【技術實現步驟摘要】
本申請涉及自動駕駛領域，尤其涉及一種基于重新定位的車輛控制的方法、電子設備及程序產品。
技術介紹
1、在自動駕駛
，定位模塊能夠為車輛提供準確的位姿信息，同時也能為后續車輛導航、路徑規劃、決策控制等過程提供關鍵信息，因此，是實現無人駕駛技術的關鍵。然而，目前各類高精定位方法總會在特定情況下失效，例如，gnss定位在極端天氣、障礙物遮擋等情況下可能會失效，當定位異常時，即使車輛當前實際定位并未發生偏移，也會導致車輛剎停。
2、現有技術中，車輛在獲取定位異常提示后，通常會采用人工或者遠程控制的方式，把車輛移動至信號好的地方進行重置定位處理。
3、然而，現有技術中的方式會影響用戶的用戶體驗，且智能化程度較低。
技術實現思路
1、本申請實施例提供一種基于重新定位的車輛控制的方法、電子設備及程序產品，用以達到提高車輛控制的智能化程度和用戶體驗的效果。
2、第一方面，本申請實施例提供一種基于重新定位的車輛控制的方法，包括：
3、接收車輛端發送的任務請求；其中，所述任務請求指示出車輛端所位于的車輛處于定位脫困模式，所述任務請求指示出車輛是否重新定位成功；所述定位脫困模式，為車輛因發生定位異常而剎停時所進入的車輛控制模式；
4、若確定所述任務請求指示車輛重新定位成功，則獲取所述車輛端所位于的車輛的車輛位置狀態，根據所述車輛位置狀態生成第一控制指令，并將所述第一控制指令發送給所述車輛端進行執行；其中，所述第一控制指令用于指示車輛進入不
5、若確定所述任務請求指示車輛重新定位失敗，則響應于用戶輸入的第一車輛控制信號，生成第二控制指令，并將所述第二控制指令發送給所述車輛端進行執行；其中，所述第一車輛控制信號表征對車輛的行駛控制要求，所述第二控制指令指示出第一車輛控制信號所表征的對車輛的行駛控制要求。
6、在一種可能的實施方式中，所述第一控制指令為第一子控制指令、或者第二子控制指令、或者第三子控制指令；其中，所述第一子控制指令用于指示車輛恢復自動駕駛控制；所述第二子控制指令用于指示車輛恢復低速自動駕駛控制；所述第三子控制指令為基于用戶輸入的第二車輛控制信號所生成的，所述第二車輛控制信號表征對車輛的行駛控制要求，所述第三子控制指令指示出第二車輛控制信號所表征的對車輛的行駛控制要求；所述車輛位置狀態包括駐車前狀態和車輛偏移狀態；其中，所述駐車前狀態表征車輛剎停前是否處于車道保持狀態；所述車輛偏移狀態指示出車輛是否偏移了預設位置；根據所述車輛位置狀態生成第一控制指令，包括：若所述駐車前狀態表征剎停前車輛處于車道保持狀態、且所述車輛偏移狀態指示出車輛未偏移預設位置，則生成所述第一子控制指令；若所述駐車前狀態表征剎停前車輛處于非車道保持狀態，且所述車輛偏移狀態指示出車輛未偏移預設位置，則生成所述第二子控制指令；若所述車輛偏移狀態指示出車輛已偏移預設位置，則生成所述第三子控制指令。
7、在一種可能的實施方式中，若所述車輛偏移狀態指示出車輛已偏移預設位置，則生成所述第三子控制指令，包括：若所述車輛偏移狀態指示出車輛已偏移預設位置，則響應于用戶輸入的所述第二車輛控制信號，生成所述第三子控制指令。
8、在一種可能的實施方式中，所述任務請求還指示出所述車輛端所位于的車輛的駐車前狀態；獲取所述車輛端所位于的車輛的車輛位置狀態，包括：從所接收到的任務請求中提取所述車輛位置狀態中包括的所述駐車前狀態；響應于用戶輸入的第一車輛確認信號，若用戶輸入的第一車輛確認信號所表征的對車輛是否偏移了預設位置進行確認的確認結果為車輛偏移了預設位置，則所生成的車輛偏移狀態表征車輛偏移了預設位置；響應于用戶輸入的第一車輛確認信號，若用戶輸入的第一車輛確認信號所表征的對車輛是否偏移了預設位置進行確認的確認結果為車輛未偏移預設位置，則所生成的車輛偏移狀態表征車輛未偏移預設位置；其中，所述第一車輛確認信號表征對車輛是否偏移了預設位置進行確認的確認結果。
9、在一種可能的實施方式中，若所述第一控制指令為所述第二子控制指令，則將所述第一控制指令發送給所述車輛端進行執行之后，還包括：監控所述車輛偏移狀態，和用戶輸入的第二車輛確認信號，其中，所述第二車輛確認信號表征對車輛是否需要剎停進行確認的確認結果；若所述車輛偏移狀態由指示出車輛未偏移預設位置變化為指示出車輛已偏移預設位置，和/或，若用戶輸入的第二車輛確認信號表征對車輛是否需要剎停進行確認的確認結果為確認需要剎停，則生成第三控制指令，并將所述第三控制指令發送給所述車輛端進行執行；其中，所述第三控制指令用于指示車輛剎停；生成第三控制指令，并將所述第三控制指令發送給所述車輛端進行執行之后，還包括：響應于用戶輸入的第三車輛控制信號，生成第四控制指令，并將所述第四控制指令發送給所述車輛端進行執行；其中，所述第三車輛控制信號表征對車輛的行駛控制要求，所述第四控制指令指示出第三車輛控制信號所表征的對車輛的行駛控制要求。
10、在一種可能的實施方式中，所述方法還包括：接收車輛端發送的重新定位請求；其中，所述重新定位請求指示出車輛端所位于的車輛處于定位脫困模式，所述重新定位請求用于請求車輛端所位于的車輛進行重新定位；根據所接收的重新定位請求，生成并向用戶呈現重新定位確認提示；所述重新定位確認提示用于提示對是否同意重新定位進行確認；響應于用戶輸入的第三車輛確認信號，若用戶輸入的第三車輛確認信號所表征的對是否同意重新定位進行確認的確認結果為確認同意重新定位，則生成第五控制指令，并將所述第五控制指令發送給所述車輛端進行執行；其中，所述第三車輛確認信號表征對是否同意重新定位進行確認的確認結果；所述第五控制指令用于指示車輛進行重新定位。
11、在一種可能的實施方式中，所述方法還包括：若接收到車輛端發送的定位正常提示，或者，監控到用戶輸入的第四車輛確認信號，則生成第六控制指令，并將所述第六控制指令發送給所述車輛端進行執行；其中，所述第四車輛確認信號表征對退出定位脫困模式進行確認的確認結果；所述第六控制指令用于指示車輛退出定位脫困模式。
12、第二方面，本申請實施例提供一種基于重新定位的車輛控制的裝置，包括：
13、接收模塊，用于接收車輛端發送的任務請求；其中，所述任務請求指示出車輛端所位于的車輛處于定位脫困模式，所述任務請求指示出車輛是否重新定位成功；所述定位脫困模式，為車輛因發生定位異常而剎停時所進入的車輛控制模式；
14、第一處理模塊，用于若確定所述任務請求指示車輛重新定位成功，則獲取所述車輛端所位于的車輛的車輛位置狀態，根據所述車輛位置狀態生成第一控制指令，并將所述第一控制指令發送給所述車輛端進行執行；其中，所述第一控制指令用于指示車輛進入不同的運行狀態；
15、第二處理模塊，用于若確定所述任務請求指示車輛重新定位失敗，則響應于用戶輸入的第一車輛控制信號，生成第二控制指令，并將所述第二控制指令發送給所述車輛端進行執行；其中，所述第一車輛控制信號表征對車本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種基于重新定位的車輛控制的方法，其特征在于，應用于遠程終端，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一控制指令為第一子控制指令、或者第二子控制指令、或者第三子控制指令；其中，所述第一子控制指令用于指示車輛恢復自動駕駛控制；所述第二子控制指令用于指示車輛恢復低速自動駕駛控制；所述第三子控制指令為基于用戶輸入的第二車輛控制信號所生成的，所述第二車輛控制信號表征對車輛的行駛控制要求，所述第三子控制指令指示出第二車輛控制信號所表征的對車輛的行駛控制要求；
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，若所述車輛偏移狀態指示出車輛已偏移預設位置，則生成所述第三子控制指令，包括：
4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述任務請求還指示出所述車輛端所位于的車輛的駐車前狀態；
5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，若所述第一控制指令為所述第二子控制指令，則將所述第一控制指令發送給所述車輛端進行執行之后，還包括：
6.根據權利要求1-5中任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
7.根據權利要
8.一種電子設備，其特征在于，包括：存儲器，處理器；
9.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質中存儲有計算機執行指令，所述計算機執行指令被處理器執行時用于實現如權利要求1-7任一項所述的方法。
10.一種計算機程序產品，包括計算機程序，該計算機程序被處理器執行時實現權利要求1-7任一項所述的方法。
...【技術特征摘要】
1.一種基于重新定位的車輛控制的方法，其特征在于，應用于遠程終端，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一控制指令為第一子控制指令、或者第二子控制指令、或者第三子控制指令；其中，所述第一子控制指令用于指示車輛恢復自動駕駛控制；所述第二子控制指令用于指示車輛恢復低速自動駕駛控制；所述第三子控制指令為基于用戶輸入的第二車輛控制信號所生成的，所述第二車輛控制信號表征對車輛的行駛控制要求，所述第三子控制指令指示出第二車輛控制信號所表征的對車輛的行駛控制要求；
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，若所述車輛偏移狀態指示出車輛已偏移預設位置，則生成所述第三子控制指令，包括：
4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述任務請求還指示出所述車...
【專利技術屬性】
技術研發人員：賈丙西，范錦昌，錢煒，楊政，何曉飛，
申請(專利權)人：杭州飛步科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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