【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及自動化設備，尤其涉及一種搬運回流模組。
技術介紹
1、太陽能電池板的生產過程中，需要經過將多塊的電池片焊接成一體的工序，在自動化焊接過程中，需要將電池片搬運到焊接流水線上，通過焊接流水線上的焊接燈箱來對電池片進行焊接。由于電池片在焊接過程中，需要通過壓緊工裝來將電池片上的焊帶進行壓緊。
2、為了提高電池片焊接的效率，因此需要將待焊接的電池片和壓緊工裝放置到特定的位置，以便于焊接搬運裝置可分別的電池片和壓緊工裝搬運到焊接流水線上進行焊接。
技術實現思路
1、本專利技術旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本專利技術的一個目的在于提出一種搬運回流模組。
2、為實現上述目的，本專利技術實施例提供一種搬運回流模組，所述搬運回流模組包括：
3、電池片輸送裝置，所述電池片輸送裝置用于將電池片輸送至電池片搬運位置；
4、電池片規整裝置，所述電池片規整裝置用于對所述電池片輸送裝置上的電池片進行位置的規整；
5、工裝輸送裝置，所述工裝輸送裝置用于壓緊工裝的輸送；
6、工裝位置調整裝置，所述工裝位置調整裝置用于對所述工裝輸送裝置輸送過來的壓緊工裝進行位置的調整，以將壓緊工裝輸送至工裝搬運位置，使得焊接搬運裝置可分別將電池片和壓緊工裝搬運；
7、工裝搬運裝置，所述工裝搬運裝置用于將壓緊工裝搬運至所述工裝輸送裝置。
8、進一步地，根據專利技術的一個實施例，所述電池片輸送裝置包括：
9、電池片輸送帶；
10、電池片輸送支架；
11、輸送帶驅動組件，所述輸送帶驅動組件安裝設置在所述電池片輸送支架上，所述輸送帶驅動組件用于帶動所述電池片輸送帶移動；
12、吸附底板，所述吸附底板與所述電池片輸送支架固定連接，所述吸附底板上設有氣孔，所述電池片輸送帶上設有通孔，所述氣孔與負壓裝置連通，以通過所述通孔將所述電池片輸送帶上的電池片吸附。
13、進一步地，根據專利技術的一個實施例，所述吸附底板設有多個，多個所述吸附底板依次連接；
14、各所述吸附底板上分別設有負壓接頭，所述負壓接頭與所述氣孔之間相互連通，所述吸附底板通過所述負壓接頭與負壓裝置連接。
15、進一步地，根據專利技術的一個實施例，所述輸送帶驅動組件包括：
16、驅動電機，所述驅動電機安裝設置在所述電池片輸送支架上；
17、驅動滾筒，所述驅動滾筒位于所述電池片輸送裝置的一端，所述驅動電機通過滾筒皮帶與所述驅動滾筒連接，以帶動所述驅動滾筒轉動；
18、從滾筒，所述驅動滾筒位于所述電池片輸送裝置的另一端，所述從滾筒通過所述電池片輸送帶與所述驅動滾筒連接，以在所述驅動滾筒的作用下轉動。
19、進一步地，根據專利技術的一個實施例，所述輸送帶驅動組件還包括：
20、張緊氣缸，所述張緊氣缸安裝設置在所述電池片輸送支架上；
21、導軌組件，所述導軌組件包括第一導軌和第一滑塊，所述第一滑塊與所述張緊氣缸的伸縮桿連接，以在所述張緊氣缸的帶動下，沿著所述第一導軌移動；
22、從滾筒安裝架，所述從滾筒安裝架分別與所述第一滑塊及所述從滾筒連接，以帶動從而滾筒移動，以對所述電池片輸送帶進行自適應張緊。
23、進一步地，根據專利技術的一個實施例，所述工裝搬運裝置包括：
24、安裝支架；
25、xyz移動裝置，所述xyz移動裝置安裝設置在所述安裝支架上；
26、工裝抓取裝置，所述工裝抓取裝置安裝設置在所述xyz移動裝置，并在所述xyz移動裝置的控制下移動，以將壓緊工裝搬運至所述工裝輸送裝置上。
27、進一步地，根據專利技術的一個實施例，所述工裝抓取裝置包括電磁組件安裝板和電磁組件，所述電磁組件安裝板與所述xyz移動裝置連接，所述電磁組件設有一個或者多個，每個所述電磁組件分別安裝設置在所述電磁組件安裝板上；所述電磁組件包括：
28、磁鐵安裝塊；
29、直線軸承；
30、電磁吸頭，所述電磁吸頭通過所述直線軸承安裝設置在所述磁鐵安裝塊上，所述電磁吸頭用于吸取壓緊工裝；
31、接近開關，所述接近開關安裝設置在所述磁鐵安裝塊上，所述接近開關用于對壓緊工裝的距離檢測。
32、進一步地，根據專利技術的一個實施例，所述電池片規整裝置包括：
33、電池片規整支架；
34、電機驅動機構，所述電機驅動機構安裝設置在所述電池片規整支架上；
35、規整臂驅動輪，所述規整臂驅動輪與所述電機驅動機構連接，以在所述電機驅動機構的作用下轉動；
36、規整臂從動輪；
37、規整皮帶，所述規整皮帶分別與所述規整臂從動輪和規整臂驅動輪連接，以在所述規整臂從動輪和規整臂驅動輪的作用下移動；
38、電池片規整臂，所述電池片規整臂分別設有兩個，兩個所述電池片規整臂分別與所述規整皮帶連接，以在所述規整皮帶的帶動下相互靠近或者遠離，從而對電池片輸送裝置上的電池片進行位置的規整。
39、進一步地，根據專利技術的一個實施例，所述電池片規整臂包括：
40、滑塊組件，所述滑塊組件包括第二滑軌和第二滑塊，所述第二滑軌安裝設置在所述電池片規整支架上，所述第二滑塊與所述規整皮帶連接，以在所述規整皮帶帶動下移動；
41、左右調節塊，所述左右調節塊與所述第二滑塊固定連接，以在所述滑塊組件帶動下移動；
42、前后調節塊，所述前后調節塊與所述左右調節塊之間固定連接，以在所述左右調節塊帶動下移動；
43、規整塊，所述規整塊與所述前后調節塊固定連接，所述規整塊用于在所述前后調節塊的帶動下移動，以對電池片進行位置的規整。
44、進一步地，根據專利技術的一個實施例，所述工裝位置調整裝置包括：
45、規整工裝安裝座；
46、工裝位置調節機構，所述工裝位置調節機構安裝設置在所述規整工裝安裝座上；
47、連接底板，所述連接底板與所述工裝位置調節機構連接；
48、工裝邊距調節組件，所述工裝邊距調節組件安裝設置在所述連接底板上，所述工裝邊距調節組件包括第一側檔邊組件和第二側檔邊組件，所述第一側檔邊組件和第二側檔邊組件之間形成工裝邊距調節空間，所述工裝邊距調節空間用于將所述工裝輸送裝置輸送過來的壓緊工裝進行左右位置的調節，所述工裝位置調節機構還用于帶動所述連接底板及工裝邊距調節組件移動，以對壓緊工裝進行前后位置的調。
49、本專利技術實例提供的搬運回流模組通過電池片輸送裝置用于將電池片輸送至電池片搬運位置；電池片規整裝置用于對所述電池片輸送裝置上的電池片進行位置的規整；工裝輸送裝置用于壓緊工裝的輸送；工裝位置調整裝置用于對所述工裝輸送裝置輸送過來的壓緊工裝進行位置的調整，以將壓緊工裝輸送至工裝搬運位置，使得焊接搬運裝置可分別將電池片和壓緊工裝搬運；工裝搬運本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種搬運回流模組，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的搬運回流模組，其特征在于，所述電池片輸送裝置包括：
3.根據權利要求2所述的搬運回流模組，其特征在于，所述吸附底板設有多個，多個所述吸附底板依次連接；
4.根據權利要求2所述的搬運回流模組，其特征在于，所述輸送帶驅動組件包括：
5.根據權利要求4所述的搬運回流模組，其特征在于，所述輸送帶驅動組件還包括：
6.根據權利要求1所述的搬運回流模組，其特征在于，所述工裝搬運裝置包括：
7.根據權利要求6所述的搬運回流模組，其特征在于，所述工裝抓取裝置包括電磁組件安裝板和電磁組件，所述電磁組件安裝板與所述XYZ移動裝置連接，所述電磁組件設有一個或者多個，每個所述電磁組件分別安裝設置在所述電磁組件安裝板上；所述電磁組件包括：
8.根據權利要求1所述的搬運回流模組，其特征在于，所述電池片規整裝置包括：
9.根據權利要求8所述的搬運回流模組，其特征在于，所述電池片規整臂包括：
10.根據權利要求1所述的搬運回流模組，其特征在
...【技術特征摘要】
1.一種搬運回流模組，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的搬運回流模組，其特征在于，所述電池片輸送裝置包括：
3.根據權利要求2所述的搬運回流模組，其特征在于，所述吸附底板設有多個，多個所述吸附底板依次連接；
4.根據權利要求2所述的搬運回流模組，其特征在于，所述輸送帶驅動組件包括：
5.根據權利要求4所述的搬運回流模組，其特征在于，所述輸送帶驅動組件還包括：
6.根據權利要求1所述的搬運回流模組，其特征在于，所述工裝搬運裝置包括：
...【專利技術屬性】
技術研發人員：蔡丹，
申請(專利權)人：深圳市優創益安科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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