【技術實現步驟摘要】
本技術涉及起重設備，更具體地說，它涉及一種橋式起重機裝車設備。
技術介紹
1、橋式起重機是橫架于車間、倉庫和料場上空進行物料吊運的起重設備，其橋架可沿鋪設在高架上的軌道縱向運行，橋架上設置可沿橋架橫向運動的小車，小車上設置提升機構，吊運設備時通過提升機構驅動下方的起吊機構升降，配合小車、橋架的運動，完成物料的起吊、轉運。
2、作為一種重要的起重設備，橋式起重機廣泛運用于現代各行各業中，但是由于小車運動和機械系統的振蕩特性影響，會導致下側的起吊機構連帶物料一同來回搖擺，不但影響運輸效率、也容易導致安全事故。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提出一種橋式起重機裝車設備，能夠解決目前橋式起重機運輸過程中易產生搖擺的技術問題。
2、本技術提供了如下技術方案：一種橋式起重機裝車設備，主要由橋架、小車、剛性伸縮導柱和起吊機構構成，橋架可移動設置在兩端的外部縱向軌道上，橋架上設置橫向軌道，小車下側設置與橫向軌道導向配合的行走輪，小車上設置提升機構和移行機構，移行機構用于驅動小車沿橫向軌道移動，起吊機構用于受到提升機構作用上下移動，剛性伸縮導柱包括至少兩節滑動伸縮連接的伸縮柱，下側伸縮柱滑動導向設置在相鄰上側伸縮柱內，剛性伸縮導柱上端與小車連接、下端與起吊機構連接。
3、進一步的，橋式起重機裝車設備還包括用于驅動起吊機構轉動的旋轉機構，旋轉機構包括減速電機和主動齒輪，剛性伸縮導柱與起吊機構之間設置旋轉座，旋轉座包括轉動連接的上部和下部，旋轉座的上部與剛性伸縮導
4、進一步的，所述提升機構包括提升電機、減速器、卷筒和制動器，旋轉座的上部于剛性伸縮導柱的兩側設置動滑輪，提升機構通過鋼絲繩與所述動滑輪連接。
5、進一步的，起吊機構為取貨貨叉。
6、有益效果：本技術的橋式起重機裝車設備工作時，橋架受到橋架驅動機構的作用，沿外部縱向軌道進行x方向的往復運動，小車受到移行機構作用，沿橋架上的橫向軌道進行y方向的往復運動，起吊機構在提升機構的作用下，進行z方向的升降運動，以此覆蓋操作空間的x、y、z方向自由度，于起吊機構升降過程中，剛性伸縮導柱剛性連接起吊機構與小車、跟隨起吊機構運動進行導向伸縮，以此起到穩定、防搖的作用，限制起吊機構受到小車運動和系統振蕩特性影響產生搖擺的幅度，不但提升操作安全性，良好保障了人身安全；還縮短了起吊機構升降到位后人工等待搖擺時間，進一步提高裝載效率；
7、設置旋轉機構的作用在于，實現起吊機構相對剛性伸縮導柱水平360°轉動，操作過程中旋轉機構驅動起吊機構旋轉，無需人工介入向物料施力就能靈活切換物料和起吊機構方向，一方面提升操作靈活度，方便將貨物擺放整齊；另一方面，減少人工介入工作量，進一步提高整體安全程度。
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1.一種橋式起重機裝車設備，其特征是，主要由橋架、小車、剛性伸縮導柱和起吊機構構成，橋架可移動設置在兩端的外部縱向軌道上，橋架上設置橫向軌道，小車下側設置與橫向軌道導向配合的行走輪，小車上設置提升機構和移行機構，移行機構用于驅動小車沿橫向軌道移動，起吊機構用于受到提升機構作用上下移動，剛性伸縮導柱包括至少兩節滑動伸縮連接的伸縮柱，下側伸縮柱滑動導向設置在相鄰上側伸縮柱內，剛性伸縮導柱上端與小車連接、下端與起吊機構連接。
2.如權利要求1所述的一種橋式起重機裝車設備，其特征是，還包括用于驅動起吊機構轉動的旋轉機構，旋轉機構包括減速電機和主動齒輪，剛性伸縮導柱與起吊機構之間設置旋轉座，旋轉座包括轉動連接的上部和下部，旋轉座的上部與剛性伸縮導柱連接、下部與起吊機構連接，提升機構與旋轉座的上部連接，減速電機固定于旋轉座的上部、輸出軸向下伸出，主動齒輪與減速電機的輸出軸連接，旋轉座下部外側設置有用于與主動齒輪嚙合傳動的從動齒圈。
3.如權利要求2所述的一種橋式起重機裝車設備，其特征是，所述提升機構包括提升電機、減速器、卷筒和制動器，旋轉座的上部于剛性伸縮導柱的兩側設
4.如權利要求1-3任意一項所述的一種橋式起重機裝車設備，其特征是，起吊機構為取貨貨叉。
...【技術特征摘要】
1.一種橋式起重機裝車設備，其特征是，主要由橋架、小車、剛性伸縮導柱和起吊機構構成，橋架可移動設置在兩端的外部縱向軌道上，橋架上設置橫向軌道，小車下側設置與橫向軌道導向配合的行走輪，小車上設置提升機構和移行機構，移行機構用于驅動小車沿橫向軌道移動，起吊機構用于受到提升機構作用上下移動，剛性伸縮導柱包括至少兩節滑動伸縮連接的伸縮柱，下側伸縮柱滑動導向設置在相鄰上側伸縮柱內，剛性伸縮導柱上端與小車連接、下端與起吊機構連接。
2.如權利要求1所述的一種橋式起重機裝車設備，其特征是，還包括用于驅動起吊機構轉動的旋轉機構，旋轉機構包括減速電機和主動齒輪，剛性伸縮導...
【專利技術屬性】
技術研發人員：巴文里，胡樂樂，馬紹琪，林培森，周翔，曲龍飛，
申請(專利權)人：洛陽卡瑞起重設備股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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