【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及一種用于車輛的攝像頭監視系統。特別是，本專利技術涉及控制攝像頭監視系統。
技術介紹
1、機動車包括外后視鏡，以便為駕駛員提供位于其后方的交通狀況的印象。外后視鏡可由攝像頭監視系統（cms）取代，該攝像頭監視系統包括安裝在機動車上的攝像頭和在內部空間內的圖形顯示器。攝像頭通常在車輛上大致安裝在否則外后視鏡所在的部位處并掃描沿側向位于駕駛員后方的區域。由攝像頭提供的圖像可以顯現在顯示器上，這樣駕駛員在顯示器上識別出基本上與外后視鏡的圖像那樣的圖像。
2、由de102021004637a1已知一種用于支持帶拖車的車輛倒車行駛的駕駛員輔助系統以及一種相應裝備的車輛，其具有倒車攝像頭和布置在倒車攝像頭上的投影裝置。
3、cms的一個優點在于能夠使顯示器匹配于存在的光照條件。例如，在夜間周圍環境中，顯現的圖像的對比度可以提高并且亮度可以降低。如果陽光直射攝像頭，則可適配地降低對比度和亮度。在非常明亮的周圍環境中，可以提高對比度和亮度。這樣駕駛員就能更好地識別位于其后方的區域。
4、但是，顯現的改變也可能導致：駕駛員不再能清楚地識別出提供給他的圖像中的細節。尤其是在周圍的光照條件突然發生改變時，例如在駛進駛出隧道時，可能難以控制顯示器。
5、已建議：借助另一個攝像頭掃描借助顯示器提供的圖像并且基于掃描控制提供顯示的圖像。然而，為此需要另一個必須安裝在機動車內部空間中的攝像頭。這可能與大量費用相關聯。此外，由于所述另一個攝像頭的掃描誤差，新的誤差可能被引入到為駕駛員提供圖像中。>
技術實現思路
1、本專利技術的任務在于，給出一種改進的用于控制用于車輛的攝像頭監控系統的技術。本專利技術借助獨立權利要求的技術方案解決了這個任務。從屬權利要求呈現優選的實施方式。
2、根據第一方面，一種用于車輛的顯示系統包括：具有預定的掃描區域的攝像頭，用于從車輛的周圍環境中掃描第一圖像；處理裝置，用于基于第一圖像提供第二圖像；圖形顯示器，用于顯現第二圖像。此外設有光學元件，用于將顯示器插入（einblenden：漸顯）到攝像頭的掃描區域中，使得第一圖像的一部段包括第二圖像。所述處理裝置設置成用于根據所述插入來提供第二圖像。
3、人們已經認識到，借助光學元件可將提供給車輛駕駛員的第二圖像以純光學方式插入到攝像頭的掃描區域中，從而攝像頭附加地在顯示器上掃描第二圖像。在此，插入優選僅占據第二圖像的一小部分圖像面，這樣第二圖像的可顯現的面或分辨率不減小或僅略微減小。
4、可以省去另外的用于掃描顯示器或第二圖像的攝像頭，從而可以更簡單地構建顯示系統或在不使用系統外來的組件（如內部攝像頭）的情況下改進顯示系統。光學元件優選是反射式的以及尤其是可以包括鏡子、棱鏡或類似元件?？蛇x地也可以使用多個光學元件，這些光學元件可以可選地彼此安裝或相互連接。
5、所述處理裝置優選設置成用于提供第二圖像，使得在第一圖像中的插入具有預定的亮度和/或預定的對比度。預定的亮度或預定的對比度可根據在車輛周圍環境中的存在的光照條件確定。光照條件可以借助相應的傳感器或基于第一圖像確定。在不同的預定的光照條件下，亮度和/或對比度可以提高到高于正常值或降低到低于正常值。正常值可由cms的用戶預定。
6、所述掃描區域從攝像頭優選指向后方；車輛上的光學元件位于攝像頭后面并且第二圖像后面。除非另有說明，在這里使用的方向說明基于車輛的常見的沿著沿其縱軸線向前的行駛方向。
7、光學元件可以在顯示器和攝像頭之間偏轉光路，為此該光學元件優選包括至少一個反射元件，如鏡子或棱鏡。偏轉一般可在光學密度不同的介質之間的界面上發生，界面的形狀和定向決定偏轉的類型。光學元件可同時起折射作用，例如以便縮小或放大插入到攝像頭中的第二圖像。在另一個實施方式中，光學元件還可以進行預定的變形失真，例如梯形或枕形變形失真。為此，界面可以適當彎曲。由此可以部分或完全地補償由于光學元件在顯示器上的視角已經產生的變形失真。
8、車輛可具有透明的玻璃，并且光學元件可安裝在該玻璃上。在一個實施方式中，現有的玻璃可以用安裝在內側或外側的光學元件進行補充。光學元件可與玻璃膠合、粘接或與玻璃集成制造。在另一個實施方式中，玻璃的一部段可裝備具有不同光學密度的材料。由此，玻璃的厚度可以不變，但在光學材料的部位處可以出現所希望的反射作用。光學元件可設計成小的而且不顯眼的。
9、玻璃可將車輛內部空間（車載人員位于該內部空間中）與外部空間劃界開以及特別是包括擋風玻璃或側面玻璃。攝像頭通常安裝在車輛的前輪、前翼子板、a柱或前門的區域中，其中車輛尤其可包括客車或貨車。如果在攝像頭和側面玻璃之間存在可能的視線連接，則可以在其中使用光學元件。當然，也可以使用將車輛的內部空間與外部空間劃界開的另一個玻璃來安裝光學元件。
10、如果從攝像頭可以看到擋風玻璃，那么擋風玻璃也適合于安裝光學元件。例如，如果擋風玻璃用于顯現由顯示器提供的圖像或將其朝向頭部區域反射，則光學元件可以在擋風玻璃中的有限的區域內耦合輸出第二圖像并使其轉向攝像頭。光學元件優選也小并且可以對于車上的人員來說不顯眼。在此，它通常具有比直接的圖形顯示器明顯小的可視面。通常，光學元件具有能與攝像頭的進光面相比擬的面。
11、車輛可包括駕駛員位置，使得駕駛員位置上的駕駛員的頭部位于預定的頭部區域中。所述顯示器可設置成用于在頭部區域和攝像頭之間的連線的區域中提供第二圖像。由此可以使在感知到的第二圖像與第二圖像的實際原點之間的顯示誤差最小化。特別是在危險或精確的操縱中，例如在高速公路上行駛時或在障礙物的區域內停車時，這種布置可有助于給駕駛員提供在側向位于其后方的區域的真實的印象。
12、攝像頭位于外部空間中，而顯示器優選安裝在內部空間中。在某些實施方式中，顯示器設置成用于將第二圖像作為虛擬圖像提供，使得駕駛員可以在不同于顯示器所在地方的部位處感知該第二圖像。例如，顯示器可以包括平視顯示器，該平視顯示器可以借助傾斜的玻璃將第二圖像朝向駕駛員投射。在駕駛員看來，第二圖像可能看起來位于車輛之外，盡管顯示器優選位于內部空間中。
13、在所述攝像頭上可安裝有另外的光學元件用于將第一光學元件插入到掃描區域中。該另外的光學元件可以布置在攝像頭的用于光線進入的開口的區域內。在此，光學元件也可以在這里實施成小的，使得其不會以任何特殊方式暴露于車輛外部區域中的環境影響，如風、雨或灰塵。光學元件可以安裝在防護玻璃上或防護玻璃后面，該防護玻璃安裝在攝像頭的進光面上，以保護攝像頭的光學器件不受機械環境影響、如水或灰塵。
14、在一個優選的實施方式中，光學元件位于在攝像頭和駕駛員頭部區域之間的連線后面。尤其是當光學元件安裝在駕駛員側面，例如安裝在車輛的側面玻璃上時，這可以是有利的。光學元件可以位于頭部區域后方，從而駕駛員穿過側面玻璃的直接視線不受到光學元件干擾。如果光學元件位于擋風玻璃中，則可以設有另一個光學元件，以將第二圖像朝向光學元件投射。本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.用于車輛（105）的顯示系統（100），其中，該顯示系統（100）包括以下：
2.根據權利要求1所述的顯示系統（100），其中，所述處理裝置設置成用于提供第二圖像（410），使得第一圖像（405）中的插入具有預定的亮度和/或預定的對比度。
3.根據權利要求1或2所述的顯示系統（100），其中，所述掃描區域（160）從攝像頭（125）指向后方；車輛（105）上的光學元件（135）位于攝像頭（125）后面并且第二圖像（410）后面。
4.根據前述權利要求之一所述的顯示系統（100），其中，所述車輛（105）包括透明的玻璃（205），并且所述光學元件（135）安裝在所述玻璃（205）上。
5.根據前述權利要求之一所述的顯示系統（100），其中，所述車輛（105）包括駕駛員位置（110），使得駕駛員位置（110）上的駕駛員（115）的頭部位于預定的頭部區域（120）中；所述顯示器（140）設置成用于在頭部區域和攝像頭（125）之間的連線（155）的區域中提供第二圖像（410）。
6.根據前述權利要求之一所述的顯示系統（100
7.根據前述權利要求之一所述的顯示系統（100），其中，所述顯示器（140）設置成用于投射第二圖像（410）；在顯示器（140）的光路中安裝有用于耦合輸出第二圖像（410）的另外的光學元件（135）。
8.車輛（105），包括根據前述權利要求之一所述的顯示系統（100）。
9.用于控制根據權利要求1至7中任一項所述的顯示系統（100）的方法（500），其中，該方法包括以下步驟：
10.根據權利要求9所述的方法（500），其中，將所述第一圖像（405）不相交地劃分成控制部段（420）和顯現部段（415）；其中，僅基于顯現部段（415）提供第二圖像（410）。
11.根據前述權利要求9和10中任一項所述的方法（500），其中，考慮在第二圖像（410）改變與控制部段（420）改變之間的時間延遲。
...【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】
1.用于車輛（105）的顯示系統（100），其中，該顯示系統（100）包括以下：
2.根據權利要求1所述的顯示系統（100），其中，所述處理裝置設置成用于提供第二圖像（410），使得第一圖像（405）中的插入具有預定的亮度和/或預定的對比度。
3.根據權利要求1或2所述的顯示系統（100），其中，所述掃描區域（160）從攝像頭（125）指向后方；車輛（105）上的光學元件（135）位于攝像頭（125）后面并且第二圖像（410）后面。
4.根據前述權利要求之一所述的顯示系統（100），其中，所述車輛（105）包括透明的玻璃（205），并且所述光學元件（135）安裝在所述玻璃（205）上。
5.根據前述權利要求之一所述的顯示系統（100），其中，所述車輛（105）包括駕駛員位置（110），使得駕駛員位置（110）上的駕駛員（115）的頭部位于預定的頭部區域（120）中；所述顯示器（140）設置成用于在頭部區域和攝像頭（125）之間的連線（155）的區域中提供第二圖像（410）。
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