【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及板材加工，尤其涉及一種板材上料機構及切割裝置。
技術介紹
1、隨著制造業的快速發展，激光切割機替代傳統剪板機、沖床、鋸床等切割下料設備已成為必然趨勢。激光切割機幾乎可以加工任何材料，包括金屬、非金屬、復合材料等。無論是堅硬的金屬如不銹鋼、碳鋼，還是脆性材料如玻璃、陶瓷，亦或是柔性材料如布料、皮革等，都能進行有效切割。
2、現有的金屬板材在切割上料過程中，通常都是直接將金屬板材下貨后平鋪堆放在倉庫中，取用時再轉運到加工器械旁，然后再通過相應的吊裝吸附裝置將金屬板材吊起移動至切割裝置進行上料，在實際操作過程中由于相鄰金屬板材之間縫隙很小且縫隙內殘留有油污，導致吸盤在分離金屬板材時，金屬板材間容易產生較大的負壓阻力，使得吸盤在吊起金屬板材進行分離時容易掉落，給金屬板材的上料帶來不便。
技術實現思路
1、本專利技術提出一種板材上料機構及切割裝置，解決了現有技術中板材上料機構在吊起金屬板材進行分離時，由于相鄰金屬板材間的負壓阻力較大，導致金屬板材容易掉落等問題。
2、本專利技術的技術方案是這樣實現的：
3、本專利技術第一方面提供了一種板材上料機構，包括移動模組和吸盤架，所述移動模組用于驅動吸盤架移動進行上料；所述吸盤架上固定安裝有若干個第一吸盤，所述吸盤架的一端安裝有第一翻轉組件和若干個第二吸盤，所述第一翻轉組件用于驅動若干個第二吸盤在豎直平面內翻轉。
4、本專利技術通過在吸盤架上安裝第一翻轉組件和若干個第一吸盤和第二吸盤，通過第
5、具體地，所述第一翻轉組件包括第一支座、第二支座、第一伸縮部件和懸臂，所述第一支座固定安裝在吸盤架上，所述第二支座固定安裝在懸臂上；所述第一伸縮部件的固定端與第一支座鉸接，所述第一伸縮部件的活動端與第二支座鉸接，所述懸臂上安裝有若干個第二吸盤；所述懸臂上固定安裝有第一連接臂，所述吸盤架上固定安裝有第二連接臂，所述第一連接臂與第二連接臂鉸接；通過第一伸縮部件伸縮驅動懸臂繞第一連接臂與第二連接臂的鉸接部位翻轉，配合懸臂底部的多個第二吸盤吸住板材的一端掀起一部分，釋放當前板材與下一層板材之間的負壓。
6、優選地，所述吸盤架上安裝有若干個掛鉤和第二翻轉組件，所述第二翻轉組件用于驅動對應的掛鉤在豎直平面內翻轉以勾住或松開料框，所述料框內堆疊有若干板材；通過在吸盤架上安裝掛鉤和第二翻轉組件，可以利用第二翻轉組件驅動掛鉤翻轉以勾住或松開料框，從而實現吸盤架同時對料框和料框內板材的轉運。
7、具體地，所述第二翻轉組件包括第三支座、第二伸縮部件和第四支座，所述第三支座、第四支座均固定安裝在吸盤架上，所述掛鉤的中部與第三支座鉸接，所述第二伸縮部件的固定端與第四支座鉸接，所述第二伸縮部件的活動端與掛鉤的頂部鉸接；所述吸盤架上對應掛鉤的位置開設有限位孔槽，所述掛鉤的底部穿過限位孔槽延伸至吸盤架下方；通過第二伸縮部件伸縮驅動掛鉤繞第三支座轉動實現掛鉤的翻轉，所述限位孔槽用于對掛鉤的翻轉路徑進行約束和導向。
8、進一步地，所述料框的頂面設有若干個立柱，所述立柱的側面開設有與對應掛鉤配合的掛孔，通過第二翻轉組件驅動掛鉤翻轉以勾住或放開立柱的掛孔，方便吸盤架轉運料框。
9、進一步地，所述立柱的頂面開設有第一導向孔，所述吸盤架的底面設有與第一導向孔配合的第一導向錐，所述第一導向孔的內徑大于或等于第一導向錐的底面外徑；通過在立柱頂面設置第一導向孔，在吸盤架的底面設置第一導向錐，方便吸盤架與料框對齊時進行導向，當第一導向錐插入對應的第一導向孔時，掛鉤剛好勾住掛孔。
10、進一步地，所述料框的頂面設有若干個限位柱，所述限位柱的頂面設有第二導向錐，所述料框的底面設有若干個與第二導向錐配合的第二導向孔，所述第二導向孔的內徑小于限位柱的外徑且大于或等于第二導向錐的底面外徑；通過在料框的頂面設置多個限位柱和第二導向錐，并在料框的底面設置與限位柱、第二導向錐相配的第二導向孔，方便相鄰層料框的堆疊定位和導向。
11、具體地，所述移動模組包括水平移動模組和豎向移動模組；
12、所述水平移動模組包括兩條平行設置的水平導軌，所述導軌上安裝有行走小車，所述行走小車由驅動部件驅動沿導軌移動；通過水平移動模組驅動吸盤架沿導軌水平移動，可以實現板材的轉運上料；
13、所述豎向移動模組包括安裝在行走小車上的卷揚機，所述卷揚機的卷筒上繞設有多組鋼絲繩，所述吸盤架上設有多個用于連接鋼絲繩的連接件，通過卷揚機驅動多組鋼絲繩同時放卷或收卷實現吸盤架的升降移動，方便吸盤架升降以吸取或放下板材，實現板材的自動化上料。
14、進一步地，所述水平導軌的下方沿行走小車移動方向依次設有來料工位、存料工位和上料工位，通過移動模組驅動吸盤架移動至來料工位將補充的板材轉運至存料工位暫存，或將存料工位暫存的板材轉運至上料工位進行加工；通過設置來料工位、存料工位和上料工位，實現存料、上料一體化，既能大大提高倉庫或車間貨位空間的容量，又能實現存儲及生產物流自動化，比傳統堆垛機立體倉庫自動上料機有更多適用場景。
15、本專利技術第二方面提供了一種板材切割裝置，包括切割機和上述板材上料機構，所述板材上料機構用于將板材轉運至切割機進行切割。
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1.一種板材上料機構，其特征在于，包括移動模組和吸盤架(1)，所述移動模組用于驅動吸盤架(1)移動進行上料；所述吸盤架(1)上固定安裝有若干個第一吸盤(2)，所述吸盤架(1)的一端安裝有第一翻轉組件和若干個第二吸盤(3)，所述第一翻轉組件用于驅動若干個第二吸盤(3)在豎直平面內翻轉。
2.如權利要求1所述的一種板材上料機構，其特征在于，所述第一翻轉組件包括第一支座(4)、第二支座(5)、第一伸縮部件(6)和懸臂(7)，所述第一支座(4)固定安裝在吸盤架(1)上，所述第二支座(5)固定安裝在懸臂(7)上；所述第一伸縮部件(6)的固定端與第一支座(4)鉸接，所述第一伸縮部件(6)的活動端與第二支座(5)鉸接，所述懸臂(7)上安裝有若干個第二吸盤(3)；所述懸臂(7)上固定安裝有第一連接臂(8)，所述吸盤架(1)上固定安裝有第二連接臂(9)，所述第一連接臂(8)與第二連接臂(9)鉸接。
3.如權利要求1所述的一種板材上料機構，其特征在于，所述吸盤架(1)上安裝有若干個掛鉤(10)和第二翻轉組件，所述第二翻轉組件用于驅動對應的掛鉤(10)在豎直平面內翻轉以勾住或松
4.如權利要求3所述的一種板材上料機構，其特征在于，所述第二翻轉組件包括第三支座(13)、第二伸縮部件(14)和第四支座(15)，所述第三支座(13)、第四支座(15)均固定安裝在吸盤架(1)上，所述掛鉤(10)的中部與第三支座(13)鉸接，所述第二伸縮部件(14)的固定端與第四支座(15)鉸接，所述第二伸縮部件(14)的活動端與掛鉤(10)的頂部鉸接；所述吸盤架(1)上對應掛鉤(10)的位置開設有限位孔槽(16)，所述掛鉤(10)的底部穿過限位孔槽(16)延伸至吸盤架(1)下方。
5.如權利要求4所述的一種板材上料機構，其特征在于，所述料框(11)的頂面設有若干個立柱(17)，所述立柱(17)的側面開設有與對應掛鉤(10)配合的掛孔(18)。
6.如權利要求5所述的一種板材上料機構，其特征在于，所述立柱(17)的頂面開設有第一導向孔(19)，所述吸盤架(1)的底面設有與第一導向孔(19)配合的第一導向錐(20)，所述第一導向孔(19)的內徑大于或等于第一導向錐(20)的底面外徑。
7.如權利要求3所述的一種板材上料機構，其特征在于，所述料框(11)的頂面設有若干個限位柱(21)，所述限位柱(21)的頂面設有第二導向錐(22)，所述料框(11)的底面設有若干個與第二導向錐(22)配合的第二導向孔(23)，所述第二導向孔(23)的內徑小于限位柱(21)的外徑且大于或等于第二導向錐(22)的底面外徑。
8.如權利要求1所述的一種板材上料機構，其特征在于，所述移動模組包括水平移動模組和豎向移動模組；
9.如權利要求8所述的一種板材上料機構，其特征在于，所述水平導軌(24)的下方沿行走小車(25)移動方向依次設有來料工位(30)、存料工位(31)和上料工位(32)，通過移動模組驅動吸盤架(1)移動至來料工位(30)將補充的板材(12)轉運至存料工位(31)暫存，或將存料工位(31)暫存的板材(12)轉運至上料工位(32)進行加工。
10.一種板材切割裝置，其特征在于，包括切割機(33)和如權利要求1至9任一項所述的板材上料機構，所述板材(12)上料機構用于將板材(12)轉運至切割機(33)進行切割。
...【技術特征摘要】
1.一種板材上料機構，其特征在于，包括移動模組和吸盤架(1)，所述移動模組用于驅動吸盤架(1)移動進行上料；所述吸盤架(1)上固定安裝有若干個第一吸盤(2)，所述吸盤架(1)的一端安裝有第一翻轉組件和若干個第二吸盤(3)，所述第一翻轉組件用于驅動若干個第二吸盤(3)在豎直平面內翻轉。
2.如權利要求1所述的一種板材上料機構，其特征在于，所述第一翻轉組件包括第一支座(4)、第二支座(5)、第一伸縮部件(6)和懸臂(7)，所述第一支座(4)固定安裝在吸盤架(1)上，所述第二支座(5)固定安裝在懸臂(7)上；所述第一伸縮部件(6)的固定端與第一支座(4)鉸接，所述第一伸縮部件(6)的活動端與第二支座(5)鉸接，所述懸臂(7)上安裝有若干個第二吸盤(3)；所述懸臂(7)上固定安裝有第一連接臂(8)，所述吸盤架(1)上固定安裝有第二連接臂(9)，所述第一連接臂(8)與第二連接臂(9)鉸接。
3.如權利要求1所述的一種板材上料機構，其特征在于，所述吸盤架(1)上安裝有若干個掛鉤(10)和第二翻轉組件，所述第二翻轉組件用于驅動對應的掛鉤(10)在豎直平面內翻轉以勾住或松開料框(11)，所述料框(11)內堆疊有若干板材(12)。
4.如權利要求3所述的一種板材上料機構，其特征在于，所述第二翻轉組件包括第三支座(13)、第二伸縮部件(14)和第四支座(15)，所述第三支座(13)、第四支座(15)均固定安裝在吸盤架(1)上，所述掛鉤(10)的中部與第三支座(13)鉸接，所述第二伸縮部件(14)的固定端與第四支座(15)鉸接，所述第二伸縮部件(14)的活動端與掛鉤(10)的頂部鉸接；所述吸盤架(1)上對應掛鉤(10)的位置開設有限位孔槽(1...
【專利技術屬性】
技術研發人員：程剛，曹愛東，張浩宇，邵念，張松，黃瑞，江繼輝，肖華，李耀成，
申請(專利權)人：武漢奮進智能機器有限公司，
類型：發明
國別省市：
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