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【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及電動執行機構監測,具體地說,涉及一種用于電動執行機構的監測裝置及系統。
技術介紹
1、電動執行機構是一種能提供直線或旋轉運動的驅動裝置,它利用某種驅動能源并在某種控制信號作用下工作,電動執行機構使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機、氣缸或其它裝置將其轉化成驅動作用。
2、最常見的電動執行機構為電機,這也是日常接觸到的電動執行機構,電機的工作原理基于電磁感應定律:當電流通過電機的定子時,會產生一個磁場,這個磁場會與轉子中的導體相互作用,產生一個轉矩,使轉子開始旋轉,在此過程中,電機內部會產生熱量,而熱量的增加會影響電機的效率,因此電機內部會配置散熱結構,傳統的散熱結構主要通過散熱扇形成導流,將電機運動過程中產生的熱量通過散熱孔進行導出,因此散熱孔的設置對于電機內部的散熱起到至關重要的功能。
3、研究表明,散熱孔的數量與設置位置會直接影響電機的散熱效率,在實際應用中測試不同的散熱孔配置,并通過溫度測量來驗證散熱效率,必要時進行調整,傳統的溫度監測裝置主要采用溫度監測設備采集散熱孔周圍溫度,獲取不同散熱孔的散熱效率,這種監測方式存在以下問題:
4、第一、由于散熱孔的位置以及數量發生改變,導致排出的熱流方向發生改變,固定位置的溫度監測采集的熱流數值準確度較低,通過人工進行調整難以確定熱流流動方向,導致無法第一時間獲取熱流溫度數值,影響最終的監測效果。
5、第二、定位監測只能獲取單個區域的溫度數值,數值過于單一,對于散熱孔調整較小的兩組實驗來說,其數值變化較小,單一位置的監
6、為了應對上述問題,現亟需一種用于電動執行機構的監測裝置及系統。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種用于電動執行機構的監測裝置及系統,以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
2、為實現上述目的,本專利技術目的之一在于,提供了一種用于電動執行機構的監測裝置,包括監測箱,所述監測箱內端設置有用于托舉電動執行機構的托架,所述監測箱中間位置設置有內環,所述內環外側陣列開設有若干集氣槽,用于對電動執行機構排出的熱流進行分區收集;
3、所述內環外側套設有外環,所述外環外側設置有溫度監測組件,所述外環與所述監測箱頂端之間連接有驅動機構,帶動所述外環沿著所述內環外側貼合轉動,調整所述溫度監測組件位置,對不同位置集氣槽內端的熱流進行溫度監測;
4、所述監測箱內端設置有內框,所述內框中間位置設置開設有用于進行導流的空腔,所述空腔內端與各所述集氣槽之間連接有導通組件,用于將熱流引導至各個所述集氣槽內端。
5、作為本技術方案的進一步改進,所述溫度監測組件包括溫度計以及安裝在所述溫度計底端的探頭,所述外環內側位于所述溫度計底端位置開設有內槽,所述探頭穿過所述外環伸入至所述內槽內端。
6、作為本技術方案的進一步改進,所述驅動機構包括伺服電機以及安裝在所述伺服電機側面的齒輪,所述齒輪與所述伺服電機側面保持同軸連接,所述外環外側邊沿位置陣列開設有若干齒槽,所述外環通過所述齒槽與所述齒輪保持嚙合連接。
7、作為本技術方案的進一步改進,所述內框一端設置有隔板,所述隔板中間位置開設有連接槽,用于待測電機散熱端伸入,以暴露散熱位置至空腔內端,并配合擋板側面對空腔進行隔離處理。
8、作為本技術方案的進一步改進,所述內框另一端內端滑動設置有擋板,所述擋板截面尺寸與所述內框內端形成的截面尺寸一致,所述擋板在所述空腔內端形成隔離面,利用空腔內端流動的熱流作用下帶動所述擋板順著空腔內端滑動,并將熱流均勻引導至所述擋板側面各個區域,配合導通組件將熱流均勻導入至各個集氣槽內端,所述擋板與所述內框內壁之間連接復位組件,帶動失去動能的擋板復位。
9、作為本技術方案的進一步改進,所述導通組件包括若干連接管,所述連接管一端與所述集氣槽內端保持連通,所述內框內側開設有若干與所述連接管另一端保持連通的排氣槽,所述擋板靠近所述隔板一側開設有若干缺口;
10、初始狀態下,所述擋板位于內框內端中間位置,各個缺口均與對應位置的排氣槽交錯設置;
11、熱流順著空腔內端流動時,配合擋板側面形成隔離面帶動擋板向遠離隔板位置滑動,并帶動擋板移動內框內端邊沿位置,各個缺口分別與對應位置的排氣槽對齊。
12、作為本技術方案的進一步改進,所述擋板側面為弧形結構,且所述擋板側面遠端截面尺寸小于其近端截面尺寸。
13、本專利技術目的之二在于,提供了一種控制用于電動執行機構的監測裝置的系統,包括通風區劃分模塊、溫度監測平臺、監測數據整合模塊以及數據模型模擬模塊;
14、所述通風區劃分模塊用于獲取每次實驗中的散熱孔的位置與數量,并進行標記處理;
15、所述溫度監測平臺包括溫度監測模塊、監測區調整模塊以及伺服電機控制模塊,所述溫度監測模塊設置在所述溫度計內端,用于獲取所述探頭內端溫度數值,所述監測區調整模塊用于定位各個集氣槽所處位置,并對各個集氣槽進行定位標記,進行監測區劃分,所述伺服電機控制模塊配置在所述伺服電機內端,用于控制所述齒輪轉動狀態,對齒輪圈數進行自定義,配合所述齒輪帶動外環轉動,對溫度計的暫停點進行設定;
16、所述監測數據整合模塊獲取不同位置與數量狀態下的散熱孔的溫度數值,按照監測區劃分進行溫度數值劃分,獲取同一位置集氣槽對應的不同溫度數值;
17、所述數據模型模擬模塊結合整合后的溫度數值,制定溫度數值分布模擬圖,通過溫度數值分布模擬圖獲取不同位置與數量狀態下的散熱孔的散熱變化狀態,確定對應的散熱效率,其具體步驟如下:
18、s1、獲取散熱孔的位置狀態與數量狀態,標記生成狀態點state;
19、s2、通過伺服電機控制模塊控制伺服電機轉動狀態,獲取齒輪每次轉動圈數以及間隔時間;
20、s3、獲取各個集氣槽的標記點,獲取不同狀態點state下,對應的標記點的溫度數值;
21、s4、獲取相鄰標記點之間的溫度數值增長率,其中為相鄰標記點其中一個標記點的溫度數值,為相鄰標記點另一個標記點的溫度數值;
22、s5、計算各個狀態點state對應的平均溫度數值增長率,其中至為狀態點state對應的各個溫度數值增長率,n為集氣槽設置數量總和減1;
23、s6、并對各個狀態點state對應的平均溫度數值增長率,將平均溫度數值增長率最低的狀態點state標記為最佳狀態點,將平均溫度數值增長率最高的狀態點state標記為最差狀態點。
24、與現有技術相比,本專利技術的有益效果:
25、1、該用于電動執行機構的監測裝置及系統中,通過驅動機構帶動外環沿著內環外側轉動,將溫度監測組件調整至不同位置,并對不同位置的集氣槽內端的熱流進行溫度監測,獲取溫度數值,并通過溫度監測組件經過不同位置的集氣槽的時間點不同,對應的,距離溫度監測組件越遠的集氣槽內端累計的熱流量越多,不僅本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種用于電動執行機構的監測裝置,包括監測箱(10),所述監測箱(10)內端設置有用于托舉電動執行機構的托架(110),其特征在于:所述監測箱(10)中間位置設置有內環(120),所述內環(120)外側陣列開設有若干集氣槽(121),用于對電動執行機構排出的熱流進行分區收集;
2.根據權利要求1所述的用于電動執行機構的監測裝置,其特征在于:所述溫度監測組件包括溫度計(210)以及安裝在所述溫度計(210)底端的探頭(211),所述外環(20)內側位于所述溫度計(210)底端位置開設有內槽,所述探頭(211)穿過所述外環(20)伸入至所述內槽內端。
3.根據權利要求2所述的用于電動執行機構的監測裝置,其特征在于:所述驅動機構包括伺服電機(140)以及安裝在所述伺服電機(140)側面的齒輪(141),所述齒輪(141)與所述伺服電機(140)側面保持同軸連接,所述外環(20)外側邊沿位置陣列開設有若干齒槽(220),所述外環(20)通過所述齒槽(220)與所述齒輪(141)保持嚙合連接。
4.根據權利要求3所述的用于電動執行機構的監測裝置,其特征
5.根據權利要求4所述的用于電動執行機構的監測裝置,其特征在于:所述內框(30)另一端內端滑動設置有擋板(330),所述擋板(330)截面尺寸與所述內框(30)內端形成的截面尺寸一致,所述擋板(330)在所述空腔內端形成隔離面,利用空腔內端流動的熱流作用下帶動所述擋板(330)順著空腔內端滑動,并將熱流均勻引導至所述擋板(330)側面各個區域,配合導通組件將熱流均勻導入至各個集氣槽(121)內端,所述擋板(330)與所述內框(30)內壁之間連接復位組件,帶動失去動能的擋板(330)復位。
6.根據權利要求5所述的用于電動執行機構的監測裝置,其特征在于:所述導通組件包括若干連接管(130),所述連接管(130)一端與所述集氣槽(121)內端保持連通,所述內框(30)內側開設有若干與所述連接管(130)另一端保持連通的排氣槽(310),所述擋板(330)靠近所述隔板(320)一側開設有若干缺口(331);
7.根據權利要求6所述的用于電動執行機構的監測裝置,其特征在于:所述擋板(330)側面為弧形結構,且所述擋板(330)側面遠端截面尺寸小于其近端截面尺寸。
8.一種控制權利要求7中所述的用于電動執行機構的監測裝置的系統,其特征在于:包括通風區劃分模塊、溫度監測平臺、監測數據整合模塊以及數據模型模擬模塊;
...【技術特征摘要】
1.一種用于電動執行機構的監測裝置,包括監測箱(10),所述監測箱(10)內端設置有用于托舉電動執行機構的托架(110),其特征在于:所述監測箱(10)中間位置設置有內環(120),所述內環(120)外側陣列開設有若干集氣槽(121),用于對電動執行機構排出的熱流進行分區收集;
2.根據權利要求1所述的用于電動執行機構的監測裝置,其特征在于:所述溫度監測組件包括溫度計(210)以及安裝在所述溫度計(210)底端的探頭(211),所述外環(20)內側位于所述溫度計(210)底端位置開設有內槽,所述探頭(211)穿過所述外環(20)伸入至所述內槽內端。
3.根據權利要求2所述的用于電動執行機構的監測裝置,其特征在于:所述驅動機構包括伺服電機(140)以及安裝在所述伺服電機(140)側面的齒輪(141),所述齒輪(141)與所述伺服電機(140)側面保持同軸連接,所述外環(20)外側邊沿位置陣列開設有若干齒槽(220),所述外環(20)通過所述齒槽(220)與所述齒輪(141)保持嚙合連接。
4.根據權利要求3所述的用于電動執行機構的監測裝置,其特征在于:所述內框(30)一端設置有隔板(320),所述隔板(320)中間位置開設有連接槽(321),用于待測電機散熱端伸入,以暴露散熱位置至空腔內端,并配合擋板(330)側面對空腔進行隔...
【專利技術屬性】
技術研發人員:馬斌,劉璘,陳奎,林生云,楊曉明,
申請(專利權)人:江元天長科技股份有限公司,
類型:發明
國別省市:
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