【技術實現步驟摘要】
本技術涉及圖像檢測，尤其涉及一種光學檢測設備。
技術介紹
1、計算機數控(cnc)技術是一種關鍵的自動化制造技術，已在工業領域廣泛應用。cnc技術的核心原則是利用計算機程序來控制機床或其他工業設備的運動，以完成精確的切割、雕刻、銑削、鉆孔等任務。這種技術的興起歸功于計算機控制系統的發展，這些系統能夠以高度精確和可編程的方式控制運動。
2、物料在數控機床上完成加工后需要進行檢測，通常采用傳統的自動光學檢測(aoi)系統。然而，現有的aoi系統存在一些挑戰和限制，其中之一是精度和效率的平衡。傳統aoi系統可能在精度方面表現出色，但卻犧牲了處理速度，因此在高產量制造環境中的應用受到限制。另一個問題是復雜性，許多現有的aoi系統需要復雜的設置和校準，導致生產線停滯和操作成本上升。當物料在數控機床上流動時，如何在其不發生翻轉的前提下，對其各個面進行光學檢測顯得尤為重要。在一些位置，光源無法穿過物料，無法將相機和光源設置在物料的兩側，這就對物料的一些面的光學檢測造成了影響。因此需要一種光學檢測設備，快速采集物料的每個側面，完成物料的尺寸和合格率的檢測。
技術實現思路
1、為克服上述缺點，本技術的目的在于提供一種光學檢測設備，能快速對物料進行輪廓和外觀檢測。
2、為了達到以上目的，本技術采用的技術方案是：一種光學檢測設備，包括載具，所述載具上承載有物料，所述載具在驅動裝置驅動下移動，沿所述載具移動方向上設置有至少一個背光檢測機構和至少一個正光檢測機構；
3、所
4、所述正光檢測機構包括第二光源、第二相機和分光鏡，所述第二光源、第二相機和分光鏡始終位于物料的同一側，所述第二光源發出的光線通過分光鏡反射后垂直投射在物料上，所述物料上反射的光線能穿過分光鏡，所述分光鏡反射的光線與第二相機的光軸平行。
5、本技術的有益效果在于：光學檢測設備采用背光與正面光結合的測量方式，滿足物料不同情況下圖像采集，背光檢測機構可在光線能穿過物料時，進行圖像采集，正光檢測機構可在光線不能穿過物料時，進行光線采集。投射在物料上的光線與相機的光軸的平行同軸，能夠更均勻地將光打在產品的表面，大大提高了測量數據的穩定性以及檢測效率，豐富了可檢測尺寸范圍，有助于提升生產效率。
6、進一步來說，所述第二相機的光軸和第二光源發射的光線垂直，所述分光鏡位于第二光源和第二相機之間，且所述分光鏡沿第二光源發射的光線朝向第二相機傾斜45°。
7、進一步來說，所述正光檢測機構還包括第二立架，所述第二立架上設置有第二直線模組，所述第二光源和光學成像機構固定在第二立架上，所述第二相機固定在第二直線模組上，并在所述第二直線模組驅動下靠近或遠離物料。通過第二直線模組調節第二相機的焦距，提高拍照的清晰度。
8、進一步來說，所述第二光源和分光鏡共同設置在一個盒體內，所述盒體的沿著第二相機光軸方向分布的兩個端面上開設有透光部。盒體的設置，避免第二光源射出的光線分散，提高光線的聚光度。
9、進一步來說，所述第一光源發射的光線與第一相機的光軸同軸，保證第一光源均勻的投射在物料上，并被第一相機采集圖形。
10、進一步來說，所述背光檢測機構還包括第一立架和第一直線模組，所述第一立架和第一直線模組分別位于載具移動方向的兩側，所述第一光源設置在第一立架上，所述第一相機固定在第一直線模組上，并在所述第一直線模組驅動下靠近或遠離第一光源。通過第一直線模組調節第一相機的位置，也就是調節第一相機和物料之間的距離，實現第一相機的調距，提高拍照清晰度。
11、進一步來說，所述背光檢測機構設置有兩個，分別對所述物料的左右兩面進行拍照，所述正光檢測機構設置有兩個，分別對所述物料的上下兩面進行拍照。
12、進一步來說，所述光學檢測設備還包括厚度檢測機構，所述厚度檢測機構包括兩臺上下設置的3d相機，所述物料能移動到兩個3d相機之間，兩個所述3d相機的光軸同軸。對于部分無法使用背光或正面光直接檢測尺寸的物料，進行3d掃描并計算，具有更高的準確性。
13、進一步來說，所述載具包括延伸出驅動裝置的放料區，放料區延伸出驅動裝置，這樣驅動裝置不會對放料區的物料造成遮擋。所述放料區包括兩個定位銷，所述物料上設置有供定位銷插入的定位孔。所述載具上開設有位于物料正下方的讓位孔。讓位孔讓位于載具下方的一個正光檢測機構也能對物料的下面進行拍照。
14、進一步來說，所述載具還包括兩個壓緊組件，每個所述壓緊組件具包括一個壓緊塊，所述壓緊塊能上下移動以將物料壓緊在載具上。
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1.一種光學檢測設備，包括載具，所述載具上承載有物料，所述載具在驅動裝置驅動下移動，其特征在于：沿所述載具移動方向上設置有至少一個背光檢測機構和至少一個正光檢測機構；
2.根據權利要求1所述的光學檢測設備，其特征在于：所述第二相機的光軸和第二光源發射的光線垂直，所述分光鏡位于第二光源和第二相機之間，且所述分光鏡沿第二光源發射的光線朝向第二相機傾斜45°。
3.根據權利要求1所述的光學檢測設備，其特征在于：所述正光檢測機構還包括第二立架，所述第二立架上設置有第二直線模組，所述第二光源和光學成像機構固定在第二立架上，所述第二相機固定在第二直線模組上，并在所述第二直線模組驅動下靠近或遠離物料。
4.根據權利要求1所述的光學檢測設備，其特征在于：所述第二光源和分光鏡共同設置在一個盒體內，所述盒體的沿著第二相機光軸方向分布的兩個端面上開設有透光部。
5.根據權利要求1所述的光學檢測設備，其特征在于：所述第一光源發射的光線與第一相機的光軸同軸。
6.根據權利要求1所述的光學檢測設備，其特征在于：所述背光檢測機構還包括第一立架和第一直
7.根據權利要求1-6任一所述的光學檢測設備，其特征在于：所述背光檢測機構設置有兩個，分別對所述物料的左右兩面進行拍照，所述正光檢測機構設置有兩個，分別對所述物料的上下兩面進行拍照。
8.根據權利要求1所述的光學檢測設備，其特征在于：所述光學檢測設備還包括厚度檢測機構，所述厚度檢測機構包括兩臺上下設置的3D相機，所述物料能移動到兩個3D相機之間，兩個所述3D相機的光軸同軸。
9.根據權利要求1所述的光學檢測設備，其特征在于：所述載具包括延伸出驅動裝置的放料區，所述放料區包括兩個定位銷，所述物料上設置有供定位銷插入的定位孔，所述載具上開設有位于物料正下方的讓位孔。
10.根據權利要求9所述的光學檢測設備，其特征在于：所述載具還包括兩個壓緊組件，每個所述壓緊組件具包括一個壓緊塊，所述壓緊塊能上下移動以將物料壓緊在載具上。
...【技術特征摘要】
1.一種光學檢測設備，包括載具，所述載具上承載有物料，所述載具在驅動裝置驅動下移動，其特征在于：沿所述載具移動方向上設置有至少一個背光檢測機構和至少一個正光檢測機構；
2.根據權利要求1所述的光學檢測設備，其特征在于：所述第二相機的光軸和第二光源發射的光線垂直，所述分光鏡位于第二光源和第二相機之間，且所述分光鏡沿第二光源發射的光線朝向第二相機傾斜45°。
3.根據權利要求1所述的光學檢測設備，其特征在于：所述正光檢測機構還包括第二立架，所述第二立架上設置有第二直線模組，所述第二光源和光學成像機構固定在第二立架上，所述第二相機固定在第二直線模組上，并在所述第二直線模組驅動下靠近或遠離物料。
4.根據權利要求1所述的光學檢測設備，其特征在于：所述第二光源和分光鏡共同設置在一個盒體內，所述盒體的沿著第二相機光軸方向分布的兩個端面上開設有透光部。
5.根據權利要求1所述的光學檢測設備，其特征在于：所述第一光源發射的光線與第一相機的光軸同軸。
6.根據權利要求1所述的光學檢測設備，其特征在于：所述背光檢測機構...
【專利技術屬性】
技術研發人員：雷建輝，第之興，張佳豐，汪琦，
申請(專利權)人：科為升視覺技術蘇州有限公司，
類型：新型
國別省市：
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