【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及自動化檢測?，尤其涉及一種自動化檢測控制方法及系統。
技術介紹
1、乳制品作為人們日常飲食中的重要組成部分，不僅富含優質蛋白質、鈣質及多種維生素，還因其豐富的種類和口味而深受消費者喜愛。隨著乳制品產業的快速發展和消費者對食品安全要求的不斷提升，乳制品的質量檢測成為了保障消費者健康、維護市場秩序的關鍵環節。然而，傳統的乳制品檢測主要依賴于人工方式進行，存在誤檢漏檢率高、效率低下等問題，已無法滿足現代乳制品生產的需求。
技術實現思路
1、本專利技術提供一種自動化檢測控制方法及系統，用以解決相關技術中乳制品檢測存在誤檢漏檢率高、效率低下的缺陷。
2、本專利技術提供一種自動化檢測控制方法，包括：
3、接收樣品檢測任務，所述樣品檢測任務基于接樣點掃描和/或用戶指令觸發；
4、對所述樣品檢測任務進行解析，確定目標檢測工作站和檢測流程信息；
5、基于所述目標檢測工作站的位置信息和定位標識，將待檢測樣品運送至所述目標檢測工作站的指定位置；
6、在檢測到所述待檢測樣品放置到所述指定位置的情況下，基于所述目標檢測工作站和所述檢測流程信息，對所述待檢測樣品進行檢測，得到檢測結果。
7、根據本專利技術提供的一種自動化檢測控制方法，所述基于所述目標檢測工作站的位置信息和定位標識，將待檢測樣品運送至所述目標檢測工作站的指定位置，包括：
8、基于所述目標檢測工作站的位置信息和移動機器人的當前位置，生成所述移動機器人
9、將所述規劃路徑發送至所述移動機器人，以使所述移動機器人沿著所述規劃路徑行駛，并在識別到所述目標檢測工作站的定位標識的情況下，將所述待檢測樣品放置到所述目標檢測工作站的指定位置。
10、根據本專利技術提供的一種自動化檢測控制方法，所述基于所述目標檢測工作站和所述檢測流程信息，對所述待檢測樣品進行檢測，得到檢測結果，包括：
11、基于預設機器人動作庫和所述檢測流程信息，生成機器人動作序列，所述預設機器人動作庫是基于各檢測工作站內的機器人類型和屬性預先建立的；
12、對所述待檢測樣品進行掃碼識別，并在識別通過的情況下，基于所述目標檢測工作站和所述機器人動作序列，對所述待檢測樣品進行檢測，得到所述檢測結果。
13、根據本專利技術提供的一種自動化檢測控制方法，所述基于預設機器人動作庫和所述檢測流程信息，生成機器人動作序列，包括：
14、將所述檢測流程信息中的各步驟與所述預設機器人動作庫中的各動作進行匹配，確定所述各步驟與所述各動作之間的映射關系；
15、基于所述映射關系和所述各步驟的執行順序，生成所述機器人動作序列。
16、根據本專利技術提供的一種自動化檢測控制方法，所述將待檢測樣品運送至所述目標檢測工作站的指定位置，之前還包括：
17、接收所述待檢測樣品，并對所述待檢測樣品進行掃碼識別，得到所述待檢測樣品的標識；
18、將所述待檢測樣品的標識與所述樣品檢測任務中攜帶的樣品標識進行比較，得到比較結果；
19、在所述比較結果為相同的情況下，將所述待檢測樣品分裝到多個容器中，并將所述待檢測樣品的標識與各容器的標識進行關聯。
20、根據本專利技術提供的一種自動化檢測控制方法，所述檢測流程信息基于lims系統獲取得到，所述對所述待檢測樣品進行檢測，得到檢測結果，之后還包括：
21、將所述檢測結果回傳到所述lims系統。
22、根據本專利技術提供的一種自動化檢測控制方法，還包括：
23、對所述目標檢測工作站內各設備的運行狀態進行監測；
24、在監測到所述目標檢測工作站內任一設備的運行狀態存在異常的情況下，發出報警信息。
25、本專利技術還提供一種自動化檢測控制系統，包括：
26、任務接收模塊，用于接收樣品檢測任務，所述樣品檢測任務基于接樣點掃描和/或用戶指令觸發；
27、任務解析模塊，用于對所述樣品檢測任務進行解析，確定目標檢測工作站和檢測流程信息；
28、樣品運送模塊，用于基于所述目標檢測工作站的位置信息和定位標識，將待檢測樣品運送至所述目標檢測工作站的指定位置；
29、樣品檢測模塊，用于在檢測到所述待檢測樣品放置到所述指定位置的情況下，基于所述目標檢測工作站和所述檢測流程信息，對所述待檢測樣品進行檢測，得到檢測結果。
30、根據本專利技術提供的一種自動化檢測控制系統，還包括顯示模塊，所述顯示模塊用于顯示樣品檢測過程中的報警信息以及各檢測工作站的接樣信息、樣品檢測信息和設備狀態信息。
31、本專利技術還提供一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現如上述任一種所述自動化檢測控制方法。
32、本專利技術還提供一種非暫態計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器執行時實現如上述任一種所述自動化檢測控制方法。
33、本專利技術還提供一種計算機程序產品，包括計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如上述任一種所述自動化檢測控制方法。
34、本專利技術提供的自動化檢測控制方法及系統，通過接收樣品檢測任務，對樣品檢測任務進行解析，可以確定得到目標檢測工作站和檢測流程信息，根據目標檢測工作站的位置信息和定位標識，可以將待檢測物品運送到目標檢測工作站的指定位置，由此可以通過目標檢測該工作站按照檢測流程對待檢測樣品進行檢測。本專利技術實現了自動化的樣品接收、解析、運送和檢測流程，顯著減少了人工干預，從而減少了因人為因素導致的誤差，提高檢測的準確性和可靠性，同時提高了整個檢測過程的效率。
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1.一種自動化檢測控制方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的自動化檢測控制方法，其特征在于，所述基于所述目標檢測工作站的位置信息和定位標識，將待檢測樣品運送至所述目標檢測工作站的指定位置，包括：
3.根據權利要求1所述的自動化檢測控制方法，其特征在于，所述基于所述目標檢測工作站和所述檢測流程信息，對所述待檢測樣品進行檢測，得到檢測結果，包括：
4.根據權利要求3所述的自動化檢測控制方法，其特征在于，所述基于預設機器人動作庫和所述檢測流程信息，生成機器人動作序列，包括：
5.根據權利要求1所述的自動化檢測控制方法，其特征在于，所述將待檢測樣品運送至所述目標檢測工作站的指定位置，之前還包括：
6.根據權利要求1至5任一項所述的自動化檢測控制方法，其特征在于，所述檢測流程信息基于LIMS系統獲取得到，所述對所述待檢測樣品進行檢測，得到檢測結果，之后還包括：
7.根據權利要求1至5任一項所述的自動化檢測控制方法，其特征在于，還包括：
8.一種自動化檢測控制系統，其特征在于，包括：
10.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至7任一項所述自動化檢測控制方法。
...【技術特征摘要】
1.一種自動化檢測控制方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的自動化檢測控制方法，其特征在于，所述基于所述目標檢測工作站的位置信息和定位標識，將待檢測樣品運送至所述目標檢測工作站的指定位置，包括：
3.根據權利要求1所述的自動化檢測控制方法，其特征在于，所述基于所述目標檢測工作站和所述檢測流程信息，對所述待檢測樣品進行檢測，得到檢測結果，包括：
4.根據權利要求3所述的自動化檢測控制方法，其特征在于，所述基于預設機器人動作庫和所述檢測流程信息，生成機器人動作序列，包括：
5.根據權利要求1所述的自動化檢測控制方法，其特征在于，所述將待檢測樣品運送至所述目標檢測工作站的指定位置，之前還包括：
6.根據權利要求...
【專利技術屬性】
技術研發人員：趙三軍，萬忠華，李慧，張丹琴，王丹慧，呂曼，周雪瑞，王俊霞，劉伯揚，
申請(專利權)人：蒙牛乳業金華有限公司，
類型：發明
國別省市：
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