【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及活動連接構(gòu)件，尤其涉及一種轉(zhuǎn)動組件及投影儀云臺。
技術(shù)介紹
1、投影儀、相機等設(shè)備常會用到活動平臺，活動平臺通常包含有轉(zhuǎn)動組件以實現(xiàn)轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)。為了實現(xiàn)智能化和自動化，轉(zhuǎn)動組件會采用電動調(diào)節(jié)機構(gòu)，同時還存在需要手動調(diào)節(jié)的情形，從而常會采用手自一體的轉(zhuǎn)動組件，現(xiàn)有的轉(zhuǎn)動組件轉(zhuǎn)動平穩(wěn)性較欠缺，由于各部件的公差疊加而帶來松動問題，在轉(zhuǎn)動過程中容易出現(xiàn)晃動的狀況。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本技術(shù)所要解決的技術(shù)問題和提出的技術(shù)任務(wù)是對現(xiàn)有技術(shù)進行改進，提供一種轉(zhuǎn)動組件，解決目前技術(shù)中的轉(zhuǎn)動組件轉(zhuǎn)動平穩(wěn)性欠缺的問題。
2、為解決以上技術(shù)問題，本技術(shù)的技術(shù)方案是：
3、一種轉(zhuǎn)動組件，包括構(gòu)件一、構(gòu)件二、構(gòu)件三和電動驅(qū)動機構(gòu)，所述構(gòu)件一與構(gòu)件二轉(zhuǎn)動連接并且兩者之間具有阻礙相對轉(zhuǎn)動的摩擦阻尼以構(gòu)成阻尼轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)，構(gòu)件三與構(gòu)件二轉(zhuǎn)動連接，構(gòu)件三與構(gòu)件二之間設(shè)置用以驅(qū)動構(gòu)件三與構(gòu)件二進行相對轉(zhuǎn)動的電動驅(qū)動機構(gòu)，構(gòu)件三與構(gòu)件二之間設(shè)置有彈性件和沿轉(zhuǎn)動周向的環(huán)形摩擦副，所述環(huán)形摩擦副包括設(shè)置在構(gòu)件三上的摩擦副部件一和設(shè)置在構(gòu)件二上的摩擦副部件二；
4、所述摩擦副部件一在垂直于轉(zhuǎn)動周向的方向上滑動設(shè)置在構(gòu)件三上，摩擦副部件一與構(gòu)件三之間設(shè)置用于驅(qū)使摩擦副部件一向摩擦副部件二抵接的彈性件，和/或所述摩擦副部件二在垂直于轉(zhuǎn)動周向的方向上滑動設(shè)置在構(gòu)件二上，摩擦副部件二與構(gòu)件二之間設(shè)置用于驅(qū)使摩擦副部件二向摩擦副部件一抵接的彈性件。
5、本技術(shù)所述的轉(zhuǎn)動組件結(jié)構(gòu)簡單、
6、進一步的，所述摩擦副部件一與摩擦副部件二其中一者為沿轉(zhuǎn)動周向的環(huán)形件，另一者為沿轉(zhuǎn)動周向的環(huán)形件或者包括沿轉(zhuǎn)動周向分布的若干個接觸部。結(jié)構(gòu)簡單，易于實施，摩擦副部件一與摩擦副部件二之間可以是面與面的摩擦接觸配合結(jié)構(gòu)，也可以是若干點與面的摩擦接觸配合結(jié)構(gòu)，兩者都能形成良好而穩(wěn)定的轉(zhuǎn)動摩擦配合，承載穩(wěn)定性好，有效避免轉(zhuǎn)動過程中出現(xiàn)跳動的狀況，并且后者還能有效減小摩擦接觸面積，從而有效減小摩擦力，進而減小電動驅(qū)動機構(gòu)帶動構(gòu)件二與構(gòu)件三相對運動時的負(fù)荷。
7、進一步的，摩擦副部件一與摩擦副部件二中另一者包括沿轉(zhuǎn)動周向分布的若干個接觸部為，
8、摩擦副部件一與摩擦副部件二中另一者整體呈沿轉(zhuǎn)動周向的環(huán)形部件，環(huán)形部件上設(shè)置有沿轉(zhuǎn)動周向分布的若干個凸起以構(gòu)成所述的接觸部；
9、或者，摩擦副部件一與摩擦副部件二中另一者包括沿轉(zhuǎn)動周向分布的若干個獨立的分體以構(gòu)成所述的接觸部。結(jié)構(gòu)簡單，易于實施，能根據(jù)需要進行靈活裝配。
10、進一步的，所述環(huán)形件為光滑表面件。減小環(huán)形摩擦副的兩個部件之間相對轉(zhuǎn)動時摩擦力，從而減小電動驅(qū)動機構(gòu)帶動構(gòu)件二與構(gòu)件三相對運動時的負(fù)荷。
11、進一步的，所述摩擦副部件一和摩擦副部件二其中一者上設(shè)置有沿轉(zhuǎn)動周向的凹槽，另一者嵌入凹槽以沿凹槽滑動配合。使得摩擦副部件一和摩擦副部件二之間的轉(zhuǎn)動摩擦配合更加精確穩(wěn)定，避免出現(xiàn)轉(zhuǎn)動偏移的狀況。
12、進一步的，所述構(gòu)件三與構(gòu)件二通過軸承轉(zhuǎn)動連接，所述環(huán)形摩擦副的直徑大于所述軸承的直徑。利用軸承實現(xiàn)構(gòu)件三與構(gòu)件二之間的轉(zhuǎn)動順暢而穩(wěn)定，環(huán)形摩擦副在整個轉(zhuǎn)動周向上提供穩(wěn)定而均勻的支持，并且是大跨度大范圍的支撐，提高轉(zhuǎn)動穩(wěn)定性避免轉(zhuǎn)動時發(fā)生傾斜、扭動的狀況。
13、進一步的，摩擦副部件一與摩擦副部件二之間相抵接的方向沿著轉(zhuǎn)動軸向或者沿著轉(zhuǎn)動軸線的徑向。即是指摩擦副部件一相對于構(gòu)件三的可滑動方向以及摩擦副部件二相對于構(gòu)件二的可滑動方向沿著轉(zhuǎn)動軸向，摩擦副部件一與摩擦副部件二相抵配合時能提供沿轉(zhuǎn)動軸向的支撐作用，提高轉(zhuǎn)動組件的承載穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)動平穩(wěn)性。
14、進一步的，所述構(gòu)件三和/或構(gòu)件二上設(shè)置有導(dǎo)筒以容納限位所述彈性件。使得彈性件隱藏在內(nèi)部，保障彈性件可靠的起到保持摩擦副部件一與摩擦副部件二彈性抵接的作用，進而保障轉(zhuǎn)動平穩(wěn)性。
15、進一步的，所述電動驅(qū)動機構(gòu)包括電機和蝸輪蝸桿組件，所述電機設(shè)置在構(gòu)件三上并與蝸輪蝸桿組件的蝸桿傳動連接，蝸輪蝸桿組件的蝸輪與構(gòu)件二連接。結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，利用蝸輪蝸桿組件實現(xiàn)兩個交錯軸之間的傳動，有利于進行結(jié)構(gòu)布局，減小整體占用體積，蝸桿由電機帶動轉(zhuǎn)動時能驅(qū)動蝸輪進行轉(zhuǎn)動，而蝸輪轉(zhuǎn)動則不能帶動蝸桿轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)反向自鎖，有利于避免手動調(diào)節(jié)時的作用力傳導(dǎo)到電機上，更好的保護電機。
16、進一步的，所述構(gòu)件一與構(gòu)件二通過彈性壓持機構(gòu)連接，所述彈性壓持機構(gòu)對所述構(gòu)件一與構(gòu)件二施加沿轉(zhuǎn)動軸向的壓合作用力以使構(gòu)件一與構(gòu)件二直接或間接壓合而產(chǎn)生阻礙相對轉(zhuǎn)動的摩擦阻尼。結(jié)構(gòu)簡單，易于實施，可靠的實現(xiàn)構(gòu)件一與構(gòu)件二之間具有阻礙兩者相對轉(zhuǎn)動的摩擦阻尼。
17、一種投影儀云臺，包括上述任一項所述的轉(zhuǎn)動組件。
18、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)優(yōu)點在于：
19、本技術(shù)所述的轉(zhuǎn)動組件及投影儀云臺，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，集成實現(xiàn)了手動調(diào)節(jié)和電動調(diào)節(jié)，并且解決公差疊加而產(chǎn)生的松動問題，避免電動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動過程中出現(xiàn)晃動的狀況，有效提高轉(zhuǎn)動平穩(wěn)性。
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1.一種轉(zhuǎn)動組件，其特征在于，包括構(gòu)件一(1)、構(gòu)件二(2)、構(gòu)件三(3)和電動驅(qū)動機構(gòu)(4)，所述構(gòu)件一(1)與構(gòu)件二(2)轉(zhuǎn)動連接并且兩者之間具有阻礙相對轉(zhuǎn)動的摩擦阻尼以構(gòu)成阻尼轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)，構(gòu)件三(3)與構(gòu)件二(2)轉(zhuǎn)動連接，構(gòu)件三(3)與構(gòu)件二(2)之間設(shè)置用以驅(qū)動構(gòu)件三(3)與構(gòu)件二(2)進行相對轉(zhuǎn)動的電動驅(qū)動機構(gòu)(4)，構(gòu)件三(3)與構(gòu)件二(2)之間設(shè)置有彈性件(5)和沿轉(zhuǎn)動周向的環(huán)形摩擦副(6)，所述環(huán)形摩擦副(6)包括設(shè)置在構(gòu)件三(3)上的摩擦副部件一(61)和設(shè)置在構(gòu)件二(2)上的摩擦副部件二(62)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動組件，其特征在于，所述摩擦副部件一(61)與摩擦副部件二(62)其中一者為沿轉(zhuǎn)動周向的環(huán)形件，另一者為沿轉(zhuǎn)動周向的環(huán)形件或者包括沿轉(zhuǎn)動周向分布的若干個接觸部(64)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)動組件，其特征在于，摩擦副部件一(61)與摩擦副部件二(62)中另一者包括沿轉(zhuǎn)動周向分布的若干個接觸部(64)為，
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)動組件，其特征在于，所述環(huán)形件為光滑表面件。
5.根據(jù)權(quán)利
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動組件，其特征在于，所述構(gòu)件三(3)與構(gòu)件二(2)通過軸承(7)轉(zhuǎn)動連接，所述環(huán)形摩擦副(6)的直徑大于所述軸承(7)的直徑。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動組件，其特征在于，摩擦副部件一(61)與摩擦副部件二(62)之間相抵接的方向沿著轉(zhuǎn)動軸向或者沿著轉(zhuǎn)動軸線的徑向。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動組件，其特征在于，所述構(gòu)件三(3)和/或構(gòu)件二(2)上設(shè)置有導(dǎo)筒(31)以容納限位所述彈性件(5)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動組件，其特征在于，所述電動驅(qū)動機構(gòu)(4)包括電機(41)和蝸輪蝸桿組件，所述電機(41)設(shè)置在構(gòu)件三(3)上并與蝸輪蝸桿組件的蝸桿(42)傳動連接，蝸輪蝸桿組件的蝸輪(43)與構(gòu)件二(2)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動組件，其特征在于，所述構(gòu)件一(1)與構(gòu)件二(2)通過彈性壓持機構(gòu)(8)連接，所述彈性壓持機構(gòu)(8)對所述構(gòu)件一(1)與構(gòu)件二(2)施加沿轉(zhuǎn)動軸向的壓合作用力以使構(gòu)件一(1)與構(gòu)件二(2)直接或間接壓合而產(chǎn)生阻礙相對轉(zhuǎn)動的摩擦阻尼。
11.一種投影儀云臺，其特征在于，包括權(quán)利要求1至10任一項所述的轉(zhuǎn)動組件。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種轉(zhuǎn)動組件，其特征在于，包括構(gòu)件一(1)、構(gòu)件二(2)、構(gòu)件三(3)和電動驅(qū)動機構(gòu)(4)，所述構(gòu)件一(1)與構(gòu)件二(2)轉(zhuǎn)動連接并且兩者之間具有阻礙相對轉(zhuǎn)動的摩擦阻尼以構(gòu)成阻尼轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)，構(gòu)件三(3)與構(gòu)件二(2)轉(zhuǎn)動連接，構(gòu)件三(3)與構(gòu)件二(2)之間設(shè)置用以驅(qū)動構(gòu)件三(3)與構(gòu)件二(2)進行相對轉(zhuǎn)動的電動驅(qū)動機構(gòu)(4)，構(gòu)件三(3)與構(gòu)件二(2)之間設(shè)置有彈性件(5)和沿轉(zhuǎn)動周向的環(huán)形摩擦副(6)，所述環(huán)形摩擦副(6)包括設(shè)置在構(gòu)件三(3)上的摩擦副部件一(61)和設(shè)置在構(gòu)件二(2)上的摩擦副部件二(62)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動組件，其特征在于，所述摩擦副部件一(61)與摩擦副部件二(62)其中一者為沿轉(zhuǎn)動周向的環(huán)形件，另一者為沿轉(zhuǎn)動周向的環(huán)形件或者包括沿轉(zhuǎn)動周向分布的若干個接觸部(64)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)動組件，其特征在于，摩擦副部件一(61)與摩擦副部件二(62)中另一者包括沿轉(zhuǎn)動周向分布的若干個接觸部(64)為，
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)動組件，其特征在于，所述環(huán)形件為光滑表面件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動組件，其特征在于，所述摩擦副部件一(61)和摩擦副部件二(62)其中一者上設(shè)置有沿轉(zhuǎn)動周向的...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：宋太康，楊曉輝，
申請(專利權(quán))人：宜賓市極米光電有限公司，
類型：新型
國別省市：
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