【技術實現步驟摘要】
本公開涉及電站巡檢，具體地，涉及一種巡檢機器人及巡檢機器人組件。
技術介紹
1、通常，會使用巡檢機器人來對電力設備進行巡檢，進而確保電力設備的正常運行。現有的巡檢機器人整體結構的穩定性不夠高，容易在巡檢時觸碰到障礙物發生側向傾倒，進而使得巡檢工作無法正常運行。
2、由此，亟需提供一種巡檢機器人的新的技術方案，以提高該巡檢機器人巡檢時的運行穩定性。
技術實現思路
1、本公開的目的是提供一種巡檢機器人及巡檢機器人組件，以提高巡檢機器人巡檢時的運行穩定性，以至少部分地解決相關技術問題。
2、為了實現上述目的，根據本公開的第一個方面，提供了一種巡檢機器人。該巡檢機器人包括：巡檢機構；緩沖機構，包括在高度方向上并排布置的第一緩沖板和第二緩沖板以及設置在所述第一緩沖板和所述第二緩沖板之間的緩沖結構；以及移動機構，通過所述緩沖機構連接于所述巡檢機構，以用于帶動所述巡檢機構移動。
3、可選地，所述緩沖結構包括第一活動板、第二活動板、第一彈性件以及第二彈性件，所述第一活動板的兩端分別通過第一活動件連接于所述第一緩沖板和所述第二緩沖板，所述第二活動板的兩端分別通過第二活動件連接于所述第一緩沖板和所述第二緩沖板；所述第一活動板和所述第一緩沖板之間以及所述第一活動板和所述第二緩沖板之間均設有第一彈性件，所述第二活動板和所述第一緩沖板之間以及所述第二活動板和所述第二緩沖板)之間均設有第二彈性件。
4、可選地，所述第一緩沖板朝向所述第二緩沖板的一側設置有第一避讓
5、所述第一緩沖板朝向所述第二緩沖板的一側設置有第二避讓槽，所述第二緩沖板朝向所述第一緩沖板的一側設置有第四避讓槽，兩所述第二活動件中的一個位于所述第一避讓槽中，另一個位于所述第四避讓槽中。
6、可選地，所述第一活動件圍繞第一軸線轉動，所述第二活動件圍繞第二軸線轉動，所述第一軸線、所述第二軸線均平行于所述巡檢機器人的行進方向。
7、可選地，所述第一緩沖板和第二緩沖板之間設置有第三彈性件。
8、可選地，所述巡檢機構包括巡檢本體和連接于所述巡檢本體底部的云臺，所述巡檢本體通過所述云臺連接于所述第一緩沖板。
9、可選地，所述巡檢機構還包括采集組件和執行組件，所述采集組件和所述執行組件均設于所述巡檢本體的外表面，所述采集組件包括紅外攝像機和/或可見光攝像機，所述執行組件包括機械臂。
10、可選地，所述巡檢機構還包括防護組件和無線接收端，所述防護組件可拆卸地連接于所述巡檢本體頂部，所述無線接收端設于所述防護組件內部。
11、可選地，所述移動機構包括至少一個移動輪，所述移動輪設于所述第二緩沖板的底部。
12、根據本公開的第二個方面，提供了一種巡檢機器人組件。該巡檢機器人組件包括上述所述的巡檢機器人和巡檢軌道，所述巡檢機器人的移動機構可移動地連接于所述巡檢軌道。
13、通過上述技術方案，即巡檢機器人及巡檢機器人組件，該巡檢機器人包括巡檢機構、緩沖機構和移動機構。其中，緩沖機構包括在高度方向上并排布置的第一緩沖板和第二緩沖板。第一緩沖板和第二緩沖板之間設有緩沖結構。該巡檢機器人在巡檢過程中觸碰到障礙物發生側向傾倒時，該緩沖結構能夠在一定程度上提供校平調整的緩沖作用，減少甚至避免巡檢機器人發生傾倒的風險，提高了該巡檢機器人巡檢時的運行穩定性。
14、本公開的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。
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1.一種巡檢機器人，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的巡檢機器人，其特征在于，所述緩沖結構包括第一活動板、第二活動板、第一彈性件以及第二彈性件，所述第一活動板的兩端分別通過第一活動件連接于所述第一緩沖板和所述第二緩沖板，所述第二活動板的兩端分別通過第二活動件連接于所述第一緩沖板和所述第二緩沖板；所述第一活動板和所述第一緩沖板之間以及所述第一活動板和所述第二緩沖板之間均設有第一彈性件，所述第二活動板和所述第一緩沖板之間以及所述第二活動板和所述第二緩沖板之間均設有第二彈性件。
3.根據權利要求2所述的巡檢機器人，其特征在于，所述第一緩沖板朝向所述第二緩沖板的一側設置有第一避讓槽，所述第二緩沖板朝向所述第一緩沖板的一側設置有第三避讓槽，兩所述第一活動件中的一個位于所述第一避讓槽中，另一個位于所述第三避讓槽中，和/或
4.根據權利要求2所述的巡檢機器人，其特征在于，所述第一活動件圍繞第一軸線轉動，所述第二活動件圍繞第二軸線轉動，所述第一軸線、所述第二軸線均平行于所述巡檢機器人的行進方向。
5.根據權利要求1所述的巡檢機器人，其特征
6.根據權利要求1所述的巡檢機器人，其特征在于，所述巡檢機構包括巡檢本體和連接于所述巡檢本體底部的云臺，所述巡檢本體通過所述云臺連接于所述第一緩沖板。
7.根據權利要求6所述的巡檢機器人，其特征在于，所述巡檢機構還包括采集組件和執行組件，所述采集組件和所述執行組件均設于所述巡檢本體的外表面，所述采集組件包括紅外攝像機和/或可見光攝像機，所述執行組件包括機械臂。
8.根據權利要求6所述的巡檢機器人，其特征在于，所述巡檢機構還包括防護組件和無線接收端，所述防護組件可拆卸地連接于所述巡檢本體頂部，所述無線接收端設于所述防護組件內部。
9.根據權利要求1所述的巡檢機器人，其特征在于，所述移動機構包括至少一個移動輪，所述移動輪設于所述第二緩沖板的底部。
10.一種巡檢機器人組件，其特征在于，包括權利要求1-9中任意一項所述的巡檢機器人和巡檢軌道，所述巡檢機器人的移動機構可移動地連接于所述巡檢軌道。
...【技術特征摘要】
1.一種巡檢機器人，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的巡檢機器人，其特征在于，所述緩沖結構包括第一活動板、第二活動板、第一彈性件以及第二彈性件，所述第一活動板的兩端分別通過第一活動件連接于所述第一緩沖板和所述第二緩沖板，所述第二活動板的兩端分別通過第二活動件連接于所述第一緩沖板和所述第二緩沖板；所述第一活動板和所述第一緩沖板之間以及所述第一活動板和所述第二緩沖板之間均設有第一彈性件，所述第二活動板和所述第一緩沖板之間以及所述第二活動板和所述第二緩沖板之間均設有第二彈性件。
3.根據權利要求2所述的巡檢機器人，其特征在于，所述第一緩沖板朝向所述第二緩沖板的一側設置有第一避讓槽，所述第二緩沖板朝向所述第一緩沖板的一側設置有第三避讓槽，兩所述第一活動件中的一個位于所述第一避讓槽中，另一個位于所述第三避讓槽中，和/或
4.根據權利要求2所述的巡檢機器人，其特征在于，所述第一活動件圍繞第一軸線轉動，所述第二活動件圍繞第二軸線轉動，所述第一軸線、所述第二軸線均平行于所述巡檢機器人的行進方向。
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【專利技術屬性】
技術研發人員：陳錄，徐樹，李國浦，韓佳安，魏琨雨，袁野，
申請(專利權)人：國家能源集團內蒙古電力有限公司，
類型：新型
國別省市：
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