【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及電力電容器焊接領(lǐng)域，具體涉及一種電容器箱蓋機(jī)器人焊接定位裝置。
技術(shù)介紹
1、電力電容器箱蓋采用的焊接方式是數(shù)控鎢極氬弧焊，由于鎢極氬弧焊對(duì)于電弧高度范圍要求很高，而且是以已經(jīng)焊接過(guò)的電容器底部（有焊接變形）作為電力電容器箱蓋焊接的定位基準(zhǔn)，焊接過(guò)程中電弧高度難以全程保持在合理范圍內(nèi)，往往需要操作人員進(jìn)行人工干預(yù)，自動(dòng)化程度不高，焊縫質(zhì)量無(wú)法達(dá)到最佳，如果仍以電容器底部作為機(jī)器人焊接電力電容器箱蓋的基準(zhǔn)，難以完成批量自動(dòng)化焊接過(guò)程。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)目的在于提供一種電容器箱蓋機(jī)器人焊接定位裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本技術(shù)能夠提高機(jī)器人焊接電容器箱蓋焊縫的定位精度，進(jìn)而提升自動(dòng)化程度，適用于批量自動(dòng)化焊接過(guò)程。
2、為達(dá)到上述目的，本技術(shù)采用如下技術(shù)方案：
3、一種電容器箱蓋機(jī)器人焊接定位裝置，包括升降機(jī)構(gòu)以及與升降機(jī)構(gòu)配合的定位機(jī)構(gòu)；
4、所述升降機(jī)構(gòu)包括固定框架、絲杠、支撐塊及電機(jī)，所述絲杠的一端連接在固定框架上，另一端連接至電機(jī)的輸出端，所述支撐塊內(nèi)部設(shè)置有螺紋，且支撐塊與絲杠配合連接形成絲杠螺母機(jī)構(gòu)；
5、所述定位機(jī)構(gòu)包括固定在支撐塊兩側(cè)的定位塊，使用時(shí)，所述定位塊與電容器兩側(cè)的吊攀配合，用于支撐吊攀。
6、進(jìn)一步地，所述固定框架包括固定在基準(zhǔn)平面上的兩根立柱，以及連接在兩根立柱頂部之間的橫梁，所述絲杠的一端連接在橫梁上，另一端與設(shè)置在基準(zhǔn)平面上的電機(jī)的輸出端連接。
7、進(jìn)一步地，
8、進(jìn)一步地，所述絲杠的一端與橫梁通過(guò)軸承連接。
9、進(jìn)一步地，所述橫梁上連接有用于夾緊電容器的夾緊工裝。
10、進(jìn)一步地，所述支撐塊包括與絲杠配合連接的支撐塊本體，以及連接在支撐塊本體上的連接板，所述定位塊固定在連接板的兩側(cè)。
11、進(jìn)一步地，所述支撐塊本體與連接板的連接點(diǎn)位于連接板的中心位置。
12、進(jìn)一步地，所述定位塊的自由端設(shè)置有安全擋塊。
13、進(jìn)一步地，所述安全擋塊與定位塊之間垂直設(shè)置。
14、進(jìn)一步地，所述安全擋塊的內(nèi)側(cè)設(shè)置有緩沖墊。
15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果為：
16、本技術(shù)在使用時(shí)，通過(guò)電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲杠正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)支撐塊沿絲杠上下移動(dòng)，支撐塊帶動(dòng)定位塊上下移動(dòng)；由于定位塊與電容器兩側(cè)的吊攀配合，所以定位塊帶動(dòng)電容器上下移動(dòng)，待電容器移動(dòng)至焊接位置時(shí)，啟動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行電容器箱蓋的焊接。采用本技術(shù)的焊接定位裝置，以電容器兩側(cè)的吊攀作為定位基準(zhǔn)，可以避免常規(guī)操作中以焊接過(guò)的電容器底部（有焊接變形）作為電力電容器箱蓋焊接的定位基準(zhǔn)所產(chǎn)生的問(wèn)題，提高機(jī)器人焊接電容器箱蓋焊縫的定位精度，進(jìn)而提升自動(dòng)化程度，適用于批量自動(dòng)化焊接過(guò)程。
17、進(jìn)一步地，通過(guò)設(shè)置固定框架對(duì)絲杠進(jìn)行支撐，提高了升降機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。
18、進(jìn)一步地，通過(guò)設(shè)置夾緊工裝，在將電容器移動(dòng)至焊接位置時(shí)，通過(guò)夾緊工裝對(duì)電容器進(jìn)行固定，可進(jìn)一步提升定位精度。
19、進(jìn)一步地，通過(guò)在定位塊的自由端設(shè)置安全擋塊，可以防止電容器滑出定位塊。
本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種電容器箱蓋機(jī)器人焊接定位裝置，其特征在于，包括升降機(jī)構(gòu)（2）以及與升降機(jī)構(gòu)（2）配合的定位機(jī)構(gòu)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電容器箱蓋機(jī)器人焊接定位裝置，其特征在于，所述固定框架包括固定在基準(zhǔn)平面上的兩根立柱，以及連接在兩根立柱頂部之間的橫梁，所述絲杠（7）的一端連接在橫梁上，另一端與設(shè)置在基準(zhǔn)平面上的電機(jī)（8）的輸出端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電容器箱蓋機(jī)器人焊接定位裝置，其特征在于，所述絲杠（7）的一端與橫梁的中心位置連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電容器箱蓋機(jī)器人焊接定位裝置，其特征在于，所述絲杠（7）的一端與橫梁通過(guò)軸承連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電容器箱蓋機(jī)器人焊接定位裝置，其特征在于，所述橫梁上連接有用于夾緊電容器（9）的夾緊工裝（1）。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電容器箱蓋機(jī)器人焊接定位裝置，其特征在于，所述支撐塊（6）包括與絲杠（7）配合連接的支撐塊本體，以及連接在支撐塊本體上的連接板，所述定位塊（5）固定在連接板的兩側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電容器箱
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電容器箱蓋機(jī)器人焊接定位裝置，其特征在于，所述定位塊（5）的自由端設(shè)置有安全擋塊（10）。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種電容器箱蓋機(jī)器人焊接定位裝置，其特征在于，所述安全擋塊（10）與定位塊（5）之間垂直設(shè)置。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種電容器箱蓋機(jī)器人焊接定位裝置，其特征在于，所述安全擋塊（10）的內(nèi)側(cè)設(shè)置有緩沖墊。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種電容器箱蓋機(jī)器人焊接定位裝置，其特征在于，包括升降機(jī)構(gòu)（2）以及與升降機(jī)構(gòu)（2）配合的定位機(jī)構(gòu)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電容器箱蓋機(jī)器人焊接定位裝置，其特征在于，所述固定框架包括固定在基準(zhǔn)平面上的兩根立柱，以及連接在兩根立柱頂部之間的橫梁，所述絲杠（7）的一端連接在橫梁上，另一端與設(shè)置在基準(zhǔn)平面上的電機(jī)（8）的輸出端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電容器箱蓋機(jī)器人焊接定位裝置，其特征在于，所述絲杠（7）的一端與橫梁的中心位置連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電容器箱蓋機(jī)器人焊接定位裝置，其特征在于，所述絲杠（7）的一端與橫梁通過(guò)軸承連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電容器箱蓋機(jī)器人焊接定位裝置，其特征在于，所述橫梁上連接有用于夾緊電容器（9）的夾緊工裝（1）...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：崔光軍，權(quán)玲麗，王璐，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：西安西電電力電容器有限責(zé)任公司，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：
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