【技術實現步驟摘要】
本技術涉及電動汽車充電，具體涉及一種充電設備、充電艙和車輛。
技術介紹
1、電動汽車需要對電動汽車的電池進行充電來實現續航里程，電動汽車的充電問題成為了用戶關注的焦點。現有技術中，電動汽車的充電需要人工進行手動充電操作，充電過程繁瑣。
技術實現思路
1、本技術的目的是提供一種充電設備、充電艙和車輛，解決電動車輛充電不方便的問題。
2、為實現本技術的目的，本技術提供了如下的技術方案：
3、第一方面，本技術的目的是提供一種充電設備，包括：機器人，包括移動機構和與所述移動機構連接的充電槍，所述移動機構用于移動以帶動所述充電槍移動，以使所述充電槍插入車輛的充電插座，所述充電槍用于獲取所述充電插座的位置，并與所述充電插座耦合以實現電能傳輸；主機，與所述充電槍電連接，所述主機用于為所述充電槍提供電能。
4、一種實施方式中，所述充電槍包括本體和插頭耦合器，所述本體與所述移動機構連接，所述插頭耦合器設置于所述本體遠離所述移動機構的一端，所述插頭耦合器用于與所述充電插座耦合。
5、一種實施方式中，所述插頭耦合器包括耦合部和第一檢測部，所述耦合部用于與所述充電插座耦合，所述第一檢測部用于獲取所述充電插座的位置和所述充電槍插入的程度的信息。
6、一種實施方式中，所述第一檢測部包括視覺傳感器或距離傳感器。
7、一種實施方式中，所述插頭耦合器還包括鎖止組件，所述鎖止組件與所述耦合部間隔設置，所述鎖止組件用于將所述插頭耦合器與所述充電插座
8、一種實施方式中，所述插頭耦合器還包括清洗組件，所述清洗組件與所述耦合部間隔設置，所述清洗組件用于對所述第一檢測部進行清洗。
9、一種實施方式中，所述插頭耦合器還包括檢測組件，所述檢測組件用于與充電艙蓋進行識別。
10、一種實施方式中，所述移動機構包括依次連接的移動部、機械臂和連接器，所述移動部連接在所述機械臂遠離所述連接器的一端，所述連接器的一端與所述機械臂連接，另一端與所述充電槍連接，所述移動部用于帶動所述機械臂移動至靠近所述充電插座的位置，所述機械臂用于帶動所述連接器以將所述充電槍插入所述充電插座。
11、一種實施方式中，所述充電槍與所述機械臂活動連接，所述充電槍與所述機械臂之間具有可調節的夾角a，滿足：35°≤a≤300°。
12、一種實施方式中，所述連接器上設置有滅火噴嘴，所述滅火噴嘴用于噴出滅火介質。
13、一種實施方式中，所述主機包括相連接的線纜和收放線組件，所述收放線組件用于釋放或者收回所述線纜，所述線纜與所述移動機構和所述充電槍連接，所述線纜用于傳輸所述移動機構的信息和所述充電槍的信息，所述線纜還用于向所述充電槍提供電能。
14、一種實施方式中，所述主機還包括殼體和機柜插座，所述殼體圍合有容納腔，所述容納腔用于收容所述收放線組件和至少部分所述線纜，所述機柜插座設置于所述殼體的外周面上，所述機柜插座用于與所述充電槍配合。
15、第二方面，本申請還提供一種充電艙，包括充電插座和充電艙蓋，所述充電艙具有收容腔，所述充電插座收容于所述收容腔，所述充電插座用于與第一方面所述的充電設備的充電槍耦合，所述充電艙蓋用于自動封閉或者打開所述收容腔。
16、一種實施方式中，所述充電插座的邊沿設置有多個視覺定位點，多個所述視覺定位點間隔設置。
17、一種實施方式中，所述充電艙還包括驅動組件和第二檢測部，所述驅動組件與所述充電艙蓋連接，所述驅動組件用于控制所述充電艙蓋轉動，所述第二檢測部收容于所述收容腔的側壁上，所述第二檢測部用于獲取所述充電槍的位置。
18、一種實施方式中，所述充電艙還包括第三檢測部，所述第三檢測部用于檢測所述充電槍的信息且與所述充電槍建立連接。
19、第三方面，本申請還提供一種車輛，包括如第二方面所述的充電艙。
20、通過設置機器人和主機，機器人包括移動機構和與移動機構連接的充電槍，移動機構用于移動以帶動充電槍移動，以使充電槍插入車輛的充電插座，充電槍用于獲取充電插座的位置，并與充電插座耦合以實現電能傳輸；主機與充電槍電連接，主機用于為充電槍提供電能，從而提升了電動車輛充電的便捷度。
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1.一種充電設備，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的充電設備，其特征在于，所述充電槍包括本體和插頭耦合器，所述本體與所述移動機構連接，所述插頭耦合器設置于所述本體遠離所述移動機構的一端，所述插頭耦合器用于與所述充電插座耦合。
3.根據權利要求2所述的充電設備，其特征在于，所述插頭耦合器包括耦合部和第一檢測部，所述耦合部用于與所述充電插座耦合，所述第一檢測部用于獲取所述充電插座的位置和所述充電槍插入的程度的信息。
4.根據權利要求3所述的充電設備，其特征在于，所述第一檢測部包括視覺傳感器或距離傳感器。
5.根據權利要求3所述的充電設備，其特征在于，所述插頭耦合器還包括鎖止組件，所述鎖止組件與所述耦合部間隔設置，所述鎖止組件用于將所述插頭耦合器與所述充電插座鎖止。
6.根據權利要求3所述的充電設備，其特征在于，所述插頭耦合器還包括清洗組件，所述清洗組件與所述耦合部間隔設置，所述清洗組件用于對所述第一檢測部進行清洗。
7.根據權利要求3所述的充電設備，其特征在于，所述插頭耦合器還包括檢測組件，所述檢測組件
8.根據權利要求1所述的充電設備，其特征在于，所述移動機構包括依次連接的移動部、機械臂和連接器，所述移動部連接在所述機械臂遠離所述連接器的一端，所述連接器的一端與所述機械臂連接，另一端與所述充電槍連接，所述移動部用于帶動所述機械臂移動至靠近所述充電插座的位置，所述機械臂用于帶動所述連接器以將所述充電槍插入所述充電插座。
9.根據權利要求8所述的充電設備，其特征在于，所述充電槍與所述機械臂活動連接，所述充電槍與所述機械臂之間具有可調節的夾角A，滿足：35°≤A≤300°。
10.根據權利要求8所述的充電設備，其特征在于，所述連接器上設置有滅火噴嘴，所述滅火噴嘴用于噴出滅火介質。
11.根據權利要求1所述的充電設備，其特征在于，所述主機包括相連接的線纜和收放線組件，所述收放線組件用于釋放或者收回所述線纜，所述線纜與所述移動機構和所述充電槍連接，所述線纜用于傳輸所述移動機構的信息和所述充電槍的信息，所述線纜還用于向所述充電槍提供電能。
12.根據權利要求11所述的充電設備，其特征在于，所述主機還包括殼體和機柜插座，所述殼體圍合有容納腔，所述容納腔用于收容所述收放線組件和至少部分所述線纜，所述機柜插座設置于所述殼體的外周面上，所述機柜插座用于與所述充電槍配合。
13.一種充電艙，其特征在于，包括充電插座和充電艙蓋，所述充電艙具有收容腔，所述充電插座收容于所述收容腔，所述充電插座用于與權利要求1至12任一項所述的充電設備的充電槍耦合，所述充電艙蓋用于自動封閉或者打開所述收容腔。
14.根據權利要求13所述的充電艙，其特征在于，所述充電插座的邊沿設置有多個視覺定位點，多個所述視覺定位點間隔設置。
15.根據權利要求13所述的充電艙，其特征在于，所述充電艙還包括驅動組件和第二檢測部，所述驅動組件與所述充電艙蓋連接，所述驅動組件用于控制所述充電艙蓋轉動，所述第二檢測部收容于所述收容腔的側壁上，所述第二檢測部用于獲取所述充電槍的位置。
16.根據權利要求13所述的充電艙，其特征在于，所述充電艙還包括第三檢測部，所述第三檢測部用于檢測所述充電槍的信息且與所述充電槍建立連接。
17.一種車輛，其特征在于，包括如權利要求13至16任一項所述的充電艙。
...【技術特征摘要】
1.一種充電設備，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的充電設備，其特征在于，所述充電槍包括本體和插頭耦合器，所述本體與所述移動機構連接，所述插頭耦合器設置于所述本體遠離所述移動機構的一端，所述插頭耦合器用于與所述充電插座耦合。
3.根據權利要求2所述的充電設備，其特征在于，所述插頭耦合器包括耦合部和第一檢測部，所述耦合部用于與所述充電插座耦合，所述第一檢測部用于獲取所述充電插座的位置和所述充電槍插入的程度的信息。
4.根據權利要求3所述的充電設備，其特征在于，所述第一檢測部包括視覺傳感器或距離傳感器。
5.根據權利要求3所述的充電設備，其特征在于，所述插頭耦合器還包括鎖止組件，所述鎖止組件與所述耦合部間隔設置，所述鎖止組件用于將所述插頭耦合器與所述充電插座鎖止。
6.根據權利要求3所述的充電設備，其特征在于，所述插頭耦合器還包括清洗組件，所述清洗組件與所述耦合部間隔設置，所述清洗組件用于對所述第一檢測部進行清洗。
7.根據權利要求3所述的充電設備，其特征在于，所述插頭耦合器還包括檢測組件，所述檢測組件用于與充電艙蓋進行識別。
8.根據權利要求1所述的充電設備，其特征在于，所述移動機構包括依次連接的移動部、機械臂和連接器，所述移動部連接在所述機械臂遠離所述連接器的一端，所述連接器的一端與所述機械臂連接，另一端與所述充電槍連接，所述移動部用于帶動所述機械臂移動至靠近所述充電插座的位置，所述機械臂用于帶動所述連接器以將所述充電槍插入所述充電插座。
9.根據權利要求8所述的充電設備，其特征在于，所述充電槍與所述機械臂活動連接，所述充電槍與所述機械臂之間具有可調節的夾角a，滿足：35...
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