【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于電動工具，具體涉及一種電動工具控制方法及電動工具。
技術介紹
1、電動工具是一種機械化工具，由電動機作為動力，通過傳動機構驅動工作頭進行作業，相比手動工具可大大提高生產效率，因此電動工具已被廣泛應用于各個領域。
2、隨著技術的發展，越來越多的電動工具上安裝了陀螺儀，通過陀螺儀來檢測電動工具在使用過程中的姿態，并在操作者出現操作失誤時給電動工具斷電，避免其繼續工作誤傷操作者和周圍物體。
3、但在實際應用時，經常出現陀螺儀意外觸發的問題，導致電動工具正常工作時突然斷電，影響電動工具的流暢使用，增加了電動工具的后期維護成本，影響了用戶體驗。
4、公開于該
技術介紹
部分的信息僅僅旨在增加對本專利技術的總體背景的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域一般技術人員所公知的現有技術。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種電動工具控制方法，其能夠精確檢測出電動工具的姿態，判斷其是否發生側滑、扭轉，提高使用電動工具的流暢性和安全性。
2、為了實現上述目的，本專利技術一具體實施方式提供了一種電動工具控制方法，所述電動工具包括握持部、輸出部和第一傳感器，輸出部設于握持部的第一端，輸出部具有輸出軸，輸出軸的旋轉軸線與所述握持部的軸線相交，第一傳感器設于握持部的第一端或輸出部，電動工具控制方法包括側滑判斷模式，側滑判斷模式包括：
3、設定第一傳感器的第一側滑位移閾值及電動工具的電流閾值，電流閾值為電動工具
4、若第一傳感器的側滑位移大于或等于第一側滑位移閾值且電動工具工作電流大于所述電流閾值，則判斷電動工具發生側滑，電動工具停止工作。
5、在本專利技術的一個或多個實施方式中，電動工具還包括第二傳感器，所述第二傳感器設于握持部的第二端，所述側滑判斷模式還包括：設定第二傳感器的第二側滑位移閾值。若第一傳感器的側滑位移大于或等于第一側滑位移閾值、第二傳感器的側滑位移大于或等于第二側滑位移閾值且電動工具工作電流大于電流閾值，則判斷電動工具發生側滑，電動工具停止工作。
6、在本專利技術的一個或多個實施方式中，第一傳感器與握持部的第二端之間的距離大于或等于第二傳感器與握持部中心之間的距離，第一側滑位移閾值大于或等于第二側滑位移閾值。
7、在本專利技術的一個或多個實施方式中，所述側滑判斷模式還包括：設定第一傳感器的第一加速度閾值。若第一傳感器的加速度小于或等于第一加速度閾值，則判斷電動工具發生輕微側滑，電動工具正常工作。
8、在本專利技術的一個或多個實施方式中，電動工具控制方法還包括扭轉判斷模式，所述扭轉判斷模式包括：設定所述第一傳感器的第一扭轉位移閾值、所述第二傳感器的第二扭轉位移閾值，所述扭轉位移為繞輸出部旋轉產生的位移。若所述第一傳感器的扭轉位移小于或等于第一扭轉位移閾值、所述第二傳感器的扭轉位移大于或等于第二扭轉位移閾值且電動工具工作電流大于所述電流閾值，則判斷電動工具發生扭轉，電動工具停止工作。
9、在本專利技術的一個或多個實施方式中，電動工具還包括設于握持部中心的第三傳感器，其特征在于，所述電動工具控制方法還包括第一轉向調節模式，所述第一轉向調節模式包括：設定所述第一傳感器的第一正向位移閾值和第一反向位移閾值、所述第二傳感器的第二正向位移閾值和第二反向位移閾值，所述正向位移為第一傳感器和第二傳感器繞第三傳感器正向旋轉產生的位移，所述反向位移為第一傳感器和第二傳感器繞第三傳感器反向旋轉產生的位移。
10、若所述握持部正向旋轉，所述第一傳感器的正向位移大于或等于第一正向位移閾值，所述第二傳感器的正向位移大于或等于第二正向位移閾值，且電動工具的工作電流等于所述電流閾值，電動工具輸出軸正向旋轉；
11、若所述握持部反向旋轉，所述第一傳感器的反向位移大于或等于第一反向位移閾值，所述第二傳感器的反向位移大于或等于第二反向位移閾值，且電動工具的工作電流等于所述電流閾值，電動工具輸出軸反向旋轉。
12、在本專利技術的一個或多個實施方式中，電動工具控制方法還包括第二轉向調節模式，所述第二轉向調節模式包括：設定所述第一傳感器和第二傳感器的正向角度閾值、所述第一傳感器和第二傳感器的反向角度閾值，所述正向角度為第一傳感器和第二傳感器繞第三傳感器正向旋轉的角度，所述反向角度為第一傳感器和第二傳感器繞第三傳感器反向旋轉的角度。
13、若所述握持部正向旋轉，所述第一傳感器和第二傳感器的正向角度大于或等于正向角度閾值，且電動工具的工作電流等于所述電流閾值，電動工具輸出軸正向旋轉。
14、若所述握持部反向旋轉，所述第一傳感器和第二傳感器的反向角度大于或等于第一反向角度閾值，且電動工具的工作電流等于所述電流閾值，電動工具輸出軸反向旋轉。
15、在本專利技術的一個或多個實施方式中，電動工具還包括模擬開關和模擬處理器，所述模擬開關連接于模擬處理器與第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器的連接電路上，所述設定第一傳感器的第一正向位移閾值和第一反向位移閾值、第二傳感器的第二正向位移閾值和第二反向位移閾值、第一傳感器和第二傳感器的正向角度閾值、第一傳感器和第二傳感器的反向角度閾值包括以下步驟：
16、s1、撥動模擬開關，所述模擬處理器與第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器之間的電路連通，電動工具進入模擬狀態；
17、s2、在垂直于所述輸出部的平面上，將所述握持部以第三傳感器為圓心正向旋轉一角度，然后反向旋轉所述握持部將其恢復至初始狀態；
18、s3、重復步驟s2直至完成第一模擬次數，所述模擬處理器將各次模擬過程中握持部正向旋轉角度的最大值、最小值或平均值設定為正向角度閾值，將各次模擬過程中所述第一傳感器正向位移的最大值、最小值或平均值設定為第一正向位移閾值，將各次模擬過程中所述第二傳感器正向位移的最大值、最小值或平均值設定為第二正向位移閾值；
19、s4、在垂直于輸出部的平面上，將所述握持部以第三傳感器為圓心反向旋轉一角度，然后正向旋轉所述握持部將其恢復至初始狀態；
20、s5、重復步驟s4直至完成第二模擬次數，模擬處理器將各次模擬過程中所述握持部反向旋轉角度的最大值、最小值或平均值設定為反向角度閾值，將各次模擬過程中所述第一傳感器反向位移的最大值、最小值或平均值設定為第一反向位移閾值，將各次模擬過程中所述第二傳感器反向位移的最大值、最小值或平均值設定為第二反向位移閾值；
21、s6、電動工具退出模擬狀態。
22、在本專利技術的一個或多個實施方式中，步驟s6包括：再次撥動所述模擬開關，電動工具退出模擬狀態。
23、在本專利技術的一個或多個實施方式中，正向旋轉為順時針方向和逆時針方向中的一個，所述反向旋轉為順時針方向和逆時針方向中的另一個。
24、本專利技術另一實施方式還提供了一種電動工具，包括握持部、輸出部、電動機、電源、第一傳感器、第二傳感器和控制器。輸出部設于所述握持本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種電動工具控制方法，所述電動工具包括握持部、輸出部和第一傳感器，所述輸出部設于所述握持部的第一端，所述輸出部具有輸出軸，所述輸出軸的旋轉軸線與所述握持部的軸線相交，所述第一傳感器設于所述握持部的第一端或所述輸出部，其特征在于，所述電動工具控制方法包括側滑判斷模式，所述側滑判斷模式包括：
2.根據權利要求1所述的電動工具控制方法，其特征在于，所述電動工具還包括第二傳感器，所述第二傳感器設于所述握持部的第二端，所述側滑判斷模式還包括：
3.根據權利要求1所述的電動工具控制方法，其特征在于，所述第一傳感器與所述握持部的第二端之間的距離大于或等于第二傳感器與所述握持部中心之間的距離，所述第一側滑位移閾值大于或等于第二側滑位移閾值。
4.根據權利要求1所述的電動工具控制方法，其特征在于，所述側滑判斷模式包括：
5.根據權利要求1所述的電動工具控制方法，其特征在于，所述電動工具控制方法還包括扭轉判斷模式，所述扭轉判斷模式包括：
6.根據權利要求1所述的電動工具控制方法，所述電動工具還包括設于握持部中心的第三傳感器，其特征在于，
7.根據權利要求6所述的電動工具控制方法，其特征在于，所述電動工具控制方法還包括第二轉向調節模式，所述第二轉向調節模式包括：
8.根據權利要求7所述的電動工具控制方法，其特征在于，所述電動工具還包括模擬開關和模擬處理器，所述模擬開關連接于模擬處理器與第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器的連接電路上，所述設定第一傳感器的第一正向位移閾值和第一反向位移閾值、第二傳感器的第二正向位移閾值和第二反向位移閾值、第一傳感器和第二傳感器的正向角度閾值、第一傳感器和第二傳感器的反向角度閾值包括：
9.根據權利要求8所述的電動工具控制方法，其特征在于，所述步驟S6包括：
10.根據權利要求7所述的電動工具控制方法，其特征在于，所述正向旋轉為順時針方向和逆時針方向中的一個，所述反向旋轉為順時針方向和逆時針方向中的另一個。
11.一種電動工具，其特征在于，包括：
12.根據權利要求11所述的電動工具，其特征在于，所述電動工具還包括設于握持部第二端的電源適配部，所述第二傳感器設于電源適配部上。
13.根據權利要求11所述的電動工具，其特征在于，所述電動工具還包括信號開關，所述信號開關電連接于控制器與第一傳感器和第二傳感器的連接電路上，用于控制所述第一傳感器和第二傳感器的電信號是否能夠傳遞至控制器。
14.根據權利要求11所述的電動工具，其特征在于，所述第二傳感器設于輸出部上，并位于所述輸出軸的軸線上。
15.根據權利要求11所述的電動工具，其特征在于，所述電動工具還包括設于握持部上并位于第一傳感器和第二傳感器之間的第三傳感器，所述第三傳感器與控制器電連接。
16.根據權利要求15所述的電動工具，其特征在于，所述第三傳感器位于握持部的中心。
17.根據權利要求15所述的電動工具，其特征在于，所述電動工具還包括模擬單元，所述模擬單元用于執行權利要求1至10中任一項所述的電動工具控制方法，所述模擬單元包括模擬開關和模擬處理器，所述模擬處理器分別與第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器電連接，所述模擬開關電連接于模擬處理器與第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器之間的電路上，用于控制所述第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器的電信號是否能夠傳遞至模擬處理器。
18.根據權利要求15所述的電動工具，其特征在于，所述第一傳感器與輸出軸之間的距離為L1，所述第二傳感器與輸出軸之間的距離為L2，所述第三傳感器與輸出軸之間的距離為L3，其中L1＜L3＜L2。
...【技術特征摘要】
1.一種電動工具控制方法，所述電動工具包括握持部、輸出部和第一傳感器，所述輸出部設于所述握持部的第一端，所述輸出部具有輸出軸，所述輸出軸的旋轉軸線與所述握持部的軸線相交，所述第一傳感器設于所述握持部的第一端或所述輸出部，其特征在于，所述電動工具控制方法包括側滑判斷模式，所述側滑判斷模式包括：
2.根據權利要求1所述的電動工具控制方法，其特征在于，所述電動工具還包括第二傳感器，所述第二傳感器設于所述握持部的第二端，所述側滑判斷模式還包括：
3.根據權利要求1所述的電動工具控制方法，其特征在于，所述第一傳感器與所述握持部的第二端之間的距離大于或等于第二傳感器與所述握持部中心之間的距離，所述第一側滑位移閾值大于或等于第二側滑位移閾值。
4.根據權利要求1所述的電動工具控制方法，其特征在于，所述側滑判斷模式包括：
5.根據權利要求1所述的電動工具控制方法，其特征在于，所述電動工具控制方法還包括扭轉判斷模式，所述扭轉判斷模式包括：
6.根據權利要求1所述的電動工具控制方法，所述電動工具還包括設于握持部中心的第三傳感器，其特征在于，所述電動工具控制方法還包括第一轉向調節模式，所述第一轉向調節模式包括：
7.根據權利要求6所述的電動工具控制方法，其特征在于，所述電動工具控制方法還包括第二轉向調節模式，所述第二轉向調節模式包括：
8.根據權利要求7所述的電動工具控制方法，其特征在于，所述電動工具還包括模擬開關和模擬處理器，所述模擬開關連接于模擬處理器與第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器的連接電路上，所述設定第一傳感器的第一正向位移閾值和第一反向位移閾值、第二傳感器的第二正向位移閾值和第二反向位移閾值、第一傳感器和第二傳感器的正向角度閾值、第一傳感器和第二傳感器的反向角度閾值包括：
9.根據權利要求8所述的電動工具控制方...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陸松松，張建芳，
申請(專利權)人：江蘇大藝科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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