【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及采樣裝置，更具體地說，尤其是涉及到一種基于無人機的遙感水質監測試驗智能采樣裝置。
技術介紹
1、無人機的搖桿水質檢測實驗智能采樣裝置主要用于遠距離采樣，通過遠程遙感操作使無人機飛行至湖面或者河面的中心位置，避免了操作人員到實地進行取樣，且采樣時通過搖桿控制無人機在水面上停留升降，進而升降飛行時采集裝置對水樣進行采集，從而無人機對水樣進行取回，實現遠距離只智能采樣效果。
2、但是采樣一次結束后需要重新對樣品進行取出才能進行下一次采樣，不能在無人機一次的往返中進行多點采樣，其多點采樣的水樣會混合在一起，不能進行分離，影響采樣的頻率，且在采集水樣時，升降采集水樣時需要液面超過采集罐才能使水樣進入采集罐內，水體樣品在湖中或者河里時，水體內漂浮著分解的顆粒雜質，其顆粒雜質容易跟隨液面進入采集裝置，同時采集的水樣不需要這些顆粒雜質，不能對較小的顆粒雜質過濾，容易造成采集流通的通道堵塞。
技術實現思路
1、本專利技術實現技術目的所采用的技術方案是：一種基于無人機的遙感水質監測試驗智能采樣裝置，其結構包括采樣機構、螺旋桿、起落架、機體，所述螺旋桿焊接在機體外側，且螺旋桿外端與機體內線路連接，所述起落架安裝于機體下端，所述采樣機構螺紋固定在機體下端，所述螺旋桿外端設有螺旋槳，與機體線路連接，所述采樣機構設有固定板、入水管、采樣罐、密封管、密封桶，所述采樣罐擠壓卡合在密封管外側，所述采樣罐在密封桶內間隙卡合，所述入水管安裝于密封桶下端，所述入水管上端與密封管下端相通，所述固定
2、作為本專利技術的進一步改進，所述采樣罐設有收集瓶、彈板、受力板、阻條，所述受力板嵌固在彈板內側，所述彈板貼合在收集瓶內側，所述阻條安裝于阻條內部側面，所述收集瓶外側在密封桶內間隙卡合，所述受力板擠壓卡合在密封管外側，所述阻條設有兩個，分布在收集瓶內側相對位置，所述收集瓶設有三個，相互拼接環形分布，所述彈板為橡膠材質，具有彈性大容易形變的特性，所述受力板為鋁合金材質，具有表面光滑的特性。
3、作為本專利技術的進一步改進，所述收集瓶設有圓管、第一球塊、連接塊、拉伸桿、瓶體、支撐板，所述連接塊嵌固在圓管內側，所述拉伸桿卡合在第一球塊外側，所述拉伸桿安裝于支撐板中間，所述支撐板外側嵌固在圓管內側，所述圓管安裝于瓶體最上端左上角位置，所述彈板貼合在瓶體側面，所述圓管傾斜45度狀態，所述支撐板外端為圓形狀態，且環形均勻分布，具有產生間隙的效果，所述連接塊內側的弧度與第一球塊一致，所述拉伸桿為橡膠材質與海綿材質相互均勻拼接而成的圓形狀態，具有一定彈性形變與伸縮效果。
4、作為本專利技術的進一步改進，所述密封管設有限位桿、流通孔、弧形板、電機、引流管，所述電機嵌固在引流管內部上端，所述流通孔位于引流管內部，所述弧形板嵌固在引流管內側，所述限位桿外側與弧形板摩擦配合，所述限位桿安裝于電機內部，所述采樣罐擠壓卡合在引流管外側，所述入水管上端與引流管下端相通，所述弧形板設有三個，所述流通孔設有三個，且流通孔與弧形板都以限位桿為中心環形均勻分布，且流通孔的位置與圓管為通路狀態，所述限位桿設有缺少三分之一的缺口，且其缺少的缺口弧度與弧形板內側弧度一致。
5、作為本專利技術的進一步改進，所述入水管設有彈性桿、塑料管、第二球塊、錐形板，所述彈性桿安裝于塑料管內側，所述彈性桿嵌固在第二球塊外側，所述錐形板安裝于塑料管內側，所述第二球塊位于錐形板下方，所述塑料管上端與密封管下端相通，所述塑料管安裝于密封桶下端，所述第二球塊外側與塑料管之間存在弧形間隙，所述彈性桿設有兩個，分布在第二球塊左右兩側，所述彈性桿為橡膠材質，具有一定彈性形變效果。
6、作為本專利技術的進一步改進，所述錐形板設有滲透塊、圓孔、弧形環，所述滲透塊貼合在弧形環中間上端，所述圓孔位于弧形環內部，所述弧形環外端安裝于塑料管內側，所述圓孔環形不規則分布在弧形環內，所述滲透塊為海綿材質，內部存在間隙，具有卡合顆粒雜質的效果。
7、有益效果
8、1.本專利技術中機體的遠程控制下在不同的地區分別采集水樣進入采樣罐內，且對不同地區的水樣進行分別收集，采集結束后機體再次返回，達到機體飛行一次能采樣多個地區的效果，防止來回采樣頻率過高，且采樣結束后手動旋轉密封桶，使采樣罐能從密封桶內側抽出，進而對采樣罐內的水質進行檢測，能通過遠程智能化控制采集水質樣品。
9、2.本專利技術中水從密封管往其中一個采樣罐中的收集瓶內側進入，繼而水從支撐板的間隙進入對第一球塊推動，繼而水從間隙通過圓管進入瓶體內進行采集，采集結束后在拉伸桿的彈力下第一球塊回彈到第一球塊內側接觸，在彈力下避免間隙產生，進而通過收集瓶實現對水樣的單獨采集。
10、3本專利技術中遠程通過機體控制電機進行旋轉，進而使引流管內從入水管流入的水往弧形板內流通，從流通孔往圓管內引流，從而在采集到一個位置的水樣后，能對其他地區的水樣一次性采集，通過控制電機旋轉能對三個地區的水樣進行分開裝取，防止采集一次后需要重新取下水樣才能再次采樣，避免采樣頻率過高。
11、4.本專利技術中水從塑料管內對第二球塊推動，進而水液進入錐形板位置往中間擠壓，水液在弧形環的引導下往中間滲透塊活動，使水液中的顆粒雜質卡合在滲透塊內，實現對水體的過濾效果，防止水體中的雜質被采集到，避免水體中的雜質通過入水管進入密封管內形成堵塞。
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1.一種基于無人機的遙感水質監測試驗智能采樣裝置，其結構包括采樣機構（1）、螺旋桿（2）、起落架（3）、機體（4），其特征在于：所述螺旋桿（2）焊接在機體（4）外側，且螺旋桿（2）外端與機體（4）內線路連接，所述起落架（3）安裝于機體（4）下端，所述采樣機構（1）螺紋固定在機體（4）下端；
2.根據權利要求1所述的一種基于無人機的遙感水質監測試驗智能采樣裝置，其特征在于：所述采樣罐（13）設有收集瓶（w1）、彈板（w2）、受力板（w3）、阻條（w4），所述受力板（w3）嵌固在彈板（w2）內側，所述彈板（w2）貼合在收集瓶（w1）內側，所述阻條（w4）安裝于阻條（w4）內部側面，所述收集瓶（w1）外側在密封桶（15）內間隙卡合，所述受力板（w3）擠壓卡合在密封管（14）外側。
3.根據權利要求2所述的一種基于無人機的遙感水質監測試驗智能采樣裝置，其特征在于：所述收集瓶（w1）設有圓管（w11）、第一球塊（w12）、連接塊（w13）、拉伸桿（w14）、瓶體（w15）、支撐板（w16），所述連接塊（w13）嵌固在圓管（w11）內側，所述拉伸桿（w14）卡合在第一
4.根據權利要求1所述的一種基于無人機的遙感水質監測試驗智能采樣裝置，其特征在于：所述密封管（14）設有限位桿（t1）、流通孔（t2）、弧形板（t3）、電機（t4）、引流管（t5），所述電機（t4）嵌固在引流管（t5）內部上端，所述流通孔（t2）位于引流管（t5）內部，所述弧形板（t3）嵌固在引流管（t5）內側，所述限位桿（t1）外側與弧形板（t3）摩擦配合，所述限位桿（t1）安裝于電機（t4）內部，所述采樣罐（13）擠壓卡合在引流管（t5）外側，所述入水管（12）上端與引流管（t5）下端相通。
5.根據權利要求1所述的一種基于無人機的遙感水質監測試驗智能采樣裝置，其特征在于：所述入水管（12）設有彈性桿（a1）、塑料管（a2）、第二球塊（a3）、錐形板（a4），所述彈性桿（a1）安裝于塑料管（a2）內側，所述彈性桿（a1）嵌固在第二球塊（a3）外側，所述錐形板（a4）安裝于塑料管（a2）內側，所述第二球塊（a3）位于錐形板（a4）下方，所述塑料管（a2）上端與密封管（14）下端相通，所述塑料管（a2）安裝于密封桶（15）下端。
6.根據權利要求5所述的一種基于無人機的遙感水質監測試驗智能采樣裝置，其特征在于：所述錐形板（a4）設有滲透塊（a41）、圓孔（a42）、弧形環（a43），所述滲透塊（a41）貼合在弧形環（a43）中間上端，所述圓孔（a42）位于弧形環（a43）內部，所述弧形環（a43）外端安裝于塑料管（a2）內側。
...【技術特征摘要】
1.一種基于無人機的遙感水質監測試驗智能采樣裝置，其結構包括采樣機構（1）、螺旋桿（2）、起落架（3）、機體（4），其特征在于：所述螺旋桿（2）焊接在機體（4）外側，且螺旋桿（2）外端與機體（4）內線路連接，所述起落架（3）安裝于機體（4）下端，所述采樣機構（1）螺紋固定在機體（4）下端；
2.根據權利要求1所述的一種基于無人機的遙感水質監測試驗智能采樣裝置，其特征在于：所述采樣罐（13）設有收集瓶（w1）、彈板（w2）、受力板（w3）、阻條（w4），所述受力板（w3）嵌固在彈板（w2）內側，所述彈板（w2）貼合在收集瓶（w1）內側，所述阻條（w4）安裝于阻條（w4）內部側面，所述收集瓶（w1）外側在密封桶（15）內間隙卡合，所述受力板（w3）擠壓卡合在密封管（14）外側。
3.根據權利要求2所述的一種基于無人機的遙感水質監測試驗智能采樣裝置，其特征在于：所述收集瓶（w1）設有圓管（w11）、第一球塊（w12）、連接塊（w13）、拉伸桿（w14）、瓶體（w15）、支撐板（w16），所述連接塊（w13）嵌固在圓管（w11）內側，所述拉伸桿（w14）卡合在第一球塊（w12）外側，所述拉伸桿（w14）安裝于支撐板（w16）中間，所述支撐板（w16）外側嵌固在圓管（w11）內側，所述圓管（w11）安裝于瓶體（w15）最上端左上角位置，所述彈板（w2）貼合在瓶體（w15）側面。
4.根據權利要求1所述的...
【專利技術屬性】
技術研發人員：任金銅，王志紅，范成成，
申請(專利權)人：貴州工程應用技術學院，
類型：發明
國別省市：
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