【技術實現步驟摘要】
本技術涉及工裝輔助設備領域，特別涉及一種防止產品粘連的取蓋板裝置。
技術介紹
1、產品加工過程常常會利用工裝夾具對產品進行限位以方便加工設備對其進行加工。工裝夾具可以對產品進行水平方向上的縱向和橫向限位，通過活動蓋板對產品進行垂直方向限位。當產品被水平限位于工裝夾具上后，通過取蓋板裝置將蓋板放置于工裝夾具上，并通過工裝夾具邊緣處的壓合機構將蓋板壓合在工裝夾具上，從而將產品壓合在工裝夾具上。當產品加工完成后，利用取蓋板裝置取走蓋板，在取蓋板時，產品易粘連在蓋板的壓合面，粘連在蓋板上的產品在移動過程中易掉落，造成產品三傷不良。為了解決該技術問題，以往的技術中，常用的技術手段是在蓋板的壓合面增加若干凸棱，在壓合產品時，通過凸棱與產品接觸以降低蓋板和產品的接觸面，然，該技術手段仍然無法完全解決產品易掉落的問題。
技術實現思路
1、針對上述現有技術的不足，本技術所要解決的技術問題是：提供一種取產品時防止產品粘連的取蓋板裝置。
2、為解決上述技術問題，本技術采用的一個技術方案是：提供了一種防止產品粘連的取蓋板裝置，包括取蓋板機構，還包括設置在所述取蓋板機構上的抵銷，所述抵銷穿過蓋板上的通孔后抵于產品的表面。
3、進一步的，所述抵銷包括裝設于取蓋板機構朝向蓋板的一側的套筒、設置于所述套筒內遠離蓋板的一端的第一彈性件以及沿所述套筒的軸向活動設置于套筒內的抵桿，所述抵桿上遠離蓋板的一端與所述第一彈性件抵接，朝向蓋板的一端在自然狀態下穿出所述套筒外。
4、進一步的，
5、進一步的，所述抵桿具有一外徑與所述大徑孔相適配的桿頭以及外徑與所述小徑孔相適配的桿體，所述桿頭被所述臺階限位以防止所述抵桿向遠離取蓋板機構的方向脫離所述套筒。
6、進一步的，所述抵桿上遠離所述取蓋板機構的一端設置有防止損傷產品的保護件；
7、所述保護件可拆卸設置于所述抵桿的端部，所述抵桿的端部開設有沿其軸向分布的裝配孔，所述保護件具有塞入所述裝配孔內的塞柱以及外露于所述抵桿的端部的保護頭。
8、進一步的，所述取蓋板機構包括固定板、活動設置于所述固定板上朝向蓋板一側的活動板、設置于所述固定板上并用于驅使所述活動板沿軸線方向活動的第一驅動單元以及設置于所述活動板上并用于抓取蓋板的抓取單元；所述抵銷設置于所述活動板上對應于所述蓋板上的通孔的位置處。
9、進一步的，所述固定板上設置有用于對活動板導向的導向桿組，所述導向桿組的下端與所述活動板連接。
10、進一步的，所述抓取單元包括設置于活動板上的第二驅動單元以及活動穿設于所述活動板上并與所述第二驅動單元的輸出軸連接的拉桿，所述拉桿上朝向所述蓋板的一端設置有長形拉取部；所述蓋板上對應于所述長形拉取部的位置處設置有長形通孔，當所述長形拉取部伸入所述長形通孔中并位于所述蓋板上背離所述活動板的一側時，所述第二驅動單元旋轉以使所述長形拉取部的長度方向與所述長形通孔的長度方向交叉，從而使得所述長形拉取部拉起所述蓋板。
11、進一步的，所述抓取單元還包括設置于所述活動板上朝向蓋板一側面的彈性抵柱，所述彈性抵柱用于在抓取蓋板時抵持蓋板，產生與所述拉桿的反向作用力以配合所述拉桿穩定地拉取所述蓋板。
12、進一步的，所述固定板上設置有用于當蓋板置于工裝夾具上時對蓋板進行緩沖的緩沖器；所述活動板上設置有用于定位蓋板的至少兩定位銷以及用于限制蓋板的提拉高度的高度限制柱。
13、本技術防止產品粘連的取蓋板裝置，具有以下有益效果：(1)在蓋板上設置有供抵銷穿過的通孔，并且使通孔的位置與產品上的各個孔、縫、槽等不對準(也即，使產品具有位于通孔正下方的抵持面)，這樣可使得取蓋板裝置的抵銷穿過所述通孔后抵止于所述產品的抵持面上；當所述取蓋板裝置將蓋板取走時，所述產品被所述抵銷抵止，產品因此與蓋板分離，不會粘連在蓋板的壓合面上，進而避免了產品粘連在蓋板上時而造成的產品掉落、造成產品三傷等問題，提高產品良率。(2)將抵銷設計為彈性抵銷，通過將套筒的內孔設置成上大下小的臺階孔，使第一彈性件(例如螺旋彈簧)裝配在上端的大徑孔內，使抵桿裝配在下端的小徑孔內，第一彈性件在蓋板抵止產品時被壓縮，抵桿向套筒內移動，當蓋板上移時，抵桿在第一彈性件的作用下繼續抵止產品，當第一彈性件完全恢復自然狀態(未壓縮狀態)后，所述抵桿離開產品，此時的蓋板已離開產品一定距離，因此可保證蓋板與產品完全分離。(3)將抵桿設計為大外徑的桿頭和小外徑的桿體，桿頭與大徑孔的臺階限位配合，有效防止抵桿脫離套筒。(4)在桿體的抵止端設計保護件，防止桿體損傷產品，提高產品良率。(5)抓取單元由旋轉升降運動的第一驅動單元和拉桿配合，拉桿的拉取部設計為長條形，在蓋板上對應設置長形通孔，在拉取蓋板時，只需使長形拉取部向下穿過長形通孔，然后使長形拉取部旋轉一定角度即可拉取蓋板。(6)通過彈性抵柱實現與拉桿的反作用力，可使蓋板被牢固的限位，防止蓋板晃動。
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1.一種防止產品粘連的取蓋板裝置，包括取蓋板機構，其特征在于：還包括設置在所述取蓋板機構上的抵銷，所述抵銷穿過蓋板上的通孔后抵于產品的表面。
2.如權利要求1所述的防止產品粘連的取蓋板裝置，其特征在于：所述抵銷包括裝設于取蓋板機構朝向蓋板的一側的套筒、設置于所述套筒內遠離蓋板的一端的第一彈性件以及沿所述套筒的軸向活動設置于套筒內的抵桿，所述抵桿上遠離蓋板的一端與所述第一彈性件抵接，朝向蓋板的一端在自然狀態下穿出所述套筒外。
3.如權利要求2所述的防止產品粘連的取蓋板裝置，其特征在于：所述套筒具有更加靠近所述取蓋板機構的大徑孔以及更加遠離取蓋板機構的小徑孔，所述大徑孔和小徑孔相互連通并分別貫通所述套筒的兩端，所述大徑孔和小徑孔之間形成一臺階；所述第一彈性件裝設于所述大徑孔中，抵桿的一端穿入所述大徑孔中并被所述臺階單方向限位，所述抵桿的另一端穿出所述套筒外。
4.如權利要求3所述的防止產品粘連的取蓋板裝置，其特征在于：所述抵桿具有一外徑與所述大徑孔相適配的桿頭以及外徑與所述小徑孔相適配的桿體，所述桿頭被所述臺階限位以防止所述抵桿向遠離取蓋板機構的方
5.如權利要求2所述的防止產品粘連的取蓋板裝置，其特征在于：所述抵桿上遠離所述取蓋板機構的一端設置有防止損傷產品的保護件；
6.如權利要求1至5中任一項所述的防止產品粘連的取蓋板裝置，其特征在于：所述取蓋板機構包括固定板、活動設置于所述固定板上朝向蓋板一側的活動板、設置于所述固定板上并用于驅使所述活動板沿軸線方向活動的第一驅動單元以及設置于所述活動板上并用于抓取蓋板的抓取單元；所述抵銷設置于所述活動板上對應于所述蓋板上的通孔的位置處。
7.如權利要求6所述的防止產品粘連的取蓋板裝置，其特征在于：所述固定板上設置有用于對活動板導向的導向桿組，所述導向桿組的下端與所述活動板連接。
8.如權利要求6所述的防止產品粘連的取蓋板裝置，其特征在于：所述抓取單元包括設置于活動板上的第二驅動單元以及活動穿設于所述活動板上并與所述第二驅動單元的輸出軸連接的拉桿，所述拉桿上朝向所述蓋板的一端設置有長形拉取部；所述蓋板上對應于所述長形拉取部的位置處設置有長形通孔，當所述長形拉取部伸入所述長形通孔中并位于所述蓋板上背離所述活動板的一側時，所述第二驅動單元旋轉以使所述長形拉取部的長度方向與所述長形通孔的長度方向交叉，從而使得所述長形拉取部拉起所述蓋板。
9.如權利要求8所述的防止產品粘連的取蓋板裝置，其特征在于：所述抓取單元還包括設置于所述活動板上朝向蓋板一側面的彈性抵柱，所述彈性抵柱用于在抓取蓋板時抵持蓋板，產生與所述拉桿的反向作用力以配合所述拉桿穩定地拉取所述蓋板。
10.如權利要求6所述的防止產品粘連的取蓋板裝置，其特征在于：所述固定板上設置有用于當蓋板置于工裝夾具上時對蓋板進行緩沖的緩沖器；所述活動板上設置有用于定位蓋板的至少兩定位銷以及用于限制蓋板的提拉高度的高度限制柱。
...【技術特征摘要】
1.一種防止產品粘連的取蓋板裝置，包括取蓋板機構，其特征在于：還包括設置在所述取蓋板機構上的抵銷，所述抵銷穿過蓋板上的通孔后抵于產品的表面。
2.如權利要求1所述的防止產品粘連的取蓋板裝置，其特征在于：所述抵銷包括裝設于取蓋板機構朝向蓋板的一側的套筒、設置于所述套筒內遠離蓋板的一端的第一彈性件以及沿所述套筒的軸向活動設置于套筒內的抵桿，所述抵桿上遠離蓋板的一端與所述第一彈性件抵接，朝向蓋板的一端在自然狀態下穿出所述套筒外。
3.如權利要求2所述的防止產品粘連的取蓋板裝置，其特征在于：所述套筒具有更加靠近所述取蓋板機構的大徑孔以及更加遠離取蓋板機構的小徑孔，所述大徑孔和小徑孔相互連通并分別貫通所述套筒的兩端，所述大徑孔和小徑孔之間形成一臺階；所述第一彈性件裝設于所述大徑孔中，抵桿的一端穿入所述大徑孔中并被所述臺階單方向限位，所述抵桿的另一端穿出所述套筒外。
4.如權利要求3所述的防止產品粘連的取蓋板裝置，其特征在于：所述抵桿具有一外徑與所述大徑孔相適配的桿頭以及外徑與所述小徑孔相適配的桿體，所述桿頭被所述臺階限位以防止所述抵桿向遠離取蓋板機構的方向脫離所述套筒。
5.如權利要求2所述的防止產品粘連的取蓋板裝置，其特征在于：所述抵桿上遠離所述取蓋板機構的一端設置有防止損傷產品的保護件；
6.如權利要求1至5中任一項所述的防止產品粘連的取蓋板裝置，其特征在于：所述取蓋板機構包括固定板、活動設置于所述固定板上朝...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳德波，李琰斌，黃保寧，駱長寶，
申請(專利權)人：東莞市安美泰技術有限公司，
類型：新型
國別省市：
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