【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于扭力檢測，涉及一種單向軸承力矩在線檢測裝置及方法。
技術介紹
1、單向軸承在工業設備中有著廣泛的應用，由于其在一個方向上可以自由轉動，而在另一個方向上鎖死的特性，對其生產加工工藝要求較高，并且在出廠前需要進行嚴格質檢以保證良品率。
2、對于單向軸承的質檢，轉動檢測是最為直接的檢測方法，通過分析轉動中的力矩和角度便能夠判斷其是否良品，人工檢測仍然是目前的主流檢測方式，但受到人工操作的精準度上限影響，對于轉動扭矩和轉動角度產生模糊判斷，檢測的準確率較低，且檢測效率也低下，并不能滿足大批量產品的檢測需求；現有已存在一些用于輔助檢測的設備，例如中國技術專利cn212321073u單向軸承止動力矩檢測裝置、cn212871570u一種單向軸承扭力檢測器，均公開有可通過機械方式固定并轉動軸承記錄數據，相較于人工的穩定性和準確性更佳，但是這類設備對于單向軸承的快速設置，特別是對于大批量的軸承檢測工作中，仍無法滿足實際需求，在檢測效率上仍存在極大的提升空間。
技術實現思路
1、本專利技術為了克服現有技術的不足，提供一種單向軸承力矩在線檢測裝置及方法。
2、為了實現上述目的，本專利技術采用以下技術方案：
3、一種單向軸承力矩在線檢測裝置，包括輸送上料模塊、搬送移料模塊、扭力檢測模塊、剔料模塊以及路軌，所述輸送上料模塊連接于所述路軌，用于將單向軸承輸送至所述路軌，所述扭力檢測模塊和所述剔料模塊沿所述路軌方向設置，所述扭力檢測模塊于所述路軌上形成用于固定
4、進一步的，所述扭力檢測模塊包括用于分別固定單向軸承的外周和內周的周向固定組件，還包括扭力驅動組件和反饋單元，用于通過所述扭力驅動組件帶動單向軸承的內圈相對于外圈轉動，并通過所述反饋單元獲取轉動扭力和轉動角度。
5、進一步的，所述扭力驅動組件對單向軸承的轉動方向包括順時針和逆時針。
6、進一步的，所述輸送上料模塊包括輸送帶和輸送馬達，所述輸送帶的一端疊設于所述路軌的一端。
7、進一步的，還包括推料組件，所述推料組件設置于所述路軌的一端，所述推料組件包括推料桿以及用于驅動所述推料桿伸縮動作的氣缸，所述推料桿朝向所述輸送帶伸縮動作。
8、進一步的，所述搬送移料模塊包括夾具和移動軌，所述移動軌包括朝向所述路軌設置的第一方向軌和平行于所述路軌設置的第二方向軌，所述夾具連接于所述第一方向軌，所述第一方向軌連接于所述第二方向軌。
9、進一步的，所述扭力檢測模塊的數量設置為兩組，且沿所述路軌方向并排設置，所述夾具的數量設置為兩個。
10、進一步的，所述剔料模塊包括剔料架和剔料氣缸，所述剔料架連接于所述剔料氣缸的伸縮軸，所述剔料架在所述路軌上的動作區域形成所述剔料工位。
11、一種單向軸承力矩在線檢測方法，基于上述的單向軸承力矩在線檢測裝置，包括以下步驟：
12、步驟1：待檢測單向軸承通過輸送上料模塊輸送至路軌；
13、步驟2：搬送移料模塊夾取待檢測單向軸承，搬送至扭力檢測模塊的檢測工位；
14、步驟3：扭力檢測模塊固定待檢測單向軸承，執行對待檢測單向軸承的內圈與外圈的相對轉動，并生成轉動扭力和轉動角度參數；
15、步驟4：根據轉動扭力和轉動角度參數，判定待檢測單向軸承為合格品或不合格品；
16、步驟5：搬送移料模塊將已檢測單向軸承搬離檢測工位；搬送移料模塊將不合格品搬送至路軌，剔料模塊將不合格品推送至報廢工位。
17、綜上所述，本專利技術的有益之處在于：
18、本專利技術的檢測設備，通過路軌集合輸送上料模塊、搬送移料模塊、扭力檢測模塊和剔料模塊，實現對單向軸承自動上料至路軌、自動搬送至檢測工位檢測、并在區分合格與不合格后通過剔料工位剔除次品、良品搬送至后續工序的連續檢測操作，檢測操作不依靠人工，可精準檢出多種不合格類型，例如無彈簧、異形子裝反、固定蓋壓到彈簧孔、逆止角度超差等，對于檢測準確率極大提高，連續上料搬送以及自動剔料功能，可完全適用于大批量的單向軸承的快速檢測，極大提升檢測工作的效率。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種單向軸承力矩在線檢測裝置，其特征在于，包括輸送上料模塊、搬送移料模塊、扭力檢測模塊、剔料模塊以及路軌，所述輸送上料模塊連接于所述路軌，用于將單向軸承輸送至所述路軌，所述扭力檢測模塊和所述剔料模塊沿所述路軌方向設置，所述扭力檢測模塊于所述路軌上形成用于固定單向軸承并施加轉動檢測的檢測工位，所述剔料模塊在所述路軌上形成用于剔除不合格單向軸承的剔料工位，所述搬送移料模塊用于夾取單向軸承并于所述路軌上移位。
2.根據權利要求1所述的一種單向軸承力矩在線檢測裝置，其特征在于，所述扭力檢測模塊包括用于分別固定單向軸承的外周和內周的周向固定組件，還包括扭力驅動組件和反饋單元，用于通過所述扭力驅動組件帶動單向軸承的內圈相對于外圈轉動，并通過所述反饋單元獲取轉動扭力和轉動角度。
3.根據權利要求2所述的一種單向軸承力矩在線檢測裝置，其特征在于，所述扭力驅動組件對單向軸承的轉動方向包括順時針和逆時針。
4.根據權利要求1所述的一種單向軸承力矩在線檢測裝置，其特征在于，所述輸送上料模塊包括輸送帶和輸送馬達，所述輸送帶的一端疊設于所述路軌的一端。
6.根據權利要求1或5所述的一種單向軸承力矩在線檢測裝置，其特征在于，所述搬送移料模塊包括夾具和移動軌，所述移動軌包括朝向所述路軌設置的第一方向軌和平行于所述路軌設置的第二方向軌，所述夾具連接于所述第一方向軌，所述第一方向軌連接于所述第二方向軌。
7.根據權利要求6所述的一種單向軸承力矩在線檢測裝置，其特征在于，所述扭力檢測模塊的數量設置為兩組，且沿所述路軌方向并排設置，所述夾具的數量設置為兩個。
8.根據權利要求1所述的一種單向軸承力矩在線檢測裝置，其特征在于，所述剔料模塊包括剔料架和剔料氣缸，所述剔料架連接于所述剔料氣缸的伸縮軸，所述剔料架在所述路軌上的動作區域形成所述剔料工位。
9.一種單向軸承力矩在線檢測方法，基于權利要求1-8中任一項所述的單向軸承力矩在線檢測裝置，其特征在于，包括以下步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種單向軸承力矩在線檢測裝置，其特征在于，包括輸送上料模塊、搬送移料模塊、扭力檢測模塊、剔料模塊以及路軌，所述輸送上料模塊連接于所述路軌，用于將單向軸承輸送至所述路軌，所述扭力檢測模塊和所述剔料模塊沿所述路軌方向設置，所述扭力檢測模塊于所述路軌上形成用于固定單向軸承并施加轉動檢測的檢測工位，所述剔料模塊在所述路軌上形成用于剔除不合格單向軸承的剔料工位，所述搬送移料模塊用于夾取單向軸承并于所述路軌上移位。
2.根據權利要求1所述的一種單向軸承力矩在線檢測裝置，其特征在于，所述扭力檢測模塊包括用于分別固定單向軸承的外周和內周的周向固定組件，還包括扭力驅動組件和反饋單元，用于通過所述扭力驅動組件帶動單向軸承的內圈相對于外圈轉動，并通過所述反饋單元獲取轉動扭力和轉動角度。
3.根據權利要求2所述的一種單向軸承力矩在線檢測裝置，其特征在于，所述扭力驅動組件對單向軸承的轉動方向包括順時針和逆時針。
4.根據權利要求1所述的一種單向軸承力矩在線檢測裝置，其特征在于，所述輸送上料模塊包括輸送帶和輸送馬達，所述輸送帶的一端疊設于所述路軌的一端。<...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王超，張鋒，鐘育德，梁林，鄭輝，韓亞莉，陳燁，曹林軍，朱茂旗，陳慧君，王永夠，
申請(專利權)人：臺州市計量技術研究院，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。