【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及前仰角檢修，具體而言，涉及一種前仰角檢修系統。
技術介紹
1、礦用自卸卡車的前仰角主要是由主軸、輪盤以及制動器總成三部分組成，其中的主軸主要負責輪盤的旋轉運動，為其提供有效的支撐，同時，還能減少摩擦；輪盤則主要負責自卸卡車的支撐，確保卡車能夠安全平穩地運行；制動器則主要負責卡車運動速度的控制，確保卡車的安全運行。
2、在礦山維修領域中，礦用自卸卡車的前仰角需定期檢修維護，需要對前仰角進行倒置放油、側置拆卸、內部零件清洗、正置組裝。現有的檢修
沒有專用針對前仰角的檢修系統，傳統方式一般采用門式起重機對前仰角進行吊裝翻轉變位，人工拆裝轉運，流程繁瑣，效率低，操作流程復雜且有安全風險。
技術實現思路
1、本專利技術提供了一種前仰角檢修系統，以解決現有技術中的沒有專用針對前仰角的檢修系統，前仰角檢修效率低的問題。
2、為了解決上述問題，本專利技術提供了一種前仰角檢修系統，包括前仰角旋轉噴淋清洗裝置、前仰角多方向變位裝置、地軌輸送裝置、無人叉車、提升行車和前仰角旋轉測試裝置，其中，所述無人叉車接收待檢修的前仰角并輸送至所述前仰角多方向變位裝置，所述前仰角多方向變位裝置夾持和調整所述前仰角的位置，所述前仰角在所述前仰角多方向變位裝置處處理后，通過所述地軌輸送裝置輸送至所述提升行車，所述前仰角在所述提升行車處拆解后，通過所述無人叉車輸送至所述前仰角旋轉噴淋清洗裝置處進行清洗，清洗后通過所述無人叉車輸送至所述前仰角多方向變位裝置進行組裝，所述前仰角組裝完
3、進一步地，所述無人叉車包括車載控制器、伺服驅動系統、激光定位系統、安全系統、供電系統、通訊系統及貨叉。
4、進一步地，所述前仰角檢修系統還包括工控機、充電樁和污水槽，所述充電樁用于對所述無人叉車充電。
5、進一步地，所述前仰角旋轉噴淋清洗裝置包括：
6、噴淋清洗部，所述噴淋清洗部包括清洗室和設置在所述清洗室內的噴淋管組；
7、輸送料臺，可往返移動地設置，所述輸送料臺可移動到所述清洗室內或移出所述清洗室外；
8、旋轉盤，可轉動地設置在所述輸送料臺上，所述旋轉盤用于承載待清洗的前仰角；
9、其中，在所述輸送料臺將所述旋轉盤和位于所述旋轉盤內的前仰角移入所述清洗室內的情況下，所述旋轉盤帶動所述前仰角轉動，所述噴淋管組對所述前仰角進行噴淋清洗。
10、進一步地，所述噴淋管組包括底部噴淋組和頂部噴淋組，所述底部噴淋組安裝于所述清洗室的底部，所述頂部噴淋組安裝于所述清洗室的頂部，所述底部噴淋組對所述前仰角的底部進行噴淋清洗，所述頂部噴淋組對所述前仰角的頂部及四周進行噴淋清洗。
11、進一步地，所述前仰角旋轉噴淋清洗裝置還包括設置于所述清洗室外的噴淋清洗儲液槽，所述噴淋清洗儲液槽包括凈液箱和污液箱，所述凈液箱和所述噴淋管組連通，所述污液箱收集清洗后的液體，所述污液箱中的液體通過循環泵輸送，所述污液箱中的液體采用過濾器過濾后進入所述凈液箱。
12、進一步地，所述前仰角多方向變位裝置包括機座、第一回轉機構、支架、升降機構、第二回轉機構、翻轉架和夾持機構，所述機座固定設置，所述第一回轉機構安裝于所述機座，所述支架安裝于所述第一回轉機構，所述第一回轉機構驅動所述支架沿豎直軸線轉動，所述升降機構安裝于所述支架，所述第二回轉機構安裝于所述升降機構，所述升降機構驅動所述第二回轉機構升降，所述翻轉架安裝于所述第二回轉機構，所述第二回轉機構驅動所述翻轉架沿水平軸線轉動，所述夾持機構安裝于所述翻轉架，所述夾持機構用于夾持前仰角。
13、進一步地，所述夾持機構包括夾持底座和兩個卡爪，所述夾持底座和所述翻轉架固定連接，兩個所述卡爪活動設置在所述夾持底座上，兩個所述卡爪可相互靠近或遠離地設置，以夾緊或松開所述前仰角；兩個所述卡爪均為v形，所述卡爪上設置有多個尼龍材質的夾塊，所述夾塊與所述前仰角直接接觸。
14、進一步地，所述夾持機構還包括安裝于所述夾持底座的夾持電機、夾持絲桿和夾持導軌，所述夾持電機驅動所述夾持絲桿轉動，所述夾持絲桿驅動兩個所述卡爪移動，所述夾持導軌的延伸方向與所述夾持絲桿相同，所述夾持導軌與兩個所述卡爪導向配合。
15、進一步地，所述前仰角包括主軸和轉動設置在所述主軸上的輪盤，所述前仰角旋轉測試裝置包括機架、液壓翻轉機構、回轉傳動機構、驅動部和夾緊機構，所述機架固定設置，所述液壓翻轉機構安裝于所述機架，所述回轉傳動機構和所述驅動部安裝于所述液壓翻轉機構，所述驅動部驅動所述回轉傳動機構的至少一部分轉動，所述回轉傳動機構上安裝待測試的所述前仰角，所述液壓翻轉機構用于驅動所述回轉傳動機構和所述前仰角翻轉，以使所述前仰角的主軸豎直或水平；其中，在所述主軸水平的情況下，所述夾緊機構夾緊所述主軸的端部，所述回轉傳動機構帶動所述輪盤旋轉。
16、應用本專利技術的技術方案，提供了一種前仰角檢修系統，包括前仰角旋轉噴淋清洗裝置、前仰角多方向變位裝置、地軌輸送裝置、無人叉車、提升行車和前仰角旋轉測試裝置，其中，無人叉車接收待檢修的前仰角并輸送至前仰角多方向變位裝置，前仰角多方向變位裝置夾持和調整前仰角的位置，前仰角在前仰角多方向變位裝置處處理后，通過地軌輸送裝置輸送至提升行車，前仰角在提升行車處拆解后，通過無人叉車輸送至前仰角旋轉噴淋清洗裝置處進行清洗，清洗后通過無人叉車輸送至前仰角多方向變位裝置進行組裝，前仰角組裝完成后輸送至前仰角旋轉測試裝置進行測試。通過該方案，使得前仰角的輸送和位置調整、拆解、清洗和檢測的便利性和效率大大提高，提高了自動化程度，降低了勞動強度。
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1.一種前仰角檢修系統，其特征在于，包括前仰角旋轉噴淋清洗裝置(100)、前仰角多方向變位裝置(300)、地軌輸送裝置(400)、無人叉車(500)、提升行車(600)和前仰角旋轉測試裝置，其中，所述無人叉車(500)接收待檢修的前仰角并輸送至所述前仰角多方向變位裝置(300)，所述前仰角多方向變位裝置(300)夾持和調整所述前仰角的位置，所述前仰角在所述前仰角多方向變位裝置(300)處處理后，通過所述地軌輸送裝置(400)輸送至所述提升行車(600)，所述前仰角在所述提升行車(600)處拆解后，通過所述無人叉車(500)輸送至所述前仰角旋轉噴淋清洗裝置(100)處進行清洗，清洗后通過所述無人叉車(500)輸送至所述前仰角多方向變位裝置(300)進行組裝，所述前仰角組裝完成后輸送至所述前仰角旋轉測試裝置進行測試。
2.根據權利要求1所述的前仰角檢修系統，其特征在于，所述無人叉車(500)包括車載控制器、伺服驅動系統、激光定位系統、安全系統、供電系統、通訊系統及貨叉。
3.根據權利要求1所述的前仰角檢修系統，其特征在于，所述前仰角檢修系統還包括工控機(710
4.根據權利要求1所述的前仰角檢修系統，其特征在于，所述前仰角旋轉噴淋清洗裝置(100)包括：
5.根據權利要求4所述的前仰角檢修系統，其特征在于，所述噴淋管組包括底部噴淋組和頂部噴淋組，所述底部噴淋組安裝于所述清洗室的底部，所述頂部噴淋組安裝于所述清洗室的頂部，所述底部噴淋組對所述前仰角的底部進行噴淋清洗，所述頂部噴淋組對所述前仰角的頂部及四周進行噴淋清洗。
6.根據權利要求4所述的前仰角檢修系統，其特征在于，所述前仰角旋轉噴淋清洗裝置(100)還包括設置于所述清洗室外的噴淋清洗儲液槽(140)，所述噴淋清洗儲液槽(140)包括凈液箱和污液箱，所述凈液箱和所述噴淋管組連通，所述污液箱收集清洗后的液體，所述污液箱中的液體通過循環泵輸送，所述污液箱中的液體采用過濾器過濾后進入所述凈液箱。
7.根據權利要求1所述的前仰角檢修系統，其特征在于，所述前仰角多方向變位裝置(300)包括機座(310)、第一回轉機構(320)、支架(330)、升降機構(340)、第二回轉機構(350)、翻轉架(360)和夾持機構(370)，所述機座(310)固定設置，所述第一回轉機構(320)安裝于所述機座(310)，所述支架(330)安裝于所述第一回轉機構(320)，所述第一回轉機構(320)驅動所述支架(330)沿豎直軸線轉動，所述升降機構(340)安裝于所述支架(330)，所述第二回轉機構(350)安裝于所述升降機構(340)，所述升降機構(340)驅動所述第二回轉機構(350)升降，所述翻轉架(360)安裝于所述第二回轉機構(350)，所述第二回轉機構(350)驅動所述翻轉架(360)沿水平軸線轉動，所述夾持機構(370)安裝于所述翻轉架(360)，所述夾持機構(370)用于夾持前仰角。
8.根據權利要求7所述的前仰角檢修系統，其特征在于，所述夾持機構(370)包括夾持底座(371)和兩個卡爪(372)，所述夾持底座(371)和所述翻轉架(360)固定連接，兩個所述卡爪(372)活動設置在所述夾持底座(371)上，兩個所述卡爪(372)可相互靠近或遠離地設置，以夾緊或松開所述前仰角；兩個所述卡爪(372)均為V形，所述卡爪(372)上設置有多個尼龍材質的夾塊(373)，所述夾塊(373)與所述前仰角直接接觸。
9.根據權利要求8所述的前仰角檢修系統，其特征在于，所述夾持機構(370)還包括安裝于所述夾持底座(371)的夾持電機、夾持絲桿和夾持導軌，所述夾持電機驅動所述夾持絲桿轉動，所述夾持絲桿驅動兩個所述卡爪(372)移動，所述夾持導軌的延伸方向與所述夾持絲桿相同，所述夾持導軌與兩個所述卡爪(372)導向配合。
10.根據權利要求1所述的前仰角檢修系統，其特征在于，所述前仰角包括主軸和轉動設置在所述主軸上的輪盤，所述前仰角旋轉測試裝置包括機架(210)、液壓翻轉機構(220)、回轉傳動機構(230)、驅動部(240)和夾緊機構(250)，所述機架(210)固定設置，所述液壓翻轉機構(220)安裝于所述機架(210)，所述回轉傳動機構(230)和所述驅動部(240)安裝于所述液壓翻轉機構(220)，所述驅動部(240)驅動所述回轉傳動機構(230)的至少一部分轉動，所述回轉傳動機構(230)上安裝待測試的所述前仰角，所述液壓翻轉機構(220)用于驅動所述回轉傳動機構(230)和所述前仰角翻轉，...
【技術特征摘要】
1.一種前仰角檢修系統，其特征在于，包括前仰角旋轉噴淋清洗裝置(100)、前仰角多方向變位裝置(300)、地軌輸送裝置(400)、無人叉車(500)、提升行車(600)和前仰角旋轉測試裝置，其中，所述無人叉車(500)接收待檢修的前仰角并輸送至所述前仰角多方向變位裝置(300)，所述前仰角多方向變位裝置(300)夾持和調整所述前仰角的位置，所述前仰角在所述前仰角多方向變位裝置(300)處處理后，通過所述地軌輸送裝置(400)輸送至所述提升行車(600)，所述前仰角在所述提升行車(600)處拆解后，通過所述無人叉車(500)輸送至所述前仰角旋轉噴淋清洗裝置(100)處進行清洗，清洗后通過所述無人叉車(500)輸送至所述前仰角多方向變位裝置(300)進行組裝，所述前仰角組裝完成后輸送至所述前仰角旋轉測試裝置進行測試。
2.根據權利要求1所述的前仰角檢修系統，其特征在于，所述無人叉車(500)包括車載控制器、伺服驅動系統、激光定位系統、安全系統、供電系統、通訊系統及貨叉。
3.根據權利要求1所述的前仰角檢修系統，其特征在于，所述前仰角檢修系統還包括工控機(710)、充電樁(720)和污水槽(730)，所述充電樁(720)用于對所述無人叉車(500)充電。
4.根據權利要求1所述的前仰角檢修系統，其特征在于，所述前仰角旋轉噴淋清洗裝置(100)包括：
5.根據權利要求4所述的前仰角檢修系統，其特征在于，所述噴淋管組包括底部噴淋組和頂部噴淋組，所述底部噴淋組安裝于所述清洗室的底部，所述頂部噴淋組安裝于所述清洗室的頂部，所述底部噴淋組對所述前仰角的底部進行噴淋清洗，所述頂部噴淋組對所述前仰角的頂部及四周進行噴淋清洗。
6.根據權利要求4所述的前仰角檢修系統，其特征在于，所述前仰角旋轉噴淋清洗裝置(100)還包括設置于所述清洗室外的噴淋清洗儲液槽(140)，所述噴淋清洗儲液槽(140)包括凈液箱和污液箱，所述凈液箱和所述噴淋管組連通，所述污液箱收集清洗后的液體，所述污液箱中的液體通過循環泵輸送，所述污液箱中的液體采用過濾器過濾后進入所述凈液箱。
7.根據權利要求1所述的前仰角檢修系統，其特征在于，所述前仰角多方向變位裝置(300)包括機座(310)、第一回轉機構(320)、支架(330)、升降機構(340)、第二回轉機構(350)、翻轉架(360)和夾持機構(370)，所述機座(...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張利軍，栗飛，任增平，呼木吉力吐，陳浩，
申請(專利權)人：神華準格爾能源有限責任公司，
類型：發明
國別省市：
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