【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及產品裝配領域，具體涉及卡箍的組裝。
技術介紹
1、卡箍的內壁上安裝補償片，補償片主體呈弧形狀，補償片的兩端設有卡點，參考圖7、圖8，以及圖11、圖12。在補償片與卡箍內壁貼合后，外力將卡點折彎，卡點抱住卡箍，實現補償片與卡箍的鉚接，將補償片穩定在卡箍上。
技術實現思路
1、本專利技術所解決的技術問題：提供一種組裝卡箍與補償片的機構，為卡箍與補償片組裝自動化提供硬件基礎。
2、為解決上述技術問題，本專利技術提供如下技術方案：一種補償片自動鉚接機構，包括壓合機構、位于壓合機構左右兩側的補償片供給機構與卡箍供給組合機構、位于壓合機構前方的移載機構、位于壓合機構下方的下料機構，移載機構包括設有機械臂滑臺的x軸機械臂、安裝在機械臂滑臺上的補償片夾爪驅動組合及卡箍夾爪驅動組合、安裝在補償片夾爪驅動組合上的補償片夾爪、安裝在卡箍夾爪驅動組合上的卡箍夾爪，所述壓合機構包括設置在壓合用立板上的鉚接模具、壓合定位組件及鉚接組件，鉚接模具能夠伸出或縮進壓合用立板，壓合定位組件包括u形定位件、驅動u形定位件接近或遠離鉚接模具的壓合定位氣缸，鉚接組件位于壓合定位組件的旁側，鉚接組件包括卡點折彎件、驅動卡點折彎件接近或遠離鉚接模具的鉚接驅動氣缸。
3、補償片供給機構向壓合機構提供補償片，卡箍供給組合機構向壓合機構提供卡箍，移載機構將補償片轉移至壓合機構，以及，將卡箍轉移至壓合機構。具體地，x軸機械臂驅動機械臂滑臺左移，補償片夾爪從補償片供給機構上夾取補償片，機械臂滑臺右移
4、壓合機構對卡箍與補償片壓合時，首先，在壓合定位氣缸的驅動下，u形定位件向鉚接模具方向位移，u形定位件作用于卡箍，使卡箍的內壁與鉚接模具上的補償片貼合。之后，在鉚接驅動氣缸的驅動下，卡點折彎件向鉚接模具方向接近，卡點折彎件作用于補償片上的卡點，使其折彎在卡箍外壁上，卡點抱住卡箍，實現補償片與卡箍的鉚接。
5、補償片與卡箍鉚接完成后，鉚接模具縮進壓合用立板，鉚接在一起的補償片與卡箍沿壓合用立板下落，下落在下料機構。
6、作為一種選擇，壓合定位組件位于鉚接模具的上方，鉚接組件的數量為兩個，兩個鉚接組件位于壓合定位組件的左右兩側。在補償片定位在鉚接模具上，并且卡箍套設在補償片外圍的情況下，u形定位件下降，將卡箍下降而使補償片緊貼卡箍內壁，卡點折彎件作用于補償片的卡點而使卡點折彎在卡箍的外壁上，實現補償片與卡箍的鉚接。其中，任一鉚接組件包括鉚接驅動氣缸，以及，與鉚接驅動氣缸連接的一對卡點折彎件，一對卡點折彎件對u形定位件的左側/右側的前后一對卡點進行折彎。兩個鉚接組件共對四個卡點進行折彎，使補償片與卡箍穩定鉚接。
7、任一卡點折彎件的前端設有l形結構，l形結構能夠作用于補償片的卡點而將其折彎。
8、作為一種改進，壓合用立板上固定有一對限位柱，一對限位柱左右布置，鉚接模具及其上的補償片位于一對限位柱之間，并且，補償片與一對限位柱之間具有間隙；卡箍的外徑等于或大于一對限位柱之間的距離，卡箍經限位柱與補償片之間的間隙套設在補償片外圍但位于一對限位柱之間。補償片首先被放置在鉚接模具上，之后，卡箍被放置在補償片的外圍，但位于一對限位柱之間。放置完成后，卡箍的圓心位于一對限位柱連接線的下方，卡箍被限位在補償片與限位柱之間的間隙中。之后，u形定位件下降，下壓卡箍，使卡箍內壁與補償片貼合。
9、壓合用立板的背部設有鉚接模具氣缸，鉚接模具氣缸與鉚接模具連接，壓合用立板上開設容納鉚接模具的模具讓位腔。鉚接模具氣缸收縮，鉚接模具縮進模具讓位腔。鉚接模具氣缸伸展，驅動鉚接模具向前凸出壓合用立板。
10、卡箍供給組合機構包括推板機、與推板機銜接的直振軌道、位于直振軌道的輸送末端處的提升旋轉機構，直振軌道的頂部上方設有卡箍導向板，卡箍導向板與直振軌道的頂部之間設有視覺檢測裝置；直振軌道的輸送末端的頂部設有卡箍定位板，卡箍定位板與卡箍導向板之間具有間隙，卡箍定位板的寬度小于卡箍的緊固螺栓的長度，卡箍定位板與卡箍定位板氣缸連接；提升旋轉機構包括提升氣缸、與提升氣缸連接的第一旋轉氣缸、與第一旋轉氣缸連接的第一卡箍夾爪氣缸。
11、推板機向直振軌道輸送卡箍，卡箍因其上的緊固螺栓的朝向而具有正向與反向。由于卡箍包括箍圈與緊固螺栓，且，卡箍的重心偏離箍圈的圓心而偏向于緊固螺栓，因此，沿推板機的傾斜軌道下滾的卡箍，緊固螺栓的一端及箍圈的底部與傾斜軌道的底面接觸。又由于直振軌道與傾斜軌道在銜接處具有高度差，具體地，直振軌道的高度高于傾斜軌道，因此，沿傾斜軌道移動的卡箍撞擊到直振軌道與傾斜軌道的銜接端而轉動，再翻轉入直振軌道。在卡箍翻轉后，緊固螺栓位于卡箍的頂部且處于水平狀態，并被卡箍導向板限位。之后，在直振軌道的輸送下，卡箍保持這種姿勢前進。卡箍脫離卡箍導向板后，被卡箍定位板限位，姿勢保持不變，仍然是緊固螺栓水平且位于卡箍頂部。視覺檢測裝置對直振軌道上的卡箍進行檢測，判斷緊固螺栓的朝向，進而判斷卡箍的正反向。如果卡箍是反向，那么，提升氣缸驅動第一卡箍夾爪氣缸下降，夾持在卡箍的緊固螺栓的兩端，卡箍定位板氣缸驅動卡箍定位板，卡箍定位板離開卡箍的頂部，在提升氣缸的驅動下，第一卡箍夾爪氣缸夾著卡箍上升，在第一旋轉氣缸的驅動下，卡箍旋轉180度，變為正向。如果卡箍是正向，那么，提升氣缸驅動第一卡箍夾爪氣缸下降，夾持在卡箍的緊固螺栓的兩端，卡箍定位板氣缸驅動卡箍定位板，卡箍定位板離開卡箍的頂部，在提升氣缸的驅動下，第一卡箍夾爪氣缸夾著卡箍上升。之后，移載機構的卡箍夾爪夾持卡箍的箍圈，并將其轉移至壓合機構。
12、直振軌道的旁側設有阻擋氣缸，阻擋氣缸連接有阻擋塊，阻擋塊能夠伸入卡箍導向板與直振軌道之間的間隙，直振軌道向前輸送卡箍，阻擋塊位于卡箍定位板的前方。阻擋塊伸入卡箍導向板與直振軌道之間的間隙，阻擋直振軌道上處于第二位的卡箍，使處于首位的卡箍完成轉向(如果姿勢是反向)，以及，被第一卡箍夾爪氣缸夾持。
13、補償片夾爪驅動組合包括安裝在機械臂滑臺上的補償片升降氣缸、與補償片升降氣缸連接的補償片伸縮氣缸、與補償片伸縮氣缸連接的補償片夾爪氣缸；所述卡箍夾爪驅動組合包括安裝在機械臂滑臺上的z軸機械臂、與z軸機械臂連接的卡箍伸縮氣缸、與卡箍伸縮氣缸連接的第二旋轉氣缸、與第二旋轉氣缸連接的第二卡箍夾爪氣缸，所述卡箍夾爪設置在第二卡箍夾爪氣缸上。補償片夾爪設置在補償片夾爪氣缸上，補償片夾爪驅動組合能夠實現補償片夾爪的升降及前進后退，便于補償片夾爪從補償片供給機構上獲取補償片，以及，將補償片放置本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種補償片自動鉚接機構，包括壓合機構(10)、位于壓合機構左右兩側的補償片供給機構(30)與卡箍供給組合機構、位于壓合機構前方的移載機構(20)、位于壓合機構下方的下料機構(60)，移載機構包括設有機械臂滑臺(21)的X軸機械臂(22)、安裝在機械臂滑臺上的補償片夾爪驅動組合及卡箍夾爪驅動組合、安裝在補償片夾爪驅動組合上的補償片夾爪(231)、安裝在卡箍夾爪驅動組合上的卡箍夾爪(241)，其特征在于：所述壓合機構(10)包括設置在壓合用立板(11)上的鉚接模具(12)、壓合定位組件(13)及鉚接組件(14)，鉚接模具能夠伸出或縮進壓合用立板，壓合定位組件包括U形定位件(131)、驅動U形定位件接近或遠離鉚接模具的壓合定位氣缸(132)，鉚接組件位于壓合定位組件的旁側，鉚接組件包括卡點折彎件(141)、驅動卡點折彎件接近或遠離鉚接模具的鉚接驅動氣缸(142)。
2.如權利要求1所述的補償片自動鉚接機構，其特征在于：壓合定位組件(13)位于鉚接模具(12)的上方，鉚接組件(14)的數量為兩個，兩個鉚接組件位于壓合定位組件的左右兩側；在補償片定位在鉚接模具上，并且卡箍套
3.如權利要求1所述的補償片自動鉚接機構，其特征在于：卡點折彎件(141)的前端設有L形結構(143)，L形結構能夠作用于補償片的卡點而將其折彎。
4.如權利要求1所述的補償片自動鉚接機構，其特征在于：壓合用立板(11)上固定有一對限位柱(15)，一對限位柱左右布置，鉚接模具(12)及其上的補償片位于一對限位柱之間，并且，補償片與一對限位柱之間具有間隙；卡箍的外徑等于或大于一對限位柱之間的距離，卡箍經限位柱與補償片之間的間隙套設在補償片外圍但位于一對限位柱之間。
5.如權利要求1所述的補償片自動鉚接機構，其特征在于：壓合用立板(11)的背部設有鉚接模具氣缸(121)，鉚接模具氣缸與鉚接模具(12)連接，壓合用立板上開設容納鉚接模具的模具讓位腔。
6.如權利要求1所述的補償片自動鉚接機構，其特征在于：卡箍供給組合機構包括推板機(40)、與推板機銜接的直振軌道(42)、位于直振軌道的輸送末端處的提升旋轉機構(50)，直振軌道的頂部上方設有卡箍導向板(421)，卡箍導向板與直振軌道的頂部之間設有視覺檢測裝置(43)；直振軌道的輸送末端的頂部設有卡箍定位板(44)，卡箍定位板與卡箍導向板之間具有間隙，卡箍定位板的寬度小于卡箍的緊固螺栓的長度，卡箍定位板與卡箍定位板氣缸(441)連接；提升旋轉機構(50)包括提升氣缸(51)、與提升氣缸連接的第一旋轉氣缸(52)、與第一旋轉氣缸連接的第一卡箍夾爪氣缸(53)。
7.如權利要求6所述的補償片自動鉚接機構，其特征在于：直振軌道(42)的旁側設有阻擋氣缸(451)，阻擋氣缸連接有阻擋塊(45)，阻擋塊能夠伸入卡箍導向板(421)與直振軌道(42)之間的間隙，直振軌道向前輸送卡箍，阻擋塊位于卡箍定位板(44)的前方。
8.如權利要求1所述的補償片自動鉚接機構，其特征在于：補償片夾爪驅動組合包括安裝在機械臂滑臺(21)上的補償片升降氣缸(232)、與補償片升降氣缸連接的補償片伸縮氣缸(233)、與補償片伸縮氣缸連接的補償片夾爪氣缸(234)；所述卡箍夾爪驅動組合包括安裝在機械臂滑臺上的Z軸機械臂(242)、與Z軸機械臂連接的卡箍伸縮氣缸(243)、與卡箍伸縮氣缸連接的第二旋轉氣缸(244)、與第二旋轉氣缸連接的第二卡箍夾爪氣缸(245)，所述卡箍夾爪(241)設置在第二卡箍夾爪氣缸上。
...【技術特征摘要】
1.一種補償片自動鉚接機構，包括壓合機構(10)、位于壓合機構左右兩側的補償片供給機構(30)與卡箍供給組合機構、位于壓合機構前方的移載機構(20)、位于壓合機構下方的下料機構(60)，移載機構包括設有機械臂滑臺(21)的x軸機械臂(22)、安裝在機械臂滑臺上的補償片夾爪驅動組合及卡箍夾爪驅動組合、安裝在補償片夾爪驅動組合上的補償片夾爪(231)、安裝在卡箍夾爪驅動組合上的卡箍夾爪(241)，其特征在于：所述壓合機構(10)包括設置在壓合用立板(11)上的鉚接模具(12)、壓合定位組件(13)及鉚接組件(14)，鉚接模具能夠伸出或縮進壓合用立板，壓合定位組件包括u形定位件(131)、驅動u形定位件接近或遠離鉚接模具的壓合定位氣缸(132)，鉚接組件位于壓合定位組件的旁側，鉚接組件包括卡點折彎件(141)、驅動卡點折彎件接近或遠離鉚接模具的鉚接驅動氣缸(142)。
2.如權利要求1所述的補償片自動鉚接機構，其特征在于：壓合定位組件(13)位于鉚接模具(12)的上方，鉚接組件(14)的數量為兩個，兩個鉚接組件位于壓合定位組件的左右兩側；在補償片定位在鉚接模具上，并且卡箍套設在補償片外圍的情況下，u形定位件(131)下降，將卡箍下降而使補償片緊貼卡箍內壁，卡點折彎件(141)作用于補償片的卡點而使卡點折彎在卡箍的外壁上。
3.如權利要求1所述的補償片自動鉚接機構，其特征在于：卡點折彎件(141)的前端設有l形結構(143)，l形結構能夠作用于補償片的卡點而將其折彎。
4.如權利要求1所述的補償片自動鉚接機構，其特征在于：壓合用立板(11)上固定有一對限位柱(15)，一對限位柱左右布置，鉚接模具(12)及其上的補償片位于一對限位柱之間，并且，補償片與一對限位柱之間具有間隙；卡箍的外徑等于或大于一對限位柱之間的距離，卡箍經限位柱與補...
【專利技術屬性】
技術研發人員：許英南，
申請(專利權)人：蘇州和瑞科自動化科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。