【技術實現步驟摘要】
本技術涉及反無人機，具體涉及一種集成式無人機反制轉臺裝置。
技術介紹
1、隨著無人機技術的快速發展及低空空域的逐步開放，消費級的輕小型無人機迎來了蓬勃發展,越來越多的無人機被用于軍事和民用領域。必須加強對非法無人機的偵測與反制能力。
2、消費級的輕小型無人機屬于典型的“低慢小”類飛行目標，對此類目標的偵測手段主要包括雷達、可見光、紅外、電磁等。單個傳感器容易受到目標機動能力、自然條件、電磁環境等因素的影響，難以有效獲取目標的特征信息。只有充分發揮各類傳感器的優勢，使其優勢互補，才能滿足實際使用環境下的探測任務需求。
3、當前的無人機目標探測反制系統，大多數采用分立設備，各設備之間缺少信息通信交互與控制鏈路，系統缺少自動化、流程化能力，不能融合聯動，用戶需要在多個人機界面上操作，實現各分立設備狀態的顯示與控制。
技術實現思路
1、為了實現系統內設備集成部署、信息互通融合、設備自動聯動操作等目的，本技術將全向電磁偵測設備、雙光目標跟蹤設備、電磁干擾設備全部集成部署在一個機械轉臺上，實現了設備集成部署的最優化設計，并且轉臺主體兩側的設備可以做水平方位向和垂直俯仰向運動的同時，保持頂部的全向電磁偵測設備靜止不動，從而保證了各設備指向的一致性，實現對非法無人機目標的快速反應，確保“發現即打擊”。
2、為達到上述技術目的，本技術通過下述技術方案實現：
3、一種集成式無人機反制轉臺裝置，包括轉臺主體，所述轉臺主體的頂部連接有用于檢測無人機目標電磁信
4、其中，所述雙光目標跟蹤設備與電磁干擾設備均連接于所述第一驅動組件的輸出端，使所述雙光目標跟蹤設備與所述電磁干擾設備均可在豎直平面內旋轉，所述轉臺主體的下端連接于第二驅動組件的輸出端，所述第二驅動組件驅動所述轉臺主體旋轉，使所述雙光目標跟蹤設備與電磁干擾設備均可繞所述全向電磁偵測設備旋轉。
5、在本方案中，全向電磁偵測設備、雙光目標跟蹤設備、電磁干擾設備全部集成部署在轉臺主體上，實現了設備集成部署的最優化設計，雙光目標跟蹤設備與電磁干擾設備在第一驅動組件驅動下均可在豎直平面內旋轉，即垂直俯仰向運動，而轉臺主體的下端在第二驅動組件的驅動下使雙光目標跟蹤設備與電磁干擾設備均可繞全向電磁偵測設備旋轉，即轉臺主體兩側的設備水平方位向和垂直俯仰向運動的同時，頂部的全向電磁偵測設備保持靜止不動，從而保證了各設備指向的一致性，實現對非法無人機目標的快速反應，確保“發現即打擊”。
6、作為所述集成式無人機反制轉臺裝置的進一步技術方案，所述集成式無人機反制轉臺裝置還包括終端設備，所述終端設備分別與所述全向電磁偵測設備及所述雙光目標跟蹤設備耦接，并且所述終端設備控制所述電磁干擾設備。
7、作為所述集成式無人機反制轉臺裝置的進一步技術方案，所述第一驅動組件包括內部中空的橫向圓筒、俯仰電機及俯仰轉軸；
8、所述雙光目標跟蹤設備與電磁干擾設備分別連接于所述橫向圓筒的相對兩側，所述俯仰轉軸的兩端分別連接所述雙光目標跟蹤設備與電磁干擾設備，所述俯仰電機驅動所述俯仰轉軸使所述雙光目標跟蹤設備與所述電磁干擾設備在豎直平面內同步旋轉。
9、作為所述集成式無人機反制轉臺裝置的進一步技術方案，所述第二驅動組件包括底座組件，所述底座組件包括豎向圓筒，所述轉臺主體還包括方位電機；
10、所述豎向圓筒的一端與所述橫向圓筒固定連接，所述豎向圓筒的另一端與所述方位電機的輸出端連接。
11、作為所述集成式無人機反制轉臺裝置的進一步技術方案，所述轉臺主體還包括下軸承，所述下軸承的內圈與所述方位電機的外周連接，所述下軸承的外圈與所述豎向圓筒的內壁連接。
12、作為所述集成式無人機反制轉臺裝置的進一步技術方案，所述轉臺主體還包括頂部載荷支柱及上軸承；
13、所述頂部載荷支柱上端穿過所述上軸承的內圈與所述全向電磁偵測設備相連，所述頂部載荷支柱下端穿過所述方位電機的中心孔與所述底座組件直接相連，所述上軸承的外圈與所述橫向圓筒相連。
14、作為所述集成式無人機反制轉臺裝置的進一步技術方案，所述轉臺主體與所述全向電磁偵測設備之間設置有第一鎖止機構，所述轉臺主體與所述雙光目標跟蹤設備或所述電磁干擾設備之間設置有第二鎖止機構。
15、作為所述集成式無人機反制轉臺裝置的進一步技術方案，所述轉臺主體、所述全向電磁偵測設備及所述底座組件在同一直線上分別設置有第二零位刻度線、第一零位刻度線及第三零位刻度線，當所述第二零位刻度線轉動至與所述第一零位刻度線及所述第三零位刻度線位于同一直線時，所述第一鎖止機構可鎖止所述轉臺主體的方位向，所述第二鎖止機構可鎖止所述轉臺主體的俯仰向。
16、作為所述集成式無人機反制轉臺裝置的進一步技術方案，所述底座組件還包括底座，所述底座上設置有接線口，所述轉臺主體內部的線纜均穿過所述接線口。
17、作為所述集成式無人機反制轉臺裝置的進一步技術方案，所述頂部載荷支柱與所述俯仰轉軸在平面投影中相互交叉，且所述頂部載荷支柱與所述俯仰轉軸在空間中相互獨立。
18、本技術與現有技術相比，具有如下的優點和有益效果：
19、1.本技術將全向電磁偵測設備、雙光目標跟蹤設備、電磁干擾設備全部集成部署在一個機械轉臺上，實現了設備集成部署的最優化設計。
20、2.本技術將中的雙光目標跟蹤設備與電磁干擾設備在第一驅動組件驅動下均可在豎直平面內旋轉，即垂直俯仰向運動，而轉臺主體的下端在第二驅動組件的驅動下使雙光目標跟蹤設備與電磁干擾設備均可繞全向電磁偵測設備旋轉，即轉臺主體兩側的設備水平方位向和垂直俯仰向運動的同時，頂部的全向電磁偵測設備保持靜止不動，從而保證了各設備指向的一致性，實現對非法無人機目標的快速反應，確保“發現即打擊”。
21、3.本技術在底座上僅需設計一套電源接口和通信接口用于外部的連接控制，使硬件設備高度集成化，極大地簡化了設備安裝、線纜連接以及相互之間的位置調校等工作量，并大大縮小了設備安裝空間尺寸，便于在車載、方艙等有限空間平臺上的安裝部署。
22、4.本技術解決了設備之間信息互通、聯動控制的問題，用戶只需要在一個終端界面上即可實現對整套系統的控制，并且本技術還可接收外部差分gps設備提供的角度信息，實現真北角的一鍵校準，接收外部雷達設備提供的目標位置引導信息，實現目標的快速搜索、發現與跟蹤。
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1.一種集成式無人機反制轉臺裝置，其特征在于，包括
2.根據權利要求1所述的一種集成式無人機反制轉臺裝置，其特征在于，所述集成式無人機反制轉臺裝置還包括終端設備，所述終端設備分別與所述全向電磁偵測設備（1）及所述雙光目標跟蹤設備（5）耦接，并且所述終端設備控制所述電磁干擾設備（2）。
3.根據權利要求1所述的一種集成式無人機反制轉臺裝置，其特征在于，所述轉臺主體（3）還包括下軸承（36），所述下軸承（36）的內圈與所述方位電機（35）的外周連接，所述下軸承（36）的外圈與所述豎向圓筒（43）的內壁連接。
4.根據權利要求1所述的一種集成式無人機反制轉臺裝置，其特征在于，所述轉臺主體（3）與所述全向電磁偵測設備（1）之間設置有第一鎖止機構（6），所述轉臺主體（3）與所述雙光目標跟蹤設備（5）或所述電磁干擾設備（2）之間設置有第二鎖止機構（7）。
5.根據權利要求4所述的一種集成式無人機反制轉臺裝置，其特征在于，所述轉臺主體（3）、所述全向電磁偵測設備（1）及所述底座組件（4）在同一直線上分別設置有第二零位刻度線（8.2）、第一零位刻度
6.根據權利要求1所述的一種集成式無人機反制轉臺裝置，其特征在于，所述底座組件（4）還包括底座（41），所述底座（41）上設置有接線口（42），所述轉臺主體（3）內部的線纜均穿過所述接線口（42）。
...【技術特征摘要】
1.一種集成式無人機反制轉臺裝置，其特征在于，包括
2.根據權利要求1所述的一種集成式無人機反制轉臺裝置，其特征在于，所述集成式無人機反制轉臺裝置還包括終端設備，所述終端設備分別與所述全向電磁偵測設備（1）及所述雙光目標跟蹤設備（5）耦接，并且所述終端設備控制所述電磁干擾設備（2）。
3.根據權利要求1所述的一種集成式無人機反制轉臺裝置，其特征在于，所述轉臺主體（3）還包括下軸承（36），所述下軸承（36）的內圈與所述方位電機（35）的外周連接，所述下軸承（36）的外圈與所述豎向圓筒（43）的內壁連接。
4.根據權利要求1所述的一種集成式無人機反制轉臺裝置，其特征在于，所述轉臺主體（3）與所述全向電磁偵測設備（1）之間設置有第一鎖止機構（6），所述轉臺主體（3）與所述雙光目標跟蹤設備（5）或...
【專利技術屬性】
技術研發人員：黃宇，高鵬，楊旭，陳浩，周浩，李洋，
申請(專利權)人：成都融達昌騰信息技術有限公司，
類型：新型
國別省市：
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