圓周設(shè)置的四組旋翼，每組旋翼所在位置的無人機機架下表面均固定裝配有液壓缸，所述液壓缸另一端固定裝配有固定架，所述固定架的內(nèi)側(cè)固定裝配有行進履帶；
4、清潔組件，固定裝配在所述無人機機架的下表面中部；
5、控制器，固定設(shè)置在所述無人機機架的上表面中部。
6、進一步，作為優(yōu)選，所述清潔組件包括：
7、倒凹形固定板，其凹位內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動裝配有清潔器，所述清潔器固定裝配在驅(qū)動電機的輸出軸上，所述驅(qū)動電機固定裝配在倒凹形固定板上；
8、清潔調(diào)整軌道，鏡像設(shè)置有兩組，分別固定裝配在所述倒凹形固定板凹位內(nèi)側(cè)，且夾持設(shè)置在清潔器上。
9、進一步，作為優(yōu)選，所述清潔器包括：
10、轉(zhuǎn)動齒輪，鏡像設(shè)置有兩組，每組轉(zhuǎn)動齒輪外側(cè)均嚙合有嚙合鏈組，兩組所述嚙合鏈組之間固定設(shè)置有八組承載板，其中六組承載板上分別固定裝配有除塵毛刷組、吸塵組、第一噴灑組、纖維布擦拭組、第二噴灑組以及吸水布擦拭組，同時所述吸塵組相鄰的另外兩組承載板空置。
11、進一步，作為優(yōu)選，所述除塵毛刷組、吸塵組、第一噴灑組、纖維布擦拭組、第二噴灑組以及吸水布擦拭組均連接有無人機續(xù)航電池的輸出線纜，同時第一噴灑組與第二噴灑組還連接有儲水池的輸水管，且所述第一噴灑組的噴水管與儲水池的輸水管連接處設(shè)置有清潔劑添加罐。
12、進一步，作為優(yōu)選，兩組所述嚙合鏈組首尾不相連，且其首尾的鏈組上均固定設(shè)置有可夾持固定器。
13、進一步，作為優(yōu)選，所述清潔調(diào)整軌道包括固定塊，所述固定塊下端固定裝配有第一滑動塊，所述第一滑動塊上滑動設(shè)置有第一滑動軌道，所述第一滑動軌道另一側(cè)鏡像設(shè)置有第二滑動軌道，所述第二滑動軌道上滑動設(shè)置有第二滑動塊與第三滑動塊，且所述第二滑動塊與第三滑動塊另一側(cè)均固定設(shè)置有自動夾持器。
14、進一步，作為優(yōu)選，所述束管送進防損組件包括伸縮柱，所述伸縮柱另一端轉(zhuǎn)動設(shè)置有轉(zhuǎn)動夾持器，所述轉(zhuǎn)動夾持器側(cè)面固定裝配有固定液壓缸，所述固定液壓缸的另一端轉(zhuǎn)動設(shè)置有束管防磨損套組，所述束管防磨損套組內(nèi)側(cè)設(shè)置有束管夾持器。
15、一種無人機光伏清潔控制方法，包括以下步驟：
16、s1.根據(jù)光伏板的實際情況規(guī)劃供水行進構(gòu)件的移動路線與停留周期、無人機清潔組件的清潔軌跡與清潔力度、束管盤裝器的收放時間與收放程度以及束管送進防損組件的高度與俯仰角度；
17、s2.無人機清潔組件飛行至指定位置后，此時與清潔組件平行的兩組液壓缸收縮，使與清潔組件垂直的兩組所述行進履帶接觸光伏板，清潔器轉(zhuǎn)動，同時兩組所述行進履帶帶動無人機清潔組件行進；
18、s3.兩組第二滑動塊上的啟動夾持器夾持除塵毛刷組，該位置的可夾持固定器解除與轉(zhuǎn)動齒輪的相對固定，兩組第二滑動塊帶動除塵毛刷組沿第二滑動軌道滑動；
19、s4.嚙合鏈組會逐漸脫離轉(zhuǎn)動齒輪，除塵毛刷組、吸塵組、第一噴灑組、纖維布擦拭組、第二噴灑組以及吸水布擦拭組在其與光伏板平行時開始清潔工作，直至全部到達平行狀態(tài)，兩組第三滑動塊上的啟動夾持器夾持吸水布擦拭組，該位置的可夾持固定器解除與轉(zhuǎn)動齒輪的相對固定；
20、s5.除塵毛刷組、吸塵組、第一噴灑組、纖維布擦拭組、第二噴灑組以及吸水布擦拭組會分步式的清理光伏板表面，同時在此過程中兩組第一滑動塊會沿第一滑動軌道逐漸移動，直至轉(zhuǎn)動齒輪與除塵毛刷組相嚙合，此時所述除塵毛刷組已到達該行進路線的最終端；
21、s6.所述除塵毛刷組處的可夾持固定器與轉(zhuǎn)動齒輪的相對固定，兩組第二滑動塊上的啟動夾持器松開除塵毛刷組，隨著兩組第三滑動塊的滑動與清潔器的轉(zhuǎn)動，嚙合鏈組會逐漸與轉(zhuǎn)動齒輪嚙合，除塵毛刷組、吸塵組、第一噴灑組、纖維布擦拭組、第二噴灑組以及吸水布擦拭組在其與光伏板脫離平行狀態(tài)時停止清潔工作，直至嚙合鏈組與轉(zhuǎn)動齒輪完全嚙合；
22、s7.兩組第三滑動塊上的啟動夾持器松開吸水布擦拭組，該位置的可夾持固定器與轉(zhuǎn)動齒輪的相對固定，清潔器繼續(xù)轉(zhuǎn)動，直至除塵毛刷組回到與光伏板平行的位置不工作）；
23、s8.完成路徑的清潔工作，此時與清潔組件平行的兩組液壓缸伸長，使與清潔組件平行的兩組所述行進履帶接觸光伏板，同時兩組所述行進履帶帶動無人機清潔組件行進至下一軌道路徑，重復(fù)s2-s7的步驟，并且清潔調(diào)整軌道上各組件反向運動操作，并且第二滑動塊與第三滑動塊交換夾持組；
24、s9.重復(fù)s2-s8的步驟直至完成所有光伏板的清潔工作。
25、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)提供了一種無人機光伏清潔裝置及其控制方法，具有以下有益效果：
26、本專利技術(shù)中所述供水行進機構(gòu)的設(shè)置可以為無人機清潔組件帶來大量的資源支持，最大程度上為光伏板的清潔提供支撐，所述儲水池可以使裝置攜帶大量的清潔水，防止部分地區(qū)水質(zhì)較硬，在清洗后干燥過程中使光伏板表面留下白色水痕，影響美觀和發(fā)電效率，所述無人機續(xù)航電池的設(shè)置可以大幅度提高無人機清潔組件的續(xù)航能力，使其可以應(yīng)對大型的光伏發(fā)電站的清潔工作。
27、本專利技術(shù)中所述束管盤裝器用于收束盤裝束管，該束管內(nèi)為線纜和輸水管的集合體，使其在為無人機清潔組件提供資源的同時更好的保護線纜和輸水管，所述束管送進防損組件可以調(diào)整束管的位置，防止在工作中其與光伏板或其他本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
1.一種無人機光伏清潔裝置，其特征在于，包括供水行進構(gòu)件（1），所述供水行進構(gòu)件（1）的上表面由左至右依次設(shè)置有儲水池（2）、無人機續(xù)航電池（3）、束管送進防損組件（7），以及圓周設(shè)置的四組無人機限位槽（8），所述儲水池（2）的輸水管與無人機續(xù)航電池（3）的輸出線纜均套裝在束管（5）內(nèi)，所述束管（5）盤裝在束管盤裝器（4）上，且所述束管（5）的另一端穿過所述束管送進防損組件（7）且固定設(shè)置在無人機清潔組件（6）上，所述無人機清潔組件（6）卡裝在四組無人機限位槽（8）內(nèi)，所述束管盤裝器（4）固定設(shè)置在供水行進構(gòu)件（1）的上表面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機光伏清潔裝置，其特征在于，所述無人機清潔組件（6）包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人機光伏清潔裝置，其特征在于，所述清潔組件（66）包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無人機光伏清潔裝置，其特征在于，所述清潔器（663）包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無人機光伏清潔裝置，其特征在于，所述除塵毛刷組（6634）、吸塵組（6635）、第一噴灑組（6636）、纖維布擦拭組
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無人機光伏清潔裝置，其特征在于，兩組嚙合鏈組（6632）首尾不相連，且其首尾的鏈組上均固定設(shè)置有可夾持固定器（66311）。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種無人機光伏清潔裝置，其特征在于，所述清潔調(diào)整軌道（664）包括固定塊（6641），所述固定塊（6641）下端固定裝配有第一滑動塊（6642），所述第一滑動塊（6642）上滑動設(shè)置有第一滑動軌道（6643），所述第一滑動軌道（6643）另一側(cè)鏡像設(shè)置有第二滑動軌道（6644），所述第二滑動軌道（6644）上滑動設(shè)置有第二滑動塊（6645）與第三滑動塊（6646），且所述第二滑動塊（6645）與第三滑動塊（6646）另一側(cè)均固定設(shè)置有自動夾持器（6647）。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種無人機光伏清潔裝置，其特征在于，所述束管送進防損組件（7）包括伸縮柱（71），所述伸縮柱（71）另一端轉(zhuǎn)動設(shè)置有轉(zhuǎn)動夾持器（72），所述轉(zhuǎn)動夾持器（72）側(cè)面固定裝配有固定液壓缸（73），所述固定液壓缸（73）的另一端轉(zhuǎn)動設(shè)置有束管防磨損套組（74），所述束管防磨損套組（74）內(nèi)側(cè)設(shè)置有束管夾持器（75）。
9.一種無人機光伏清潔控制方法，其采用如權(quán)利要求8所述的無人機光伏清潔裝置，其特征在于，包括以下步驟：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種無人機光伏清潔裝置，其特征在于，包括供水行進構(gòu)件（1），所述供水行進構(gòu)件（1）的上表面由左至右依次設(shè)置有儲水池（2）、無人機續(xù)航電池（3）、束管送進防損組件（7），以及圓周設(shè)置的四組無人機限位槽（8），所述儲水池（2）的輸水管與無人機續(xù)航電池（3）的輸出線纜均套裝在束管（5）內(nèi)，所述束管（5）盤裝在束管盤裝器（4）上，且所述束管（5）的另一端穿過所述束管送進防損組件（7）且固定設(shè)置在無人機清潔組件（6）上，所述無人機清潔組件（6）卡裝在四組無人機限位槽（8）內(nèi)，所述束管盤裝器（4）固定設(shè)置在供水行進構(gòu)件（1）的上表面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機光伏清潔裝置，其特征在于，所述無人機清潔組件（6）包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人機光伏清潔裝置，其特征在于，所述清潔組件（66）包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無人機光伏清潔裝置，其特征在于，所述清潔器（663）包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無人機光伏清潔裝置，其特征在于，所述除塵毛刷組（6634）、吸塵組（6635）、第一噴灑組（6636）、纖維布擦拭組（6637）、第二噴灑組（6638）以及吸水布擦拭組（6639）均連接有無人機續(xù)航電池（3）的輸出線纜，同時第一噴灑組（6636）與第二噴灑組（6638）還連接有儲水池（2）的輸水管，且所述第一噴灑組（6636...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：崔起源，馬瑞峰，劉重陽，李帛洋，
申請(專利權(quán))人：中電國科技術(shù)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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