【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及圖像處理，尤其涉及一種圖像處理方法、裝置以及帶鋼處理設備。
技術介紹
1、相機所采集的圖像與真實圖像相比，存在一定的畸形和偏差，多相機采集圖像時，要對圖像進行拼接對齊，需要將每張圖像的畸形和偏差消除，在拼接成像時，才能保證圖像的完整性和真實性。
2、相機在后期更換、維護、保養時，新安裝的相機的參數變換、安裝角度的偏移，都需要對新安裝的相機所拍攝的圖像處理參數進行調整，自行調整參數過于盲目和繁瑣，所以急迫需要這樣的方法能夠更科學更方便的自動計算出配置參數，減少維護人員的工作量。
技術實現思路
1、鑒于上述問題，提出了本申請以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的圖像處理方法、裝置以及帶鋼處理設備。
2、第一方面，提供一種圖像處理方法，包括：
3、獲取多個相機對目標區域的標定板采集的多個第一圖像，其中，多個相機的有效拍攝范圍構成目標區域。
4、對多個第一圖像進行透視變換，得到多個第二圖像，并根據第一圖像與第二圖像之間對應像素的移動關系，確定透視變換參數；
5、將多個第二圖像進行移動拼接，得到標定板的真實世界圖像，根據第二圖像與標定板的真實世界圖像之間對應像素的移動關系，確定移動拼接參數；
6、根據透視變換參數和移動拼接參數，對多個相機對目標區域的目標對象采集的多個第三圖像依次進行透視變換和移動拼接，得到目標對象的真實世界圖像。
7、可選的，根據透視變換參數和移動拼接參數，對多個
8、根據透視變換參數，對多個相機對目標區域的目標對象采集的多個第三圖像進行透視變換，得到多個第四圖像；
9、根據移動拼接參數，控制多個第四圖像移動，以拼接得到目標對象的真實世界圖像。
10、可選的，將多個第二圖像進行移動拼接，得到標定板的真實世界圖像，根據第二圖像與標定板的真實世界圖像之間對應像素的移動關系，確定移動拼接參數，包括：
11、將多個第二圖像按照設定的位置排列，確定每個第二圖像的像素點的第一坐標；
12、將多個第二圖像移動，以拼接出標定板的真實世界圖像，根據每個第二圖像的像素點的移動信息，確定每個第二圖像的像素點的第二坐標；
13、根據標定板的真實世界圖像，確定相鄰兩個第二圖像的重疊部分的像素坐標；
14、根據第一坐標、第二坐標、以及第二圖像的重疊部分的像素坐標，確定移動拼接參數。
15、可選的，根據移動拼接參數，控制多個第四圖像移動，以拼接得到目標對象的真實世界圖像，包括：
16、根據第一坐標，確定多個第四圖像的初始位置；
17、根據第二坐標，將多個第四圖像移動至拼接位置，得到第五圖像；
18、根據第二圖像的重疊部分的像素坐標，對第五圖像的重疊部分進行裁剪，得到目標對象的真實世界圖像。
19、可選的，在根據第一坐標、第二坐標、以及第二圖像的重疊部分的像素坐標，確定移動拼接參數之前，還包括：
20、將標定板的真實世界圖像的邊緣處進行裁剪，以使標定板的真實世界圖像達到設定的尺寸，確定對標定板的真實世界圖像的邊緣處進行裁剪的像素的坐標范圍；
21、在根據第二圖像的重疊部分的像素坐標，對第五圖像的重疊部分進行裁剪，得到目標對象的真實世界圖像之后，還包括：
22、根據對標定板的真實世界圖像的邊緣處進行裁剪的像素的坐標范圍，對目標對象的真實世界圖像的邊緣部分進行裁剪，以使目標對象的真實世界圖像的尺寸達到設定的尺寸。
23、可選的，對多個第一圖像進行透視變換，得到多個第二圖像，并根據第一圖像與第二圖像之間對應像素的移動關系，確定透視變換參數，包括：
24、根據第一圖像的所有角點，創建三維世界坐標系；
25、在三維世界坐標中，控制多個第一圖像的像素移動，得到多個第二圖像，以使多個第二圖像的像素與標定板的真實世界圖像的像素一一對應；
26、根據第一圖像與第二圖像之間對應像素的移動信息，得到透視變換矩陣；
27、根據透視變換矩陣，確定透視變換參數。
28、第二方面，本申請還提供了一種圖像處理裝置，包括：
29、圖像獲取單元，用于獲取多個相機對目標區域的標定板采集的多個第一圖像，其中，多個相機的有效拍攝范圍構成目標區域；
30、透視變換單元，用于對多個第一圖像進行透視變換，得到多個第二圖像，并根據第一圖像與第二圖像之間對應像素的移動關系，確定透視變換參數；
31、移動拼接單元，用于將多個第二圖像進行移動拼接，得到標定板的真實世界圖像，根據第二圖像與標定板的真實世界圖像之間對應像素的移動關系，確定移動拼接參數；
32、圖像處理單元，用于根據透視變換參數和移動拼接參數，對多個相機對目標區域的目標對象采集的多個第三圖像依次進行透視變換和移動拼接，得到目標對象的真實世界圖像。
33、第三方面，本申請還提供了一種帶鋼處理設備，包括處理器，處理器用于執行如第一方面的圖像處理方法。
34、第四方面，本申請還提供了一種服務器，包括存儲器、處理器以及存儲在存儲器中并可在處理器上運行的計算機程序，處理器執行計算機程序時，使得服務器執行如第一方面提供的方法。
35、第五方面，本申請還提供了一種計算機可讀存儲介質，計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，計算機程序被處理器執行時，使得計算機執行如第一方面提供的方法。
36、第六方面，本申請還提供了一種計算機程序產品，包括計算機程序，當計算機程序被運行時，使得計算機執行如第一方面提供的方法。
37、本申請提供的技術方案，至少具有如下技術效果或優點：
38、本申請提供的圖像處理方法、裝置以及帶鋼處理設備，根據對多個相機對目標區域的標定板采集的多個第一圖像進行透視變換與移動拼接過程中，對應像素點的位移參數生成標準的透視變換參數與移動拼接參數，將該透視變換參數與移動拼接參數應用到多個相機對目標區域的目標對象采集的多個第三圖像進行處理，即得到目標對象的真實世界圖像。保證通過多個相機采集的目標對象的圖像的完整性和真實性，從而便于進行目標對象缺陷檢測的準確性，同時也能為日后設備維護工作提供便利。
39、上述說明僅是本申請技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本申請的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本申請的上述和其它目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下特舉本申請的具體實施方式。
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1.一種圖像處理方法，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述根據所述透視變換參數和所述移動拼接參數，對所述多個相機對目標區域的目標對象采集的多個第三圖像依次進行透視變換和移動拼接，得到所述目標對象的真實世界圖像，包括：
3.如權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述將所述多個第二圖像進行移動拼接，得到所述標定板的真實世界圖像，根據所述第二圖像與所述標定板的真實世界圖像之間對應像素的移動關系，確定移動拼接參數，包括：
4.如權利要求3所述的圖像處理方法，其特征在于，所述根據所述移動拼接參數，控制所述多個第四圖像移動，以拼接得到所述目標對象的真實世界圖像，包括：
5.如權利要求4所述的圖像處理方法，其特征在于，在根據所述第一坐標、所述第二坐標、以及所述第二圖像的重疊部分的像素坐標，確定所述移動拼接參數之前，還包括：
6.如權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述對所述多個第一圖像進行透視變換，得到多個第二圖像，并根據所述第一圖像與所述第二圖像之間對應像素的移動關系，確定透視變換參
7.一種圖像處理裝置，其特征在于，包括：
8.一種帶鋼處理設備，其特征在于，包括處理器，所述處理器用于執行如權利要求1至6任一所述的圖像處理方法。
9.一種服務器，其特征在于，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時，使得所述服務器執行如權利要求1至6任一項所述的方法。
10.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時，使得計算機執行如權利要求1至6任一項所述的方法。
...【技術特征摘要】
1.一種圖像處理方法，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述根據所述透視變換參數和所述移動拼接參數，對所述多個相機對目標區域的目標對象采集的多個第三圖像依次進行透視變換和移動拼接，得到所述目標對象的真實世界圖像，包括：
3.如權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述將所述多個第二圖像進行移動拼接，得到所述標定板的真實世界圖像，根據所述第二圖像與所述標定板的真實世界圖像之間對應像素的移動關系，確定移動拼接參數，包括：
4.如權利要求3所述的圖像處理方法，其特征在于，所述根據所述移動拼接參數，控制所述多個第四圖像移動，以拼接得到所述目標對象的真實世界圖像，包括：
5.如權利要求4所述的圖像處理方法，其特征在于，在根據所述第一坐標、所述第二坐標、以及所述第二圖像的重疊部分的像素坐標，確...
【專利技術屬性】
技術研發人員：玄立鳳，于曉磊，劉得鵬，苗春亮，顏廷舉，趙偉，劉瑞祺，陳星，李達，金娜，夏志全，鄭玲瓏，韓景輝，何立坤，韓國良，蘇睿聰，
申請(專利權)人：北京首鋼自動化信息技術有限公司，
類型：發明
國別省市：
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