【技術實現步驟摘要】
本技術屬于收料設備，具體是一種pcb電路板批量自動收集設備。
技術介紹
1、pcb是印刷電路板(即printed?circuit?board)的簡稱。又稱印制電路板、印刷線路板，由于它是采用電子印刷術制作的，故被稱為“印刷”電路板，在pcb電路板生產完成后，常需要將pcb電路板堆疊擺放，以便后續儲存和運輸。
2、現有技術中常通過負壓吸附pcb板，將pcb板從流水線上移動到合適位置后進行堆疊，堆疊過程中pcb板之間容易出現刮蹭，從而造成pcb板上部銅絲損傷，從而影響后續使用。
技術實現思路
1、本技術的目的是提供一種pcb電路板批量自動收集設備，用以在一定程度上解決現有技術中存在的在堆疊pcb電路板的過程中，pcb電路板之間容易發生刮蹭，從而造成pcb電路板上部銅絲損傷，影響后續使用的問題。
2、為了實現上述目的，本技術的技術方案如下：一種pcb電路板批量自動收集設備，包括移動組件和與流水線固定連接的外殼，移動組件用于帶動pcb電路板移動，移動組件包括機架，機架上固定連接有傳動電機，傳動電機的輸出端同軸固定連接有絲杠，絲杠另一端與機架轉動連接，絲杠的螺母座側壁上固定連接有第一氣缸，第一氣缸的輸出端固定連接有夾爪，夾爪、第一氣缸和傳動電機均與控制系統電連接，外殼頂壁開有第一開口，外殼內對稱設有兩個支撐軸，且支撐軸兩段均與相鄰內側壁轉動連接，支撐軸上均轉動配合有彈性材質的固定帶，外殼靠近固定帶的側壁上均開口第二開口，固定帶通過第二開口延伸至外殼外部，固定帶的側壁上
3、還包括控制系統，控制系統與電缸和移動組件電連接，控制系統用于控制電缸和移動組件的工作，控制系統包括壓力傳感器、第一攝像頭、第二攝像頭和控制器；壓力傳感器用于采集擋板頂壁的壓力信息；第一攝像頭用于采集進入外殼的pcb電路板及固定帶的第一圖像信息；第二攝像頭用于采集流水線上的pcb電路板的第二圖片信息；控制器用于根據壓力信息控制電缸工作，根據第一圖像信息和第二圖像信息控制夾爪、第一氣缸和傳動電機工作；
4、進一步，外殼靠近第二開口的側壁上均固定連接有第二氣缸，第二氣缸的輸出端均固定連接有刀片，刀片另一端均與外殼遠離第二氣缸的側壁滑動連接，控制器根據第一圖片信息控制第二氣缸工作；
5、進一步，外殼外側壁固定連接有報警器，控制器根據第一圖片信息控制報警器工作。
6、采用上述方案后實現了以下原理及有益效果：使用本設備時，生產完成后的pcb電路板通過流水線向本設備的方向移動，當第二攝像頭傳回的第二圖像信息中pcb電路板即將到達機架下方時，控制器控制傳動電機工作，傳動電機通過絲杠和螺母座帶動夾爪到達流水線上方，當pcb電路板移動到夾爪下方時，控制器控制第一氣缸和夾爪將其夾持，隨后通過控制傳動電機工作，將pcb電路板移動到第一開口上方，控制器通過控制第一氣缸伸長，帶動該pcb電路板向下運動，pcb電路板擠壓凸塊，克服固定片與固定帶之間的摩擦力后，帶動固定帶向下運動，當第一攝像頭采集的第一圖像信息中，該pcb電路板位于兩固定帶平行的位置時，控制器控制夾爪解除對該pcb電路的固定，完成對該pcb電路板的收集，本設備通過固定帶和凸塊的設置，使得在對pcb電路板的堆疊及后續儲存和運輸過程中，上下pcb電路板不易發生相互碰撞，從而造成pcb電路板上銅絲受損，影響pcb電路板后續的使用，同時在后續pcb電路板儲存和運輸過程中，固定帶能通過彈性形變，降外界硬物等施加到pcb電路板上的壓強，從而對pcb板進行一定的防護，減小pcb電路板在儲存和運輸過程中受損的概率，在在一定程度上解決了現有技術中存在的在堆疊pcb電路板的過程中，pcb電路板之間容易發生刮蹭，從而造成pcb電路板上部銅絲損傷，影響后續使用的問題。
7、進一步，支撐軸側壁上均一體成型有若干推動齒。
8、有益效果：使用本設備，推動齒能增加固定帶與支撐軸之間的摩擦力，在一定程度上避免固定帶在移動過程中打滑，造成凸塊傾斜，使得移動組件放置pcb電路板時，pcb電路板與凸塊接觸面積縮小，從而使得pcb電路板施加到凸塊上的壓強增大，從而增加pcb電路板擠壓凸塊使凸塊損壞的概率。
9、進一步，第二攝像頭的輸出端與控制器輸入端電連接，控制器根據第二圖片信息控制報警器工作。
10、有益效果：使用本設備時，控制器能在生產線上pcb電路板出現堆積或移動過程中pcb板從夾爪上脫落時控制報警器對操作人員報警，提示操作人員進行檢查，減少后續pcb電路板在固定帶上漏放或相同凸塊之間疊放的情況出現。
11、進一步，第二開口底壁一體成型有若干凸起。
12、有益效果：使用本設備時，凸起能增加第二開口底壁與固定帶之間的摩擦力，從而使得二者之間的摩擦力能夠抵消固定帶另一端來自pcb電路板的重力，進一步降低固定帶在pcb電路板的重力的作用下發生移動的概率。
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1.一種PCB電路板批量自動收集設備，其特征在于：包括移動組件和與流水線固定連接的外殼，移動組件用于帶動PCB電路板移動，外殼頂壁開有第一開口，外殼內對稱設有兩個支撐軸，且支撐軸兩段均與相鄰內側壁轉動連接，支撐軸上均轉動配合有彈性材質的固定帶，外殼靠近固定帶的側壁上均開口第二開口，固定帶通過第二開口延伸至外殼外部,固定帶的側壁上均一體成型有若干凸塊，外殼外側壁固定連接有若干固定片，固定片內側壁均與相鄰的固定帶滑動配合，固定帶下方設有擋板，擋板下部設置有電缸，電缸與外殼固定連接，且電缸的輸出端與擋板底壁固定連接；
2.根據權利要求1所述的PCB電路板批量自動收集設備，其特征在于：移動組件包括機架，機架上固定連接有傳動電機，傳動電機的輸出端同軸固定連接有絲杠，絲杠另一端與機架轉動連接，絲杠的螺母座側壁上固定連接有第一氣缸，第一氣缸的輸出端固定連接有夾爪，夾爪、第一氣缸和傳動電機均與控制系統電連接。
3.根據權利要求2所述的PCB電路板批量自動收集設備，其特征在于：控制系統包括壓力傳感器、第一攝像頭、第二攝像頭和控制器；
4.根據權利要求3所述的PC
5.根據權利要求4所述的PCB電路板批量自動收集設備，其特征在于：外殼外側壁固定連接有報警器，控制器根據第一圖片信息控制報警器工作。
6.根據權利要求5所述的PCB電路板批量自動收集設備，其特征在于：支撐軸側壁上均一體成型有若干推動齒。
7.根據權利要求6所述的PCB電路板批量自動收集設備，其特征在于：第二攝像頭的輸出端與控制器輸入端電連接，控制器根據第二圖片信息控制報警器工作。
8.根據權利要求7所述的PCB電路板批量自動收集設備，其特征在于：第二開口底壁一體成型有若干凸起。
...【技術特征摘要】
1.一種pcb電路板批量自動收集設備，其特征在于：包括移動組件和與流水線固定連接的外殼，移動組件用于帶動pcb電路板移動，外殼頂壁開有第一開口，外殼內對稱設有兩個支撐軸，且支撐軸兩段均與相鄰內側壁轉動連接，支撐軸上均轉動配合有彈性材質的固定帶，外殼靠近固定帶的側壁上均開口第二開口，固定帶通過第二開口延伸至外殼外部,固定帶的側壁上均一體成型有若干凸塊，外殼外側壁固定連接有若干固定片，固定片內側壁均與相鄰的固定帶滑動配合，固定帶下方設有擋板，擋板下部設置有電缸，電缸與外殼固定連接，且電缸的輸出端與擋板底壁固定連接；
2.根據權利要求1所述的pcb電路板批量自動收集設備，其特征在于：移動組件包括機架，機架上固定連接有傳動電機，傳動電機的輸出端同軸固定連接有絲杠，絲杠另一端與機架轉動連接，絲杠的螺母座側壁上固定連接有第一氣缸，第一氣缸的輸出端固定連接有夾爪，夾爪、第一氣缸和傳動電機均與控制系統電連接。
3.根據權利要求2所述的pcb電路板...
【專利技術屬性】
技術研發人員：杜寧，柏燕瓊，
申請(專利權)人：重慶盈和鑫電子科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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