【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本公開總體上涉及深度估計，更具體地說，涉及利用亮度圖像增強深度估計。
技術介紹
1、測量深度的一種技術是直接或間接計算信號從傳感器上的信號源傳播到反射表面并返回傳感器所需的時間。行進的時間與傳感器到反射表面的距離成正比。這個旅行時間通常被稱為飛行時間(tof)。tof傳感器可以使用各種類型的信號，最常見的是聲音和光。鑒于光在速度、范圍、功率和重量方面的優勢，一些傳感器使用光作為載體。
技術實現思路
【技術保護點】
1.一種方法，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其中所述目標深度像素和所述亮度像素對應于所述多個像素中的同一像素。
3.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中所述兩個ADC中的每一個都將來自相應像素的不同模擬信號轉換為所述圖像數據中的不同數字信號。
4.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中所述兩個ADC與所述多個像素中的一個或多個其他像素相關聯。
5.根據權利要求4所述的方法，其中所述一個或多個其他像素和所述相應像素被布置在所述圖像傳感器中的同一列中。
6.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中：
7.根據前述權利要求中任一項所述的方法，還包括：
8.根據權利要求7所述的方法，其中所述調制光包括連續的紅外波，并且所述連續波具有不同的頻率。
9.根據權利要求7或權利要求8所述的方法，還包括：
10.根據權利要求7至9中任一項所述的方法，其中所述反射光是第一反射光，并且所述方法還包括：
11.一種系統，包括：
12.根據權利要求11所述的系統
13.根據權利要求11或權利要求12所述的系統，其中所述兩個ADC中的每一個都將來自相應像素的不同模擬信號轉換為所述圖像數據中的不同數字信號。
14.根據權利要求11至13中任一項所述的系統，其中所述兩個ADC與所述多個像素中的一個或多個其他像素相關聯。
15.根據權利要求14所述的系統，其中所述一個或多個其他像素和所述相應像素被布置在所述圖像傳感器中的同一列中。
16.一個或多個非瞬態計算機可讀介質，存儲可執行以執行操作的指令，所述操作包括：
17.根據權利要求16所述的一個或多個非瞬態計算機可讀介質，其中所述目標深度像素和所述亮度像素對應于所述多個像素中的同一像素。
18.根據權利要求16或權利要求17所述的一個或多個非瞬態計算機可讀介質，其中所述兩個ADC中的每一個都將來自相應像素的不同模擬信號轉換為所述圖像數據中的不同數字信號。
19.根據權利要求16至18中任一項所述的一個或多個非瞬態計算機可讀介質，其中所述兩個ADC與所述多個像素中的一個或多個其他像素相關聯。
20.根據權利要求19所述的一個或多個非瞬態計算機可讀介質，其中所述一個或多個其他像素和所述相應像素被布置在所述圖像傳感器中的同一列中。
...【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】
1.一種方法，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其中所述目標深度像素和所述亮度像素對應于所述多個像素中的同一像素。
3.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中所述兩個adc中的每一個都將來自相應像素的不同模擬信號轉換為所述圖像數據中的不同數字信號。
4.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中所述兩個adc與所述多個像素中的一個或多個其他像素相關聯。
5.根據權利要求4所述的方法，其中所述一個或多個其他像素和所述相應像素被布置在所述圖像傳感器中的同一列中。
6.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中：
7.根據前述權利要求中任一項所述的方法，還包括：
8.根據權利要求7所述的方法，其中所述調制光包括連續的紅外波，并且所述連續波具有不同的頻率。
9.根據權利要求7或權利要求8所述的方法，還包括：
10.根據權利要求7至9中任一項所述的方法，其中所述反射光是第一反射光，并且所述方法還包括：
11.一種系統，包括：
12.根據權利要求11所述的系統，其中所述目標深度像素和所述亮度像素對應于所述多個像素中的同一像素。
13.根據權利要...
【專利技術屬性】
技術研發人員：J·卡爾佩馬拉維拉，J·E·D·赫維茨，N·勒多特茲，
申請(專利權)人：亞德諾半導體國際無限責任公司，
類型：發明
國別省市：
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