【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及圖像處理領域，尤其涉及一種電網搶修恢復管理系統。
技術介紹
1、在經過臺風或洪水等自然災害之后，需要及時對電網中的電力設備進行搶修以盡快恢復供電；在進行電網搶修的過程中，通常需要確定待搶修的電力設備的搶修優先程度，然后對那些影響范圍大但是搶修難度低的電力設備優先進行搶修，從而可以更快地降低電力設備損壞造成的影響范圍。
2、為了盡快獲得受損的電力設備的損壞情況，通常可以利用無人機來對損壞的電力設備進行拍攝，獲得電力設備的圖像，然后根據圖像確定電力設備的損壞程度，之后再根據損壞程度來確定電力設備的搶修順序，并生成相應的搶修工單發送至對應的搶修隊伍。
3、在將電力設備的圖像輸入值事先訓練好的神經網絡模型之前，一般需要先對圖像進行降噪處理，以減少圖像的噪聲，提高模型所確定的損壞程度的準確程度；現有技術中的降噪方式一般都是直接對所有的像素點進行降噪，這也就造成了對屬于圖像背景的像素點也一起進行了降噪，由于非局部均值降噪等具有較好的邊緣保持效果的降噪算法的計算過程復雜，這也就導致了單張圖像的降噪耗時比較長，當需要處理的受損的電力設備的圖像數量較多時，無法對獲得的電力設備的圖像進快速的降噪處理，影響了獲得損壞程度的結果的速度，從而影響了搶修的效率。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于公開一種電網搶修恢復管理系統，解決在電網搶修的過程中，利用神經網絡模型對電力設備的損壞程度進行識別時，如何提高降噪的效率，從而可以更快速地對數量較多的受損的電力設備的圖像進行
2、為了達到上述目的，本專利技術采用如下技術方案：本專利技術提供了一種電網搶修恢復管理系統，包括圖像獲取裝置、圖像處理裝置和計算裝置；圖像獲取裝置用于獲取待搶修的電力設備的外觀的圖像；圖像處理裝置包括降噪模塊和識別模塊，降噪模塊用于對圖像獲取裝置獲得的圖像進行降噪處理，得到處理圖像，識別模塊用于基于處理圖像獲取電力設備的損壞等級；計算裝置用于根據損壞等級計算電力設備的搶修系數；其中，對圖像獲取裝置獲得的圖像進行降噪處理，得到處理圖像，包括：第一步，將圖像獲取裝置獲得的圖像轉換為灰度圖像；第二步，對灰度圖像進行區域生長處理，獲得多個連通域；第三步，對連通域進行拼接處理，獲得目標區域；第四步，對目標區域中的像素點進行降噪處理，得到處理圖像。
3、優選地，圖像獲取裝置包括無人機；無人機用于對待搶修的電力設備的外觀進行拍攝，獲得待搶修的電力設備的外觀的圖像。
4、優選地，還包括任務分配裝置；任務分配裝置用于根據搶修系數生成搶修工單。
5、優選地，還包括終端設備；任務分配裝置用于將搶修工單發送至終端設備；終端設備用于顯示搶修工單。
6、優選地，對灰度圖像進行區域生長處理，獲得多個連通域，包括：s1，將灰度圖像中的所有像素點存儲到集合pu；s2，從pu中隨機選擇一個像素點作為種子像素點；s3，對種子像素點進行區域生長計算，獲得種子像素點所在的連通域；s4，將s3獲得的連通域的像素點從pu中刪除；s5，判斷pu中的像素點的數量是否大于等于1，若是，則進入s2，若否，則結束計算。
7、優選地，對種子像素點進行區域生長計算，獲得種子像素點所在的連通域，包括：s31，將種子像素點存入集合bu；s32，獲取種子像素點的8鄰域中的屬于集合pu且不屬于集合bu的像素點的集合su；s33，分別計算su中的每個像素點的連通值；s34，獲取最大的連通值maxc；s35，判斷maxc是否大于自適應連通值閾值，若是，則將maxc在su中對應的像素點作為新的種子像素點，進入s36，若否，則結束計算，由bu中的像素點組成一個連通域；s36，將maxc在su中對應的像素點存入集合bu；s37，將su中的像素點全部刪除，進入s32。
8、優選地，連通值的計算公式為：；sd表示種子像素點，b表示su中的一個像素點，表示像素點b的連通值，和分別表示sd和b的灰度值。
9、優選地，自適應連通值閾值的獲取過程如下：對于種子像素點sd，若sd的灰度值大于althr，則采用如下公式計算自適應連通值閾值：；像素點b的灰度值小于等于althr，則采用如下公式計算自適應連通值閾值：；表示sd所對應的自適應連通值閾值，表示sd的8鄰域中的像素點的灰度值的中值，表示灰度圖像中灰度值大于althr的像素點的灰度值的標準差，表示灰度圖像中灰度值小于等于althr的像素點的灰度值的標準差，althr表示使用otsu算法計算得到的灰度圖像的分割閾值。
10、優選地，對連通域進行拼接處理，獲得目標區域，包括：將所有的連通域存儲到集合cnu；分別計算cnu中的每個連通域的代表值；基于代表值對連通域進行拼接處理，獲得目標區域。
11、優選地，對目標區域中的像素點進行降噪處理，得到處理圖像，包括：使用預設的降噪算法對目標區域中的像素點進行降噪處理，得到處理圖像。
12、有益效果：本專利技術在對電力設備的外觀的圖像進行降噪的過程中，通過區域生長處理、拼接處理等方式來獲得目標區域，然后僅對目標區域中的像素點進行降噪處理，從而有效地減少了參與到降噪處理過程中的像素點的數量，有效地提高了總體的降噪效率；由于單張圖像的降噪效率的提升，本專利技術可以更加快速地對數量較多的圖像進行降噪處理，提高了獲得電力設備的損壞程度的結果的速度，有利于及時對電網中損壞的電力設備進行搶修。
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1.一種電網搶修恢復管理系統，其特征在于，包括圖像獲取裝置、圖像處理裝置和計算裝置；圖像獲取裝置用于獲取待搶修的電力設備的外觀的圖像；圖像處理裝置包括降噪模塊和識別模塊，降噪模塊用于對圖像獲取裝置獲得的圖像進行降噪處理，得到處理圖像，識別模塊用于基于處理圖像獲取電力設備的損壞等級；計算裝置用于根據損壞等級計算電力設備的搶修系數；其中，對圖像獲取裝置獲得的圖像進行降噪處理，得到處理圖像，包括：第一步，將圖像獲取裝置獲得的圖像轉換為灰度圖像；第二步，對灰度圖像進行區域生長處理，獲得多個連通域；第三步，對連通域進行拼接處理，獲得目標區域；第四步，對目標區域中的像素點進行降噪處理，得到處理圖像。
2.根據權利要求1所述的一種電網搶修恢復管理系統，其特征在于，圖像獲取裝置包括無人機；無人機用于對待搶修的電力設備的外觀進行拍攝，獲得待搶修的電力設備的外觀的圖像。
3.根據權利要求1所述的一種電網搶修恢復管理系統，其特征在于，還包括任務分配裝置；任務分配裝置用于根據搶修系數生成搶修工單。
4.根據權利要求3所述的一種電網搶修恢復管理系統，其特征在于，還包括終
5.根據權利要求1所述的一種電網搶修恢復管理系統，其特征在于，對灰度圖像進行區域生長處理，獲得多個連通域，包括：S1，將灰度圖像中的所有像素點存儲到集合PU；S2，從PU中隨機選擇一個像素點作為種子像素點；S3，對種子像素點進行區域生長計算，獲得種子像素點所在的連通域；S4，將S3獲得的連通域的像素點從PU中刪除；S5，判斷PU中的像素點的數量是否大于等于1，若是，則進入S2，若否，則結束計算。
6.根據權利要求5所述的一種電網搶修恢復管理系統，其特征在于，對種子像素點進行區域生長計算，獲得種子像素點所在的連通域，包括：S31，將種子像素點存入集合BU；S32，獲取種子像素點的8鄰域中的屬于集合PU且不屬于集合BU的像素點的集合SU；S33，分別計算SU中的每個像素點的連通值；S34，獲取最大的連通值MAXC；S35，判斷MAXC是否大于自適應連通值閾值，若是，則將MAXC在SU中對應的像素點作為新的種子像素點，進入S36，若否，則結束計算，由BU中的像素點組成一個連通域；S36，將MAXC在SU中對應的像素點存入集合BU；S37，將SU中的像素點全部刪除，進入S32。
7.根據權利要求6所述的一種電網搶修恢復管理系統，其特征在于，連通值的計算公式為：；sd表示種子像素點，b表示SU中的一個像素點，表示像素點b的連通值，和分別表示sd和b的灰度值。
8.根據權利要求6所述的一種電網搶修恢復管理系統，其特征在于，自適應連通值閾值的獲取過程如下：對于種子像素點sd，若sd的灰度值大于althr，則采用如下公式計算自適應連通值閾值：；像素點b的灰度值小于等于althr，則采用如下公式計算自適應連通值閾值：；表示sd所對應的自適應連通值閾值，表示sd的8鄰域中的像素點的灰度值的中值，表示灰度圖像中灰度值大于althr的像素點的灰度值的標準差，表示灰度圖像中灰度值小于等于althr的像素點的灰度值的標準差，althr表示使用otsu算法計算得到的灰度圖像的分割閾值。
9.根據權利要求1所述的一種電網搶修恢復管理系統，其特征在于，對連通域進行拼接處理，獲得目標區域，包括：將所有的連通域存儲到集合CNU；分別計算CNU中的每個連通域的代表值；基于代表值對連通域進行拼接處理，獲得目標區域。
10.根據權利要求1所述的一種電網搶修恢復管理系統，其特征在于，對目標區域中的像素點進行降噪處理，得到處理圖像，包括：使用預設的降噪算法對目標區域中的像素點進行降噪處理，得到處理圖像。
...【技術特征摘要】
1.一種電網搶修恢復管理系統，其特征在于，包括圖像獲取裝置、圖像處理裝置和計算裝置；圖像獲取裝置用于獲取待搶修的電力設備的外觀的圖像；圖像處理裝置包括降噪模塊和識別模塊，降噪模塊用于對圖像獲取裝置獲得的圖像進行降噪處理，得到處理圖像，識別模塊用于基于處理圖像獲取電力設備的損壞等級；計算裝置用于根據損壞等級計算電力設備的搶修系數；其中，對圖像獲取裝置獲得的圖像進行降噪處理，得到處理圖像，包括：第一步，將圖像獲取裝置獲得的圖像轉換為灰度圖像；第二步，對灰度圖像進行區域生長處理，獲得多個連通域；第三步，對連通域進行拼接處理，獲得目標區域；第四步，對目標區域中的像素點進行降噪處理，得到處理圖像。
2.根據權利要求1所述的一種電網搶修恢復管理系統，其特征在于，圖像獲取裝置包括無人機；無人機用于對待搶修的電力設備的外觀進行拍攝，獲得待搶修的電力設備的外觀的圖像。
3.根據權利要求1所述的一種電網搶修恢復管理系統，其特征在于，還包括任務分配裝置；任務分配裝置用于根據搶修系數生成搶修工單。
4.根據權利要求3所述的一種電網搶修恢復管理系統，其特征在于，還包括終端設備；任務分配裝置用于將搶修工單發送至終端設備；終端設備用于顯示搶修工單。
5.根據權利要求1所述的一種電網搶修恢復管理系統，其特征在于，對灰度圖像進行區域生長處理，獲得多個連通域，包括：s1，將灰度圖像中的所有像素點存儲到集合pu；s2，從pu中隨機選擇一個像素點作為種子像素點；s3，對種子像素點進行區域生長計算，獲得種子像素點所在的連通域；s4，將s3獲得的連通域的像素點從pu中刪除；s5，判斷pu中的像素點的數量是否大于等于1，若是，則進入s2，若否，則結束計算。
6.根據權利要求5所述的一種電網搶修恢復管理系統，其特征在于，對種子像素點進行區域生長計算，獲得種子像素點所在的連通域，包...
【專利技術屬性】
技術研發人員：鄧創，李科峰，鄧華，李云峰，卿東，汪悅頎，雷克剛，唐冬來，張凌浩，
申請(專利權)人：國網四川省電力公司電力應急中心，
類型：發明
國別省市：
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