【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及制動器，特別涉及一種滾球坡道結構、電控制動器以及車輛。
技術介紹
1、隨著車輛設備的廣泛使用，車輛上所使用的制動器的數量也隨之快速增長。現有的車輛上的制動器一般采用電機驅動，電機通過傳動結構帶動摩擦件壓接在制動盤上，從而實現制動操作。在現有技術中，傳動結構需要將電機馬達的轉子軸的旋轉運動轉換為沿軸向移動摩擦件的軸向運動，以便于控制摩擦件和制動元件之間的接觸。
2、例如，傳動結構為滾珠坡道機構時，滾珠坡道機構包括驅動側轉盤和被驅動側轉盤以及設置在二者之間的滾珠，驅動側轉盤和被驅動側轉盤在同軸上相對設置，驅動側轉盤和被驅動側轉盤相對的端面上分別設有坡道槽，坡道槽的深度由一端向另一端呈逐漸加深設置，并且兩個坡道槽反向設置。當通過電動馬達的驅動使驅動側轉盤旋轉，利用驅動側轉盤與被驅動側轉盤的相對旋轉來使滾珠沿坡道槽移動而使被驅動側轉盤沿軸向移動。
3、但現有的坡道槽的橫截面一般呈u型，并且坡道槽的弧度一般大于滾珠的弧度，導致坡道槽與滾珠之間僅存在一個接觸點，在高夾緊力下，坡道槽對滾珠的接觸應力容易超過滾珠的承受能力，從而導致滾珠損壞。并且，現有的坡道槽的深度由一端向另一端逐漸變化，使得驅動側轉盤僅能夠沿預設旋向進行運動，并且滾珠在坡道槽中的運動行程較長，導致制動時間較長。
技術實現思路
1、為了克服現有技術的上述缺陷，本專利技術實施例所要解決的技術問題是提供了一種滾球坡道結構、電控制動器以及車輛。
2、本專利技術的上述目的可采用下列技術方案
3、驅動側轉子，所述驅動側轉子包括驅動側端面、以及間隔環設在所述驅動側端面上的多個驅動側坡道槽；
4、被驅動側轉子，所述被驅動側轉子與所述驅動側轉子同軸設置，所述被驅動側轉子包括與所述驅動側端面相對設置的被驅動側端面、以及間隔環設在所述被驅動側端面上的多個被驅動側坡道槽，所述被驅動側坡道槽與所述驅動側坡道槽對應設置，沿預設旋向，所述被驅動側坡道槽的深度變化趨勢與所述驅動側坡道槽的深度變化趨勢相同，所述被驅動側坡道槽與對應的所述驅動側坡道槽之間形成有容納腔；
5、多個滾球，多個所述滾球分別設置在各所述容納腔中，所述滾球分別抵接在所述驅動側坡道槽的兩側內壁上和/或所述滾球分別抵接在所述被驅動側坡道槽的兩側內壁上，所述滾球能夠在所述驅動側轉子與所述被驅動側轉子的相對旋轉驅動下沿所述被驅動側坡道槽移動，進而驅動所述驅動側轉子與所述被驅動側轉子沿軸向相對移動。
6、在本專利技術的一較佳實施方式中，沿預設旋向，所述驅動側坡道槽的深度變化量與所述被驅動側坡道槽的深度變化量相同。
7、在本專利技術的一較佳實施方式中，所述驅動側坡道槽的內壁包括相接設置的第一外曲面和第一內曲面，所述第一外曲面與所述第一內曲面相接處形成所述驅動側坡道槽的槽底，所述驅動側坡道槽的槽底與所述滾球間隔設置，所述第一外曲面和所述第一內曲面均能夠與所述滾球相抵接。
8、在本專利技術的一較佳實施方式中，所述第一外曲面與所述滾球相抵接的位置構成第一外抵接線，所述第一外抵接線與所述滾球相抵接處的曲率不小于所述滾球的曲率；和/或，所述第一內曲面與所述滾球相抵接的位置構成第一內抵接線，所述第一內抵接線與所述滾球相抵接處的曲率不小于所述滾球的曲率。
9、在本專利技術的一較佳實施方式中，所述被驅動側坡道槽的內壁包括相對設置的第二外曲面和第二內曲面，所述第二外曲面與所述第二內曲面相接處形成所述被驅動側坡道槽的槽底，所述被驅動側坡道槽的槽底與所述滾球間隔設置，所述第二外曲面和所述第二內曲面均能夠與所述滾球相抵接。
10、在本專利技術的一較佳實施方式中，所述第二外曲面與所述滾球相抵接的位置構成第二外抵接線，所述第二外抵接線與所述滾球相抵接處的曲率不小于所述滾球的曲率；和/或，所述第二內曲面與所述滾球相抵接的位置構成第二內抵接線，所述第二內抵接線與所述滾球相抵接處的曲率不小于所述滾球的曲率。
11、在本專利技術的一較佳實施方式中，所述驅動側轉子包括驅動側轉盤，多個所述驅動側坡道槽圍繞所述驅動側轉子的軸線等距間隔環設，所述被驅動側轉子包括被驅動側轉盤，多個所述被驅動側坡道槽圍繞所述被驅動側轉盤的軸線等距間隔環設。
12、在本專利技術的一較佳實施方式中，所述驅動側轉盤的外壁環設有驅動齒。
13、本專利技術還提供了一種電控制動器，包括前述的滾球坡道結構。
14、本專利技術還提供了一種車輛，包括前述的電控制動器。
15、本專利技術的技術方案具有以下顯著有益效果：
16、本專利技術所述滾球坡道結構使用時，將驅動側轉子和被驅動側轉子同軸設置，并使驅動側轉子的驅動側端面與被驅動側轉子的被驅動側端面相對設置，從而驅動側坡道槽與對應的被驅動側坡道槽之間能夠形成容納腔，滾球設置在容納腔中，滾球能夠在驅動側轉子與被驅動側轉子的相對旋轉驅動下沿坡道槽移動，進而驅動驅動側轉子與被驅動側轉子沿軸向相對移動。并且，本專利技術中的被驅動側坡道槽的深度變化趨勢與驅動側坡道槽的深度變化趨勢相同，使得驅動側坡道槽和被驅動側坡道槽能夠更好地相匹配，也有助于降低驅動側坡道槽和被驅動側坡道槽的加工難度。
17、并且，本專利技術中的滾球能夠分別抵接在驅動側坡道槽的兩側內壁上和/或滾球能夠分別抵接在被驅動側坡道槽的兩側內壁上，使得滾球能夠與坡道槽的兩側內壁形成兩點接觸，通過多點接觸的方式進行力的傳遞，從而可以減少赫茲接觸應力，有助于改善滾球的使用壽命。并且，通過使滾球與坡道槽之間存在兩個接觸點，還有助于分散夾緊力，提高了坡道槽的承載能力，也便于靈活地調節坡道槽與滾球之間的接觸角，進而通過調整接觸角產生所需要的徑向分力以做徑向支撐使用，使得坡道槽具有更好地徑向支撐能力，進而無需設置額外的徑向支撐零件以支撐驅動側轉子，簡化了結構，從而有助于降低制造成本。
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1.一種滾球坡道結構，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的滾球坡道結構，其特征在于，沿預設旋向，所述驅動側坡道槽的深度變化量與所述被驅動側坡道槽的深度變化量相同。
3.如權利要求2所述的滾球坡道結構，其特征在于，所述驅動側坡道槽的內壁包括相接設置的第一外曲面和第一內曲面，所述第一外曲面與所述第一內曲面相接處形成所述驅動側坡道槽的槽底，所述驅動側坡道槽的槽底與所述滾球間隔設置，所述第一外曲面和所述第一內曲面均能夠與所述滾球相抵接。
4.如權利要求3所述的滾球坡道結構，其特征在于，所述第一外曲面與所述滾球相抵接的位置構成第一外抵接線，所述第一外抵接線與所述滾球相抵接處的曲率不小于所述滾球的曲率；和/或，所述第一內曲面與所述滾球相抵接的位置構成第一內抵接線，所述第一內抵接線與所述滾球相抵接處的曲率不小于所述滾球的曲率。
5.如權利要求3所述的滾球坡道結構，其特征在于，所述被驅動側坡道槽的內壁包括相對設置的第二外曲面和第二內曲面，所述第二外曲面與所述第二內曲面相接處形成所述被驅動側坡道槽的槽底，所述被驅動側坡道槽的槽底與所述滾球間隔設
6.如權利要求5所述的滾球坡道結構，其特征在于，所述第二外曲面與所述滾球相抵接的位置構成第二外抵接線，所述第二外抵接線與所述滾球相抵接處的曲率不小于所述滾球的曲率；和/或，所述第二內曲面與所述滾球相抵接的位置構成第二內抵接線，所述第二內抵接線與所述滾球相抵接處的曲率不小于所述滾球的曲率。
7.如權利要求1所述的滾球坡道結構，其特征在于，所述驅動側轉子包括驅動側轉盤，多個所述驅動側坡道槽圍繞所述驅動側轉子的軸線等距間隔環設，所述被驅動側轉子包括被驅動側轉盤，多個所述被驅動側坡道槽圍繞所述被驅動側轉盤的軸線等距間隔環設。
8.如權利要求7所述的滾球坡道結構，其特征在于，所述驅動側轉盤的外壁環設有驅動齒。
9.一種電控制動器，其特征在于，包括如權利要求1至8中任一項所述的滾球坡道結構。
10.一種車輛，其特征在于，包括如權利要求9所述的電控制動器。
...【技術特征摘要】
1.一種滾球坡道結構，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的滾球坡道結構，其特征在于，沿預設旋向，所述驅動側坡道槽的深度變化量與所述被驅動側坡道槽的深度變化量相同。
3.如權利要求2所述的滾球坡道結構，其特征在于，所述驅動側坡道槽的內壁包括相接設置的第一外曲面和第一內曲面，所述第一外曲面與所述第一內曲面相接處形成所述驅動側坡道槽的槽底，所述驅動側坡道槽的槽底與所述滾球間隔設置，所述第一外曲面和所述第一內曲面均能夠與所述滾球相抵接。
4.如權利要求3所述的滾球坡道結構，其特征在于，所述第一外曲面與所述滾球相抵接的位置構成第一外抵接線，所述第一外抵接線與所述滾球相抵接處的曲率不小于所述滾球的曲率；和/或，所述第一內曲面與所述滾球相抵接的位置構成第一內抵接線，所述第一內抵接線與所述滾球相抵接處的曲率不小于所述滾球的曲率。
5.如權利要求3所述的滾球坡道結構，其特征在于，所述被驅動側坡道槽的內壁包括相對設置的第二外曲面和第二內曲面，所述第二外曲面與所述第二內曲面相接處形成所述被...
【專利技術屬性】
技術研發人員：鄧高建，王思明，
申請(專利權)人：京西重工上海有限公司，
類型：發明
國別省市：
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