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    一種多頻段無(wú)人機(jī)智能干擾控制模塊及方法技術(shù)

    技術(shù)編號(hào):43409042 閱讀:11 留言:0更新日期:2024-11-22 17:46
    本發(fā)明專利技術(shù)涉及無(wú)人機(jī)干擾控制相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域,具體包括一種多頻段無(wú)人機(jī)智能干擾控制模塊及方法,包括:建立低空通信網(wǎng)格,掃描頻段收集信號(hào),規(guī)劃走廊避干擾,標(biāo)識(shí)錨點(diǎn)獲跳頻序列,模擬評(píng)估干擾,采用跳擴(kuò)頻序列進(jìn)行干擾控制。解決了無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中,通信信號(hào)頻段和環(huán)境條件不斷變化,無(wú)法進(jìn)行有效動(dòng)態(tài)干擾防護(hù)的技術(shù)問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)了對(duì)無(wú)人機(jī)多頻段通信的全面覆蓋,實(shí)時(shí)監(jiān)控通信鏈路并進(jìn)行有效的頻段分配和干擾控制,有效屏蔽無(wú)人機(jī)的控制信號(hào)、圖像傳輸信號(hào)和定位信號(hào),迫使無(wú)人機(jī)遙控中斷和/或圖像定位失效和/或通信信號(hào)中斷,達(dá)到了精確屏蔽無(wú)人機(jī)多頻段通信信號(hào),對(duì)無(wú)人機(jī)通信鏈路的精確干擾,增強(qiáng)了通信防護(hù)可靠性的技術(shù)效果。

    【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

    本專利技術(shù)涉及無(wú)人機(jī)干擾控制相關(guān),具體涉及一種多頻段無(wú)人機(jī)智能干擾控制模塊及方法


    技術(shù)介紹

    1、隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展和廣泛應(yīng)用,無(wú)人機(jī)在民用和軍事領(lǐng)域的應(yīng)用場(chǎng)景越來(lái)越多,如物流配送、環(huán)境監(jiān)測(cè)、農(nóng)業(yè)應(yīng)用和戰(zhàn)場(chǎng)偵察等,然而,無(wú)人機(jī)的廣泛部署也帶來(lái)了安全隱患,尤其在涉及敏感區(qū)域時(shí),可能會(huì)被用于非法拍攝、竊取信息等。

    2、目前,針對(duì)無(wú)人機(jī)的干擾技術(shù)已經(jīng)取得了一定的進(jìn)展,包括通過(guò)信號(hào)干擾、gps干擾或電磁波屏蔽等方式來(lái)阻斷無(wú)人機(jī)與其操控者之間的通信鏈路,然而,這些方法多局限于單一頻段,在不同區(qū)域和環(huán)境條件下,干擾源和潛在威脅多變,現(xiàn)有的干擾控制系統(tǒng)在處理復(fù)雜多變的通信環(huán)境時(shí),往往無(wú)法進(jìn)行有效動(dòng)態(tài)干擾防護(hù)。

    3、綜上所述,現(xiàn)有技術(shù)中存在無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中,通信信號(hào)頻段和環(huán)境條件不斷變化,無(wú)法進(jìn)行有效動(dòng)態(tài)干擾防護(hù)的技術(shù)問(wèn)題。


    技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

    1、本申請(qǐng)通過(guò)提供了一種多頻段無(wú)人機(jī)智能干擾控制方法,旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中,通信信號(hào)頻段和環(huán)境條件不斷變化,無(wú)法進(jìn)行有效動(dòng)態(tài)干擾防護(hù)的技術(shù)問(wèn)題。

    2、鑒于上述問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)的技術(shù)方案是:

    3、本申請(qǐng)一方面,提供了一種多頻段無(wú)人機(jī)智能干擾控制模塊,其中,包括:

    4、通信網(wǎng)格建立單元,用于根據(jù)目標(biāo)無(wú)人機(jī)與終端操控中心之間的通信連接,建立低空通信網(wǎng)格,其中,所述低空通信網(wǎng)格包括多條通信鏈路,每條通信鏈路均被配置在初始頻段區(qū)間內(nèi);連續(xù)頻譜掃描單元,用于采用高速電壓控制振蕩器,在所述初始頻段區(qū)間內(nèi)執(zhí)行連續(xù)頻譜掃描,收集實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)信號(hào)集,所述實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)信號(hào)集包括無(wú)人機(jī)控制信號(hào)子集、圖像傳輸信號(hào)子集、定位信號(hào)子集;通信規(guī)劃單元,用于以所述低空通信網(wǎng)格中的多條通信鏈路為通信交互矢狀軸方向,根據(jù)所述無(wú)人機(jī)控制信號(hào)子集、圖像傳輸信號(hào)子集、定位信號(hào)子集進(jìn)行通信規(guī)劃,建立低空通信走廊,所述低空通信走廊避開(kāi)所述低空通信網(wǎng)格覆蓋范圍內(nèi)的敏感區(qū)域與潛在干擾源;錨點(diǎn)標(biāo)識(shí)單元,用于解析所述無(wú)人機(jī)控制信號(hào)子集、圖像傳輸信號(hào)子集、定位信號(hào)子集,識(shí)別頻率特性指標(biāo),并對(duì)所述低空通信走廊進(jìn)行錨點(diǎn)標(biāo)識(shí),獲取跳頻定位切換序列;干擾模擬單元,用于在所述低空通信走廊內(nèi)的通信環(huán)境中,引入傳輸干擾實(shí)例進(jìn)行干擾模擬評(píng)估,其中,所述傳輸干擾實(shí)例具備信號(hào)干擾場(chǎng)景標(biāo)記、電磁干擾場(chǎng)景標(biāo)記、光電干擾場(chǎng)景標(biāo)記、偽裝干擾場(chǎng)景標(biāo)記中的任意一項(xiàng)或多項(xiàng);通信防護(hù)單元,用于同時(shí),針對(duì)所述多條通信鏈路的初始頻段區(qū)間,采用所述跳頻定位切換序列、擴(kuò)頻定位切換序列進(jìn)行多頻段的干擾控制調(diào)整,確定干擾控制策略,并在目標(biāo)無(wú)人機(jī)與終端操控中心交互過(guò)程進(jìn)行通信防護(hù)。

    5、本申請(qǐng)另一方面,提供了一種多頻段無(wú)人機(jī)智能干擾控制方法,其中,所述方法包括:

    6、根據(jù)目標(biāo)無(wú)人機(jī)與終端操控中心之間的通信連接,建立低空通信網(wǎng)格,其中,所述低空通信網(wǎng)格包括多條通信鏈路,每條通信鏈路均被配置在初始頻段區(qū)間內(nèi);采用高速電壓控制振蕩器,在所述初始頻段區(qū)間內(nèi)執(zhí)行連續(xù)頻譜掃描,收集實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)信號(hào)集,所述實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)信號(hào)集包括無(wú)人機(jī)控制信號(hào)子集、圖像傳輸信號(hào)子集、定位信號(hào)子集;以所述低空通信網(wǎng)格中的多條通信鏈路為通信交互矢狀軸方向,根據(jù)所述無(wú)人機(jī)控制信號(hào)子集、圖像傳輸信號(hào)子集、定位信號(hào)子集進(jìn)行通信規(guī)劃,建立低空通信走廊,所述低空通信走廊避開(kāi)所述低空通信網(wǎng)格覆蓋范圍內(nèi)的敏感區(qū)域與潛在干擾源;解析所述無(wú)人機(jī)控制信號(hào)子集、圖像傳輸信號(hào)子集、定位信號(hào)子集,識(shí)別頻率特性指標(biāo),并對(duì)所述低空通信走廊進(jìn)行錨點(diǎn)標(biāo)識(shí),獲取跳頻定位切換序列;在所述低空通信走廊內(nèi)的通信環(huán)境中,引入傳輸干擾實(shí)例進(jìn)行干擾模擬評(píng)估,其中,所述傳輸干擾實(shí)例具備信號(hào)干擾場(chǎng)景標(biāo)記、電磁干擾場(chǎng)景標(biāo)記、光電干擾場(chǎng)景標(biāo)記、偽裝干擾場(chǎng)景標(biāo)記中的任意一項(xiàng)或多項(xiàng);同時(shí),針對(duì)所述多條通信鏈路的初始頻段區(qū)間,采用所述跳頻定位切換序列、擴(kuò)頻定位切換序列進(jìn)行多頻段的干擾控制調(diào)整,確定干擾控制策略,并在目標(biāo)無(wú)人機(jī)與終端操控中心交互過(guò)程進(jìn)行通信防護(hù)。

    7、綜上,本申請(qǐng)中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案,解決了無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中,通信信號(hào)頻段和環(huán)境條件不斷變化,無(wú)法進(jìn)行有效動(dòng)態(tài)干擾防護(hù)的技術(shù)問(wèn)題,通過(guò)建立低空通信網(wǎng)格和多頻段通信鏈路,實(shí)現(xiàn)了對(duì)無(wú)人機(jī)多頻段通信的全面覆蓋,實(shí)時(shí)監(jiān)控通信鏈路并進(jìn)行有效的頻段分配和干擾控制,有效屏蔽無(wú)人機(jī)的控制信號(hào)、圖像傳輸信號(hào)和定位信號(hào),迫使無(wú)人機(jī)遙控中斷和/或圖像定位失效和/或通信信號(hào)中斷,達(dá)到了精確屏蔽無(wú)人機(jī)多頻段通信信號(hào),對(duì)無(wú)人機(jī)通信鏈路的精確干擾,增強(qiáng)了通信防護(hù)可靠性的技術(shù)效果。

    本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

    【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

    1.一種多頻段無(wú)人機(jī)智能干擾控制模塊,其特征在于,包括:

    2.如權(quán)利要求1所述的一種多頻段無(wú)人機(jī)智能干擾控制模塊,其特征在于,每條通信鏈路均被配置在初始頻段區(qū)間內(nèi),包括:

    3.如權(quán)利要求2所述的一種多頻段無(wú)人機(jī)智能干擾控制模塊,其特征在于,基于所述第一頻段連接層、第二頻段連接層,設(shè)置頻段分配機(jī)制,包括:

    4.如權(quán)利要求3所述的一種多頻段無(wú)人機(jī)智能干擾控制模塊,其特征在于,基于所述低空通信網(wǎng)格,結(jié)合所述頻段調(diào)配目標(biāo)中的傳輸速率調(diào)配閾限,建立第一頻段連接層,包括:

    5.如權(quán)利要求4所述的一種多頻段無(wú)人機(jī)智能干擾控制模塊,其特征在于,從所述第一候選頻段集合中選取最優(yōu)頻段組合,確定所述第一頻段連接層的層間映射圖譜,包括:

    6.如權(quán)利要求5所述的一種多頻段無(wú)人機(jī)智能干擾控制模塊,其特征在于,基于所述低空通信網(wǎng)格,結(jié)合所述頻段調(diào)配目標(biāo)中的通信效率調(diào)配閾限,建立第二頻段連接層,包括:

    7.如權(quán)利要求6所述的一種多頻段無(wú)人機(jī)智能干擾控制模塊,其特征在于,針對(duì)所述多條通信鏈路的初始頻段區(qū)間,采用所述跳頻定位切換序列、擴(kuò)頻定位切換序列進(jìn)行多頻段的干擾控制調(diào)整,確定干擾控制策略,包括:

    8.如權(quán)利要求7所述的一種多頻段無(wú)人機(jī)智能干擾控制模塊,其特征在于,所述跳頻切換指令由所述射頻功放模塊發(fā)出,與所述第一頻段連接層的層間映射圖譜相對(duì)應(yīng);

    9.一種多頻段無(wú)人機(jī)智能干擾控制方法,其特征在于,用于實(shí)施權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述的一種多頻段無(wú)人機(jī)智能干擾控制模塊,其特征在于,包括:

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    【技術(shù)特征摘要】

    1.一種多頻段無(wú)人機(jī)智能干擾控制模塊,其特征在于,包括:

    2.如權(quán)利要求1所述的一種多頻段無(wú)人機(jī)智能干擾控制模塊,其特征在于,每條通信鏈路均被配置在初始頻段區(qū)間內(nèi),包括:

    3.如權(quán)利要求2所述的一種多頻段無(wú)人機(jī)智能干擾控制模塊,其特征在于,基于所述第一頻段連接層、第二頻段連接層,設(shè)置頻段分配機(jī)制,包括:

    4.如權(quán)利要求3所述的一種多頻段無(wú)人機(jī)智能干擾控制模塊,其特征在于,基于所述低空通信網(wǎng)格,結(jié)合所述頻段調(diào)配目標(biāo)中的傳輸速率調(diào)配閾限,建立第一頻段連接層,包括:

    5.如權(quán)利要求4所述的一種多頻段無(wú)人機(jī)智能干擾控制模塊,其特征在于,從所述第一候選頻段集合中選取最優(yōu)頻段組合,確定所述第一頻段連接層的層間映射圖譜,包括:

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    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:黃杰武,方珊梅,陳啟燊梁正直,柯志強(qiáng)
    申請(qǐng)(專利權(quán))人:深圳市雅諾訊科技有限公司
    類型:發(fā)明
    國(guó)別省市:

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