【技術實現步驟摘要】
本技術涉及裁斷機,具體地說涉及一種改進型高速裁斷設備。
技術介紹
1、申請人于2024年3月20日向國家知識產權局申請了重型高速裁斷設備的專利技術專利(申請號:202410319443.0),該專利技術專利是申請人研發的第一代用于對塑料板材進行沖裁的重型高速裁斷設備。但是在實際轉化應用過程中,申請人發現第一代研發的設備存在制造成本高的缺陷,導致企業的轉化應用成本過高。于是,申請人再次對該設備進行了二代簡化升級,從而降低設備的制造成本。
技術實現思路
1、本技術要解決的技術問題是提供一種改進型高速裁斷設備,以克服現有技術中裁斷設備存在結構復雜、制造成本高、生產效率低的缺陷。
2、為解決上述技術問題,本技術的改進型高速裁斷設備,包括座架、設于座架上的具有吸盤的六軸吸板機械手、視覺定位系統、刀模組;還包括設有所述刀模組的沖裁機構;所述六軸吸板機械手通過視覺定位系統對料剁區的塑料板材吸附送于刀模組上,所述沖裁機構對塑料板材進行沖裁,六軸吸板機械手通過視覺定位系統將沖裁后的塑料板材吸附送于輸送帶機構上,輸送帶機構將塑料板材輸送至放置臺上。
3、其中,所述沖裁機構包括沖壓機構以及將塑料板材送入沖壓機構的送板材機構。
4、其中,所述沖壓機構包括基座,所述基座上設有主電機、第一液壓油缸、第二液壓油缸、第一轉軸、第二轉軸,主電機驅動第一液壓油缸、第二液壓油缸運動,所述第一液壓油缸推動第一液壓柱在基座上作升降運動,所述第二液壓油缸推動第二液壓柱在基座上作升降運動,第
5、其中,所述送板材機構包括設于基座上的沖壓支撐臺、方管、齒輪電機,方管上設有主導軌,主導軌上設有主滑塊,主滑塊上設有骨架,骨架上設有氣缸,所述氣缸推動放置板升降,放置板上設有刀模組;所述骨架設有直齒板,所述齒輪電機與所述直齒板嚙合。
6、其中,所述沖壓支撐臺上具有供主滑塊、骨架、氣缸以及直齒板運動的通道。
7、其中,所述骨架由左運動桿、右運動桿、前擋桿、后擋桿組成的長方形架,長方形架中間具有中運動桿。
8、其中,所述左運動桿、右運動桿上部分別設有所述主滑塊,所述中運動桿底部設有直齒板。
9、其中,所述輸送帶機構包括支撐架、驅動源,所述支撐架上第一輸送帶軸、第二輸送帶軸,所述第一輸送帶軸和第二輸送帶軸之間設于輸送帶,所述驅動源驅動第一輸送帶軸或者第二輸送帶軸轉動。
10、其中,所述驅動源為電機。
11、其中,所述塑料板材為中空板或蜂窩板。
12、與現有技術相比,本技術的有益效果是六軸吸板機械手通過視覺定位系統對料剁區的塑料板材吸附送于刀模組上,沖裁機構對塑料板材進行沖裁,六軸吸板機械手通過視覺定位系統將沖裁后的塑料板材吸附送于輸送帶機構上。本技術結構更加簡單、制造成本更低、生產效率高,極大滿足了企業的生產需求。
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1.一種改進型高速裁斷設備,包括座架、設于座架上的具有吸盤的六軸吸板機械手、視覺定位系統、刀模組;
2.根據權利要求1所述的改進型高速裁斷設備,其特征在于:所述沖裁機構包括沖壓機構以及將塑料板材送入沖壓機構的送板材機構。
3.根據權利要求2所述的改進型高速裁斷設備,其特征在于:所述沖壓機構包括基座,所述基座上設有主電機、第一液壓油缸、第二液壓油缸、第一轉軸、第二轉軸,主電機驅動第一液壓油缸、第二液壓油缸運動,所述第一液壓油缸推動第一液壓柱在基座上作升降運動,所述第二液壓油缸推動第二液壓柱在基座上作升降運動,第一液壓柱、第二液壓柱推動沖壓主體塊作上下沖壓運動;所述第一液壓柱鉸接有第一短板、第一短板鉸接有第一V形板,第一V形板鉸接平行板,所述第二液壓柱鉸接有第二短板、第二短板鉸接有第二V形板,第二V形板鉸接所述平行板,所述第一轉軸連接第一V形板,所述第二轉軸連接第二V形板。
4.根據權利要求3所述的改進型高速裁斷設備,其特征在于:所述送板材機構包括設于基座上的沖壓支撐臺、方管、齒輪電機,方管上設有主導軌,主導軌上設有主滑塊,主滑塊上設有骨架,骨架上
5.根據權利要求4所述的改進型高速裁斷設備,其特征在于:所述沖壓支撐臺上具有供主滑塊、骨架、氣缸以及直齒板運動的通道。
6.根據權利要求5所述的改進型高速裁斷設備,其特征在于:所述骨架由左運動桿、右運動桿、前擋桿、后擋桿組成的長方形架,長方形架中間具有中運動桿。
7.根據權利要求6所述的改進型高速裁斷設備,其特征在于:所述左運動桿、右運動桿上部分別設有所述主滑塊,所述中運動桿底部設有直齒板。
8.根據權利要求1所述的改進型高速裁斷設備,其特征在于:所述輸送帶機構包括支撐架、驅動源,所述支撐架上第一輸送帶軸、第二輸送帶軸,所述第一輸送帶軸和第二輸送帶軸之間設于輸送帶,所述驅動源驅動第一輸送帶軸或者第二輸送帶軸轉動。
9.根據權利要求8所述的改進型高速裁斷設備,其特征在于:所述驅動源為電機。
10.根據權利要求1至9中任一項所述的改進型高速裁斷設備,其特征在于:所述塑料板材為中空板或蜂窩板。
...【技術特征摘要】
1.一種改進型高速裁斷設備,包括座架、設于座架上的具有吸盤的六軸吸板機械手、視覺定位系統、刀模組;
2.根據權利要求1所述的改進型高速裁斷設備,其特征在于:所述沖裁機構包括沖壓機構以及將塑料板材送入沖壓機構的送板材機構。
3.根據權利要求2所述的改進型高速裁斷設備,其特征在于:所述沖壓機構包括基座,所述基座上設有主電機、第一液壓油缸、第二液壓油缸、第一轉軸、第二轉軸,主電機驅動第一液壓油缸、第二液壓油缸運動,所述第一液壓油缸推動第一液壓柱在基座上作升降運動,所述第二液壓油缸推動第二液壓柱在基座上作升降運動,第一液壓柱、第二液壓柱推動沖壓主體塊作上下沖壓運動;所述第一液壓柱鉸接有第一短板、第一短板鉸接有第一v形板,第一v形板鉸接平行板,所述第二液壓柱鉸接有第二短板、第二短板鉸接有第二v形板,第二v形板鉸接所述平行板,所述第一轉軸連接第一v形板,所述第二轉軸連接第二v形板。
4.根據權利要求3所述的改進型高速裁斷設備,其特征在于:所述送板材機構包括設于基座上的沖壓支撐臺、方管、齒輪電機,方管上設有主導軌,主導軌上設有主滑塊,主滑塊上設有骨架...
【專利技術屬性】
技術研發人員:羅志強,童孝忠,羅胤豪,王卸斌,王文寅,王炯炯,羅建校,
申請(專利權)人:寧波喜悅智行科技股份有限公司,
類型:新型
國別省市:
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