【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及機械設備領域，尤其涉及一種堆垛機鋼絲繩壽命監測方法、監測裝置及堆垛機。
技術介紹
1、堆垛機也稱為堆垛起重機，是指采用貨叉或串桿作為取物裝置，在倉庫、車間等處攫取、搬運和堆垛或從高層貨架上取放單元貨物的專用起重機，是一種常用的倉儲設備。
2、在堆垛機中，鋼絲繩用于提升方向，其主要工作原理是通過利用鋼絲繩的力量來提升和下降貨物。鋼絲繩作為受力部件，其壽命有限，屬于易耗品，需要根據壽命及時更換。
3、現有技術中對于鋼絲繩的更換主要是依靠維保人員的人工觀察或按固定時間直接更換。由于堆垛機中的鋼絲繩的長度比較長，人工檢查耗費時間長。同時，由于堆垛機的高度通常較高，因此檢查堆垛機的鋼絲繩會涉及高空作業，人工檢查的安全風險也較大。而每臺堆垛機的使用頻率與工廠產能、工序有關、堆垛機實際行程還與調度系統有關，壽命難以準確估計，固定時長如果設置太長，可能超過安全使用壽命，會帶來巨大的造成安全風險；固定時長如果設置太短，又會造成成本的增加。
4、可見，現有技術中，對堆垛機鋼絲繩壽命還缺乏較為準確的監測，也無法解決鋼絲繩更換的成本和安全風險之間的矛盾。
技術實現思路
1、為了解決上述技術問題或者至少部分地解決上述技術問題，本專利技術提供了一種堆垛機鋼絲繩壽命監測方法、監測裝置及堆垛機。
2、第一方面，本專利技術提供了一種堆垛機鋼絲繩壽命監測方法，所述方法應用于堆垛機，所述堆垛機包括鋼絲繩，所述方法包括：
3、接收當前啟動信號；p>
4、根據所述當前啟動信號，獲取鋼絲繩當前升降方向；
5、根據所述鋼絲繩當前升降方向和鋼絲繩上一升降方向，判斷所述鋼絲繩是否發生彎折；
6、若所述鋼絲繩發生彎折，則更新總彎折次數；
7、若更新后總彎折次數等于預設次數，則判斷所述鋼絲繩的壽命到達預期壽命，發出壽命到期告警；
8、其中，所述鋼絲繩的升降方向包括上升方向和下降方向。
9、可選的，所述根據所述鋼絲繩當前升降方向和鋼絲繩上一升降方向，判斷所述鋼絲繩是否發生彎折，包括：
10、若所述鋼絲繩當前升降方向和所述鋼絲繩上一升降方向相同，則判斷所述鋼絲繩不發生彎折；
11、若所述鋼絲繩當前升降方向和所述鋼絲繩上一升降方向不相同，則判斷所述鋼絲繩發生彎折。
12、可選的，所述根據所述當前啟動信號，獲取鋼絲繩當前升降方向，包括：
13、在接收到所述當前啟動信號后，獲取鋼絲繩的末端當前位置；
14、根據所述當前啟動信號，獲取所述鋼絲繩的末端期望位置；
15、根據所述末端當前位置和所述末端期望位置，獲取所述鋼絲繩當前升降方向。
16、可選的，所述根據所述末端當前位置和所述末端期望位置，獲取所述鋼絲繩當前升降方向，包括：
17、若所述末端期望位置的水平高度大于所述末端當前位置，則判斷所述鋼絲繩當前升降方向為上升方向；
18、若所述末端期望位置的水平高度小于所述末端當前位置，則判斷所述鋼絲繩當前升降方向為下降方向。
19、可選的，所述堆垛機包括承載結構，所述承載結構用于承載貨物，所述承載結構上設置有高度檢測器(具體實施方式里面寫是激光測距)，所述高度檢測器用于檢測所述承載結構距離地面的高度，所述鋼絲繩末端與所述承載結構相連，
20、所述獲取鋼絲繩的末端當前位置，包括：
21、根據所述高度檢測器檢測的所述承載結構離地面的當前高度，將所述承載結構離地面的當前高度作為所述鋼絲繩的末端當前位置。
22、可選的，所述堆垛機包括承載結構，所述承載結構用于承載貨物，
23、所述堆垛機還包括鋼絲轉盤，所述鋼絲轉盤通過正向旋轉和反向旋轉使所述鋼絲繩帶動所述承載結構上升或者下降，
24、所述鋼絲轉盤上設置有旋轉記錄器，所述旋轉記錄器用于檢測所述鋼絲轉盤的轉動方向，
25、所述根據所述當前啟動信號，獲取鋼絲繩當前升降方向，包括：
26、在接收到所述當前啟動信號后，根據所述旋轉記錄器檢測所述鋼絲轉盤的轉動方向；
27、根據所述鋼絲轉盤的轉動方向，獲取所述鋼絲繩當前升降方向；
28、其中，所述鋼絲轉盤的正向旋轉與上升方向對應，或所述鋼絲轉盤的正向旋轉與下降方向對應。
29、可選的，若所述預設次數為最大彎折次數，則所述鋼絲繩發生彎折，更新總彎折次數，包括：
30、所述總彎折次數加1后，作為所述更新后總彎折次數。
31、可選的，若所述預設次數為零，則所述鋼絲繩發生彎折，更新總彎折次數，包括：
32、所述總彎折次數減1后，作為所述更新后總彎折次數。
33、第二方面，提供了一種堆垛機鋼絲繩壽命監測裝置，所述裝置應用于堆垛機，所述堆垛機包括鋼絲繩，所述裝置包括：
34、啟動單元，用于接收當前啟動信號；
35、升降方向獲取單元，用于根據所述當前啟動信號，獲取鋼絲繩的當前升降方向；
36、控制器，用于根據所述鋼絲繩當前升降方向和鋼絲繩上一升降方向，判斷所述鋼絲繩是否發生彎折；
37、所述控制器還用于若所述鋼絲繩發生彎折，則更新總彎折次數；
38、報警單元，用于若更新后的所述總彎折次數等于預設次數，則判斷所述鋼絲繩的壽命到達預期壽命，發出壽命到期告警；
39、其中，所述鋼絲繩的升降方向包括上升方向和下降方向。
40、第三方面，提供了一種堆垛機，應用于如上所述的方法。
41、本專利技術提供了一種堆垛機鋼絲繩壽命監測方法、監測裝置和堆垛機，所述方法應用于堆垛機，所述堆垛機包括鋼絲繩，所述方法包括：接收當前啟動信號；根據所述當前啟動信號，獲取鋼絲繩當前升降方向；根據所述鋼絲繩當前升降方向和鋼絲繩上一升降方向，判斷所述鋼絲繩是否發生彎折；若所述鋼絲繩發生彎折，則更新總彎折次數；若更新后總彎折次數等于預設次數，則判斷所述鋼絲繩的壽命到達預期壽命，發出壽命到期告警；其中，所述鋼絲繩的升降方向包括上升方向和下降方向。本專利技術可以更加合理、更加準確的監測鋼絲繩的壽命，無需人工檢查鋼絲繩，節約了人力，節約了成本，還能避免了人工檢查時的風險。本專利技術實施例中，通過對鋼絲繩總彎折次數的監控，來判斷鋼絲繩的壽命是否達到預期壽命，可以更加合理、更加準確的監測鋼絲繩的壽命，無需人工檢查鋼絲繩，節約了人力，節約了成本，還能避免了人工檢查時的風險。此外，本專利技術實施例中，對鋼絲繩壽命的監測，能夠降低堆垛機的使用的事故率，提高堆垛機使用的安全性。
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1.一種堆垛機鋼絲繩壽命監測方法，其特征在于，所述方法應用于堆垛機，所述堆垛機包括鋼絲繩，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述鋼絲繩當前升降方向和鋼絲繩上一升降方向，判斷所述鋼絲繩是否發生彎折，包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述當前啟動信號，獲取鋼絲繩當前升降方向，包括：
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述末端當前位置和所述末端期望位置，獲取所述鋼絲繩當前升降方向，包括：
5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述堆垛機包括承載結構，所述承載結構用于承載貨物，所述承載結構上設置有高度檢測器，所述高度檢測器用于檢測所述承載結構距離地面的高度，所述鋼絲繩末端與所述承載結構相連，
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述堆垛機包括承載結構，所述承載結構用于承載貨物，
7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，若所述預設次數為最大彎折次數，則所述鋼絲繩發生彎折，更新總彎折次數，包括：
8.根據權利要求1所述的方法，
9.一種堆垛機鋼絲繩壽命監測裝置，其特征在于，所述裝置應用于堆垛機，所述堆垛機包括鋼絲繩，所述裝置包括：
10.一種堆垛機，其特征在于，應用如權利要求1-8中任一項所述的方法。
...【技術特征摘要】
1.一種堆垛機鋼絲繩壽命監測方法，其特征在于，所述方法應用于堆垛機，所述堆垛機包括鋼絲繩，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述鋼絲繩當前升降方向和鋼絲繩上一升降方向，判斷所述鋼絲繩是否發生彎折，包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述當前啟動信號，獲取鋼絲繩當前升降方向，包括：
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述末端當前位置和所述末端期望位置，獲取所述鋼絲繩當前升降方向，包括：
5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述堆垛機包括承載結構，所述承載結構用于承載貨物，所述承載結構上設置有高度檢測器，所述高...
【專利技術屬性】
技術研發人員：彭冠軍，柯小峰，邢品，劉文飛，
申請(專利權)人：深圳市宏偉自動化設備有限公司，
類型：發明
國別省市：
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